- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
- •Раздел 1. ЗАДАЧИ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
- •Тема 1.1. Введение в проблематику управления техническими объектами
- •Раздел 2. ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ САУ
- •Тема 2.1. Математическое описание звеньев САУ
- •Тема 2.2. Математическое описание САУ
- •Тема 2.3. Точность САУ
- •Тема 2.4. Устойчивость САУ
- •Тема 2.5. Оценки качества переходных процессов
- •Раздел 3. ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ САУ
- •Тема 3.1. Математическое описание линейных импульсных систем
- •Тема 3.2. Точность импульсных САУ
- •Тема 3.3. Устойчивость импульсных САУ
- •Раздел 4. НЕЛИНЕЙНЫЕ САУ
- •Тема 4.1. Виды и особенности нелинейных САУ
- •Тема 4.2. Изображение переходных процессов на фазовой плоскости
- •Тема 4.3. Методы припасовывания и точечного преобразования
- •Тема 4.4. Автоколебания в системах высокого порядка
- •Тема 4.5. Исследование устойчивости нелинейных систем
- •Тема 4.6. Нелинейные импульсные системы. Цифровые САУ
- •Раздел 5. ОСОБЫЕ САУ
- •Тема 5.1. Адаптивные САУ
- •Тема 5.2. Оптимальные САУ
- •Тема 5.3. Случайные процессы в САУ
- •2. КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования
«Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники»
Кафедра систем управления
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методическое пособие по выполнению контрольной и курсовой работ
для студентов специальности 1-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах»
заочной формы обучения
Минск БГУИР 2009
1
УДК 681.5.01(076) ББК 32.965я73
Т33
Р е ц е н з е н т:
заведующий кафедрой информационных технологий автоматизированных систем БГУИР,
доктор технических наук, профессор В. С. Муха
С о с т а в и т е л и:
В. П. Кузнецов, С. В. Лукьянец, М. А. Крупская
Теория автоматического управления : метод. пособие по выполне- Т33 нию контрол. и курс. работ для студ. спец. 1-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» заоч. формы обуч. / сост.
В. П. Кузнецов, С. В. Лукьянец, М. А. Крупская. – Минск : БГУИР, 2009. – 32 c. : ил.
ISBN 978-985-488-400-4
Приведены содержание дисциплины, варианты контрольной и курсовой работ с методическими указаниями по выполнению заданий; рассмотрены особенности ком- пьютерного моделирования систем автоматического управления.
УДК 681.5.01(076) ББК 32.965я73
ISBN 978-985-488-400-4 |
© Кузнецов В. П., Лукьянец С. В., |
|
Крупская М. А., составление, 2009 |
|
© УО «Белорусский государственный |
|
университет информатики |
|
и радиоэлектроники», 2009 |
2
|
СОДЕРЖАНИЕ |
|
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................... |
4 |
|
1. |
СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ ....................................................................... |
6 |
2. |
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА................................................................................. |
11 |
3. |
КУРСОВАЯ РАБОТА ........................................................................................ |
15 |
|
3.1. Исследование линейной непрерывной системы |
|
|
автоматического управления ....................................................................... |
15 |
|
3.2. Исследование линейной импульсной системы |
|
|
автоматического управления ....................................................................... |
19 |
|
3.3. Исследование нелинейной непрерывной системы |
|
|
автоматического управления ....................................................................... |
24 |
4. |
КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ |
|
|
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ .......................................................... |
26 |
ЛИТЕРАТУРА........................................................................................................ |
32 |
3
ВВЕДЕНИЕ
Автоматизация производственных процессов во всех отраслях народного хозяйства является одним из основных направлений научно-технического про- гресса. Автоматизация повышает производительность труда, улучшает качество продукции и облегчает условия труда.
