![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Определение и физические основы радиолокации
- •Определение радиолокационной цели и радиолокационного сигнала
- •Принцип определения рлс дальности до цели
- •Принцип определения рлс направления на цель
- •Принцип определения рлс радиальной скорости цели
- •Параметры входного сигнала рлс соответствующие координатам и скоростям движения
- •Основные методы радиолокации, их принципиальные отличия
- •Пассивный метод радиолокации его возможности
- •Активный метод радиолокации по ответному сигналу и его возможности
- •Активный метод радиолокации по отраженному сигналу и его возможности
- •Физические причины, порождающие задачу обнаружения радиолокационного сигнала
- •Постановка задачи обнаружения сигнала: используемые модели радиолокационного сигнала и действующей помехи
- •Критерий эффективности обнаружителя радиолокационного сигнала
- •Алгоритм функционирования оптимального обнаружителя радиолокационного сигнала
- •Структурная схема и принцип действия обнаружителя радиолокационного сигнала
- •Зависимость вероятностей обнаружителя и ложной тревоги от параметров обнаружителя.
- •Рабочие характеристики обнаружителя: определение и применение.
- •Эффективная площадь отражения цели: определение и применение.
- •Зависимость мощности принимаемого отраженного сигнала от параметров рл и ц
- •Дальность обнаружения цели заданного типа: определение и формула дальности.
- •Постановка задачи измерения параметров сигнала, критерий точности измерения.
- •Структурная схема и принцип действия рл как совместного обнаружителя - измерителя.
- •Способы получения оценки параметра принятого сигнала по методу максимума.
- •Способы получения оценки параметра принятого сигнала по методу сравнения
- •Определение разрешающей способности и интервала разрешения рл по дальности.
- •Определение разрешающей способности и интервалов разрешения рл по угловым координатам
- •Назначение, состав и принцип действия синхронизатора импульсного рл
- •Назначение, структурная схема и принцип действия передатчика импульсного рл
- •Выходной сигнал передатчика импульсного рл: какие устройства определяют его форму и параметры
- •Назначение, тип и принцип действия антенного устройства импульсного рл
- •Вид (форма) радиосигнала, облучающего цель импульсной рлс
- •Вид (форма) принятого антенной импульсной рлс отраженного от цели сигнала и его информационные параметры
- •Структурная схема приёмника импульсного рл и принцип его действия
- •Назначение и принцип действия накопителя видеоимпульсов приемника рл
- •Способ формирования отметки цели как яркостного отображения выходного сигнала приемника
- •Способ формирования электронной шкалы дальности на экране индикатора
- •Способ формирования электронной шкалы азимута на экране индикатора
- •Основные характеристики индикатора кругового обзора
- •Среднеквадратические погрешности отсчета координат целей по шкалам индикатора
- •Повышение точности отсчета координат цели с помощью меток дальности и азимута
- •Способы формирования меток дальности и азимута на экране индикатора
- •Цифровой метод отсчета дальности до цели
- •Цифровой метод отсчета азимута цели
- •Отличительные признаки радиолокационных сигналов движущихся целей, обеспечивающие их селекцию на фоне пассивных помех
- •Структурная схема и принцип действия сдц как обнаружителя - измерителя частоты радиолокационного сигнала
- •Структурная схема и принцип действия сдц с нчпи
- •«Слепые» скорости при нчпи и способы их устранения
- •Структурная схема и принцип действия сдц с чпк пассивных помех
- •Реальная разрешающая способность рл по азимуту и дальности
Отличительные признаки радиолокационных сигналов движущихся целей, обеспечивающие их селекцию на фоне пассивных помех
Чтобы выделить полезный сигнал от движущейся цели на фоне сигналов от неподвижных объектов ЗП и облака используют отличия в частотах этих сигналов
Надо получить сигнал с доплеровской частотой Fdи далее выполнить операцию обнаружения и измерения по этому сигналу
Полезный сигнал с доплеровской частотой обычно получается след образом
Sприем Sфд(t)
ФД
Fд
f(0)-f(D)
fопоры
Sкг(t)
В составе ФД имеется полосовой фильтр настроенный разную частоту
1)Для неискаженного доплеровского сигнала требуется частота повтора
2)На выходе приемника полезный сигнал должен быть когерентной имп последовательности
Согласно теореме Котельникова истинная доплеровская частота передается неискаженно только в пределах 0…. fi/2
Структурная схема и принцип действия сдц как обнаружителя - измерителя частоты радиолокационного сигнала
СДЦ-селектор движущихся целей
Предназначен для выделения сигналов от движущихся целей на фоне пассивных помех
Под СДЦ понимают выделение сигналов движущихся целей из них смеси с помехами _и шумами, принимаемой приемником _РЛС. Типичными _задачами _СДЦ _являются: обнаружение _самолетов на фоне _отражений _от _местных _предметов, облаков естественного _и _искусственного _происхождения _(для _наземной _РЛС); обнаружение низколетящих _целей _с _самолета _или _спутника _на _фоне _отражений _от _поверхности Земли _(для _бортовой _РЛС); обнаружение _наземных _транспортных _средств _на _фоне отражений _от _неподвижных _предметов _и _дороги _(для _автомобильной _РЛС).
