- •Алгебра и аналитическая геометрия
- •4. Содержание дисциплины
- •§1. Основные понятия о множествах.
- •1.2 Способы задания множеств.
- •1.3 Отношения между множествами.
- •Определение 1.1
- •Определение 1.2
- •Определение 1.3
- •§2. Операции над множествами.
- •2.1 Пересечение множеств.
- •Определение 1.4
- •2.2 Объединение множеств.
- •2.3 Разность множеств. Определение 1.6
- •2.4 Дополнение к множеству. Определение 1.7
- •Определение 1.8
- •Тема 2. Матрицы
- •Тема 3. Система линейных уравнений.
- •Тема 4. Линейное пространство
- •Тема 5. Пространство геометрических векторов, как пример линейного пространства
- •§15.Уравнение прямой линии на плоскости.
- •10. Векторное, параметрическое, общее и каноническое уравнение прямой.
- •20. Взаимное расположение прямых на плоскости. Полуплоскости.
- •30. Прямая линия на плоскости с прямоугольной системой координат. Нормальное уравнение прямой.
- •§ 16. Уравнение плоскости в пространстве.
- •§ 17. Уравнение прямой в пространстве.
2.4 Дополнение к множеству. Определение 1.7
Пусть В А. Множество всех элементов множества А, не принадлежащих множеству В, называют дополнением к множеству В и обозначают или .
Если ясно, о каком множестве идёт речь, то индекс А опускается и пишут или .
Определение 1.8
Пусть А – некоторое множество, являющееся частью универсального (основного) множества U. Дополнением множества А называется множество, состоящее из всех тех и только тех элементов их множества U, которые не принадлежат А. Его обозначают или .
Это определение может быть записано в виде:
= {x xA}. (10)
Графически дополнения (соответственно определениям 1.7 и 1.8) изображены на рис. 19 и 20 соответственно, на которых дополнения заштрихованы.
|
|
|
|
|
|
рис. 19 рис. 20
Тема 2. Матрицы
1о .Основные определения.
Пусть – коммутативное кольцо с единицей.
Определение 1. Матрицей размеров над кольцом называется прямоугольная таблица изэлементов кольцаи имеющаястрок истолбцов:
где – номер строки,– номер столбца,− элементы матрицы,и− порядки матрицы. В этом случае говорят, рассматриваемая матрица размера . Если , то матрица называетсяквадратной, а число – её порядком.
Далее для изображения матрицы применяются либо круглые скобки, либо сдвоенные прямые:
или .
Для краткого обозначения матрицы используется либо заглавная латинская буква , либо символы,, либо с разъяснением:.
Множество всех матриц размера обозначается.
Частные случаи матриц.
Если , то матрица называетсяквадратной. Её диагональ называетсяглавной диагональю, а –побочной диагональю.
Диагональная матрица – это матрица, у которой все ненулевые элементы находятся на главной диагонали, т.е. .
Диагональная матрица вида называетсяскалярной.
Скалярная матрица с единичными элементами на главной диагонали называется единичной. Обозначается или, где– ее порядок.
Матрица размера , у которой все элементы равны нулю, называется нулевой и обозначается .
Если , то матрица называетсястрокой, или матрица-строка, или строка. Если столбцовая = матрица-столбец = столбец.
Определение 2. Две матрицы называются равными, если эти матрицы имеют одинаковые порядки и их соответствующие элементы совпадают.
2о. Операции над матрицами и их свойства.
Определение 3. Суммой матриц и(т.е. имеющих одинаковые порядки) называется матрица:.
Обозначение: .
Замечание. Сумма матриц – алгебраическая операция.
Пример.
.
Свойства (сложения матриц).
1) Коммутативность сложения, т.е., справедливо.
2) Ассоциативность сложения, т.е., справедливо.
3) .
4) . При этом, если, то. Матрицаназываетсяпротивоположной к и обозначается.