В связи с этим изучение теории автоматического управления (ТАУ) как одной из дисциплин учебного плана специальности «Информационные техно- логии и управление в технических системах» является необходимым при под- готовке специалиста с высшим образованием. В результате освоения дисцип- лины специалист должен получить знания о принципах построения систем ав- томатического управления (САУ), овладеть методами математического описа- ния систем, освоить способы анализа и синтеза линейных непрерывных и дис- кретных, а также нелинейных непрерывных САУ. В процессе обучения студен- ты приобретают навыки в исследовании САУ на базе современной вычисли-
тельной техники и вырабатывают способность самостоятельно осваивать и применять на практике современные принципы и методы ТАУ.
Изучение дисциплины требует знания основных разделов высшей матема- тики, физики и электротехники. ТАУ также базируется на таких дисциплинах, как «Математические основы теории систем», «Элементы и устройства систем управления» и др.
Распределение дисциплины по разделам и темам представлено в табл. В.1.
|
|
Таблица В.1 |
|
Номер раздела |
|
Количество часов |
|
Наименование раздела и темы |
на самостоятельную |
||
и темы |
|||
|
работу |
||
|
|
||
1 |
2 |
3 |
|
1 |
Задачи теории автоматического управления |
10 |
|
1.1 |
Введение в проблематику управления техническими |
10 |
|
объектами |
|||
|
|
||
2 |
Линейные стационарные непрерывные САУ |
70 |
|
2.1 |
Математическое описание звеньев САУ |
10 |
|
2.2 |
Математическое описание САУ |
10 |
|
2.3 |
Точность САУ |
10 |
|
2.4 |
Устойчивость САУ |
10 |
|
|
|
|
|
2.5 |
Оценки качества переходных процессов |
10 |
|
|
|
|
|
2.6 |
Обеспечение устойчивости, повышение |
10 |
|
качества регулирования и синтез линейных САУ |
|||
|
|
||
2.7 |
Векторно-матричные модели линейных САУ |
10 |
|
(уравнения состояния) |
|||
|
|
||
3 |
Линейные стационарные импульсные САУ |
30 |
|
3.1 |
Математическое описание линейных |
15 |
|
импульсных систем |
|||
|
|
4
|
|
Окончание табл. В.1 |
|
1 |
2 |
|
3 |
3.2 |
Точность импульсных САУ |
|
5 |
3.3 |
Устойчивость импульсных САУ |
|
5 |
3.4 |
Векторно-матричные модели линейных |
|
5 |
импульсных САУ (уравнения состояния) |
|
||
|
|
|
|
4 |
Нелинейные САУ |
|
40 |
4.1 |
Виды и особенности нелинейных САУ |
|
5 |
4.2 |
Изображение переходных процессов |
|
5 |
на фазовой плоскости |
|
||
|
|
|
|
4.3 |
Методы припасовывания и точечного |
|
8 |
преобразования |
|
||
|
|
|
|
4.4 |
Автоколебания в системах высокого порядка |
|
8 |
4.5 |
Исследование устойчивости нелинейных систем |
|
8 |
4.6 |
Нелинейные импульсные системы. Цифровые САУ |
|
6 |
5 |
Особые САУ |
|
20 |
5.1 |
Адаптивные САУ |
|
8 |
5.2 |
Оптимальные САУ |
|
8 |
5.3 |
Случайные процессы в САУ |
|
4 |
Большое значение имеет самостоятельная работа с рекомендуемой лите- ратурой, выполнение курсовой и контрольной работ, а также цикла лабора- торных работ.
Изучение дисциплины разбито на два семестра.
Впервом семестре изучаются разделы 1 и 2, выполняется контрольная ра- бота, лабораторные работы и сдается экзамен.
Вследующем семестре изучаются разделы 3, 4 и 5, выполняется курсовая работа, лабораторные работы и сдается экзамен.
Наиболее полно объему дисциплины соответствует [6], в конспективной форме материал дисциплины изложен в [3, 4]. Разделы 1 и 2 можно изучать по [1, 2]. Следует также отметить, что содержание дисциплины составляют классические разделы теории автоматического управления, поэтому при са-
мостоятельном изучении дисциплины можно рекомендовать любой учебник по теории автоматического управления.
5