Поскольку _мощность _отражений _от _неподвижных _в _малоподвижных _объектов (мощность _пассивных _помех), как _правило, на _20÷80 дБ _и _более _превышает мощность _сигналов _движущихся _целей, то _при _условии _их _одновременного _приема решить _задачу _СДЦ _удается _лишь _при _существенных _различиях _спектров _сигналов и _помех. Основой _для _различения сигналов _движущихся _и _неподвижных _объектов является _доплеровское _смещение частоты несущего колебания _при _отражении радиосигнала от приближающейся или удаляющейся по отношению _к _РЛС _цели:
Fd=2*Vr/c f0=2Vr/ λ, (1)
где _V - радиальная _скорость _цели _относительно _РЛС; - несущая _частота; λ _- длина _волны _РЛС; с _- скорость _распространения _радиоволны.
Структурная схема и принцип действия сдц с нчпи
видеоимпульсы д.c. Sупч ФО
ДО ДО ДФ КГ ВЧ д.c. д.c. имп непр непр огиб индик К
Пропорционально
динамики направ ант
ΔFдф=Eп/2
ДО-детектор огибающей ВЧ-видеоусилитель
На _рис. 1а, представлен _общий _вид _спектров _пассивной _помехи _и _сигнала, отраженного _движущейся _целью _для _когерентной _импульсной _РЛС _с _низкой _частотой _повторения _зондирующих _импульсов _. На _рис. 1б, изображен _фрагмент _этого _спектра.
«Слепые» скорости при нчпи и способы их устранения
Сигнал доплеровской частоты на выходе ФД выделяется неоднозначно.
Кроме этого на выходе ФД могут быть случаи, когда его сигнал имеет 0~АМ.
Структурная схема и принцип действия сдц с чпк пассивных помех
СДЦ предназначен для выделения сигналов от движущихся целей на фоне пассивных помех.
Возникновение пассивных помех поясняется следующим рисунком.
Пассивная помеха(ПП)-отражение от земной поверхности и облаков.
Сигнал создаваемый передатчиком помех.
Мешающие сигналы SЗП(t) иSОБЛ(t) значительно затрудняют обнаружение полезных сигналовSц(t).
Эти пассивные отражения бывают на столько мощными(интенсивными) что обнаружить полезный сигнал практически не возможно. в изучаемой нами РАС, где обнаружение цели и определение координатосуществляется путем обнаружения отметки цели на экране индикатора и отсчете ее координат, эти пассивные помехи засвечивают с большой яркостью некоторые участки экрана в пределах которых обнаружить отметку цели невозможно поэтому необходимо принемать следующие меры, для подавления этих пассивных помех, что бы выделить полезные сигналы от движения цели на фоне сигналов от неподвижных объектов ЗП и облака используя отличия в частотах этих сигналов.
S(t) fи=fО-fД f=Ʊ/ λ
FЗН=f О=> fД=0 – отсутствует
fОБЛ=fО-fД fОБЛ<<fД
Структурная схема устройства ЧПК (через периодной компенсации) пассивных помех имеет вид. ВУ-вычитающие устройства
ФД ЛЗ
Т3=Т4 ВУ Устройства
приведения полярности
индикатор Опорный
сигнал Si+1(t) Si(t) Si(t,tи) СУПЧ
Сигнал текущего периода. ЛЗ-линя задержки=устройство запоминания предыдущего сигнала.
На выходе ВУ образуется разностный сигнал: полезные видео импульсы изменяющиеся по величине и полярности на фоне остатков не скомпенсированных помех.
На индикатор нужно подавать импульсы одной полярности. Устройство приведения полярности делает «-» видео импульсы «+», поэтому на индекатор поступает послед «+» видео импульс.
В результате работы устройства ЧПК уровень яркости засвета экрана пассивными помехами значительно уменьшается, но полностью компенсированные пассивные помехи не удаляются.
По этому дальность обнаружения цели при включенном СДЦ (в режиме СДЦ) составляет 40-60% от дальности обнаружения цели при отсутствии помех