Доказательство свойств – самостоятельно прямыми вычислениями.
Теорема 1. Множество относительно сложения образует абелеву группу.
Доказательство следует из свойств 1)–4).
Определение 4. Произведением элемента на матрицуназывается матрица
Обозначение: .
Операция, сопоставляющая иих произведениеназываетсяумножением элемента кольца на матрицу.
Свойства (умножения матрицы на элемент кольца).
выполняется
1) .
2) .
3) .
4) .
Доказательство свойств – самостоятельно прямыми вычислениями.
Замечание. Разность двух прямоугольных матрициопределяется равенством.
Определение 5. Произведением матриц размераиразмераназывается матрицаразмеровтакая, что каждый элемент.
Обозначение: .
Операция произведения наназываетсяперемножением этих матриц.
Из определения следует, что элемент матрицы , стоящий в–ой строке и–ом столбце, равен сумме произведений элементов–ой строки матрицына–ый столбец матрицы.
Примеры.
1) ,
2) .
Таким образом, две матрицы можно перемножать, если число столбцов матрицы равно числу строк матрицы. Тогда матрицаназываетсясогласованной с . Из согласованностисне следует согласованностьс. Если даже условие согласования выполняется, то в общем случае.
Свойства (умножения матриц).
1) Ассоциативность умножения матриц, т.е., справедливо.
Доказательство. Из определения 5 следует, что элемент матрицыравен, а элементматрицыравен. Равенствоследует из возможности изменения порядка суммирования.
2) Дистрибутивность сложения относительно умножения, т.е.,
, .
, .
Доказательство следует из определения суммы и произведения матриц.
3) .
Доказательство. Пусть, и. Тогда. Здесь– символ Кронекера.
.
4) .
5) .
Доказательство свойств 4)-5) проводится аналогично свойству 3).
6) .
Теорема 2. Множество квадратных матриц порядканад кольцомотносительно операций сложения матриц и умножения матриц образует кольцо с единицей.
Доказательство. Из теоремы 1 – абелева группа. Так как любые матрицы изсогласованыумножение определено. Дистрибутивность и ассоциативность умножения следует из свойств 2) и 1). Свойство 3) демонстрирует наличие единицы.■
Замечание. В общем случае произведение матриц не коммутативно. Например,
.
Но из свойств 4) и 5) умножение квадратной матрицы наикоммутирует. Также коммутирует умножение квадратной матрицы на скалярную.
3о. Блочные матрицы.
Пусть матрица при помощи горизонтальных и вертикальных прямых разбита на отдельные прямоугольные клетки, каждая из которых является матрицей меньших размеров и называетсяблоком исходной матрицы. В этом случае рассматривается как некоторая новая,блочная матрица , элементами которой являются блокиуказанной матрицы (– элементы матрицы, поэтомузаглавное). Здесь– номер блочной строки,– столбца.
Например, если
, то ,
, ,.
Замечательным является факт, что операции с блочными матрицами совершаются по тем же правилам, что и обычными, только в роли элементов выступают блоки. Действительно, если , то, гдевычисляется по обычному правилу умножения матрицы на число. Аналогично, еслииимеют одинаковые порядки и одинаковым образом разбиты на блоки, то суммеотвечает блочная матрица:.
Для умножения нанеобходимо согласовать их разбиение на блоки, т.е. число столбцов каждого блокаравно числу строк блока. Тогда.
Для доказательства необходимо расписать правую и левую части в терминах обычных элементов матриц . Пусть. Если, тои, откуда следует, что
, что и требовалось доказать.
Пример. Пусть ,, т.е.,
, ,
где
,
.
Тогда . Аналогично находятся остальные. В результате получаем
.
В качестве применения блочных матриц рассмотрим
Определение 6. Прямой суммой квадратных матриц порядковсоответственно называется квадратная матрицапорядка:.
Обозначение: .
Свойства (прямой суммы).
1) .
2) .
3) .
4) .