![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •1.Уравнение движения электропривода
- •2. Механические характеристики производственных механизмов
- •3.Механические характеристики дптнв
- •4.Механические характеристики дптпв
- •5. Механические характеристики асинхронного двигателя с фазным ротором
- •6.Выбор мощности д методами эквива-х величин в длительном режиме с переменной нагрузкой, в повторно-кратковр-ом режиме
- •7.Разомкнутые сау. Упр-е в функции скорости
- •8. Разомкнутые сау. Упр-е в функции тока
- •9. Разомкнутые сау. Управление в функции тока времени.
- •10.Замкнутые сау. Общий принцип построения механической характеристике в замкнутой сау
- •11.Сау с отрицательной ос по напряжению
- •13.Сау с отрицательной обратной связью по скорости
- •12. Сау с положительной ос по току
- •14.Сау с отрицательной обратной связью по току с отсечкой.
- •15.Регулирование угловой скорости вращения в эп. Показатели регулирования.
- •16.Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе Генератор-двигатель
- •18.Регулирование скорости вращения в системе тиристорный преобразователь – двигатель. Выпрямительный режим
- •19.Регулирование скорости вращения в системе тиристорный преобразователь – двигатель. Тормозные режимы
- •20.Частотное регулирование скорости асинхронного двигателя с кз ротором
- •12.Метод гармонической линеаризации
- •13.Критерий устойчивости Найквиста на комплексной плоскости
- •14.Критерий устойчивости Найквиста в логарифмических координатах
- •16.Отличие статической и гармонической линеаризации
- •15.Критерий абсолютной устойчивости для систем с устойчивой линейной частью.
- •17.Принципы управления
- •18.Методы оценки качества регулирования в непрерывных и импульсных сау
- •19.Статика нелинейных сау.
- •20.Критерий абсолютной устойчивости для нелинейных систем с неустойчивой линейной частью.
- •18. Виды управления ад с помощью пч
- •3.Датчик температуры
- •6. Датчики тока:
- •7. Датчик скорости:
- •8. Датчики положения
- •9. Принцип иерархии при построении систем автоматизации.
- •10. Верхние уровни системы автоматизации mes и erp. Уровень mmi
- •17. Функциональные возможности преобразователей частоты
- •13. Особенности операционных систем реального времени
- •14.Гальваническая развязка. Назначение, реализация.
- •15. Принцип действия современных пч.
- •16. Виды торможения в частотно-регулируемом приводе.
- •19. Параметрирование
- •20. Современный сервопривод
6. Датчики тока:
Современные датчики тока подразделяются на следующие типы:
резистивные датчики (токовые шунты);
датчики тока на эффекте Холла;
трансформаторы тока;
Резистивные датчики содержат в своем составе резистивный элемент, включаемый в измеряемую цепь. Датчики на основе токового трансформатора позволяют измерять только переменные токи и имеют небольшой частотный диапазон. Тем не менее, преимуществами токовых трансформаторов являются отсутствие вносимых потерь, напряжения смещения и необходимости использования внешнего источника питания.
Датчики тока на эффекте Холла подразделяются на датчики с открытой петлей и датчики с закрытой петлей (компенсационные). Такие датчики позволяют осуществлять измерения и контроль постоянных, переменных и импульсных токов, имеют надежную электрическую изоляцию и широкий частотный диапазон, а также не выделяют тепло.
Область применения
электродвигатели с регулируемой скоростью вращения
системы автомобильной диагностики
защита от замыкания на землю
системы защиты от перегрузки двигателей
7. Датчик скорости:
Применение в промышленности:
Измерение скорости и длины материалов, движущихся относительно датчика.
Измерение скорости и положения объектов, движущихся возвратно- поступательно относительно датчика, либо относительно земли (датчик установлен на объекте, например, на рельсовом кране, автомобиле, вагоне...).
Измерение скорости вращения валов.
Принцип измерения - лазерный интерференционный
Общие отличительные черты:
Прецизионные измерения: 0,02 - 0,1 % (в зависимости от абсолютной скорости и частоты измерения, см. таблицу далее), <0,05% дистанции (> 1 м)
Независимость измерений от расстояния до поверхности в широком диапазоне его изменения .
Широкий диапазон номинальных расстояний до поверхности: от 10 см до 150 см и более.
Небольшая потребляемая мощность (< 4 Вт) за счет применения красного или ИК лазерного осветителя.
Датчик скорости ИДС-2
Измерительное колесо с помощью конструктивных элементов прижимается к движущейся ленте и преобразует поступательное движение ленты во вращательное движение вала.
На валу в корпусе установлен оптический датчик вращения. Оптический датчик имеет разрешение 1000 импульсов на один оборот измерительного колеса. Плата электрического преобразователя расположена в корпусе за оптическим датчиком. Плата содержит клеммные соединители для подключения информационных и питающих цепей датчика, схему дешифратора сигналов с датчика, схему питания и клеммный соединитель для подключения кабеля связи.
8. Датчики положения
2 вида:
Концевой выключатель — электрическое устройство, применяемое в системах управления в качестве задатчика, формирующего сигнал при возникновении определенного события, как правило, механическом контакте пары подвижных механизмов.
Сам выключатель выполняет функции аналогичные обычному выключателю.
Конструкция концевого выключателя оптимизирована для использования в системах управления: малогабаритный прочный корпус (обычно изготавливаемый из металла) имеет элементы конструкции позволяющие легко закрепить и сориентировать в пространстве; индикация работы (поданного питания) и сработки датчика выполнены при помощи ярких разноцветных светодиодов; Часто концевой выключатель содержит две пары контактов, нормально разомкнутые и нормально замкнутые. Замкнутая пара позволяет контролировать состояние подключения концевого выключателя: если сигнал переданный по этой паре не возвращается, можно сделать вывод о повреждении кабеля к выключателю. Разомкнутая пара может использоваться для прохождения сигнала после срабатывания выключателя.
[править] Другие применения
Емкостные бесконтактные датчики популярны в качестве клавиатур на бытовых приборах (например, варочных поверхностях). Их достоинства - единообразие дизайна, простота и дешевизна реализации, легкость герметизации.
Пирометрические бесконтактные датчики движения широко используются в системах охраны зданий.
[править] Принцип действия
Емкостные выключатели бесконтактные. Измеряют емкость электрического конденсатора, в воздушный диэлектрик которого попадает регистрируемый объект. Используются в качестве бесконтактных ("сенсорных") клавиатур и как датчики уровня электропроводных жидкостей.
Индуктивные выключатели бесконтактные. Измеряют параметры катушки индуктивности, в поле которой попадает регистрируемый металлический объект. Дальность регистрации типового промышленного датчика - от долей до единиц сантиметров. Характеризуются простотой, дешевизной и высокой стабильностью параметров. Широко применяются в качестве концевых датчиков станков.
Оптические выключатели бесконтактные. Работают на принципе перекрытия луча света непрозрачным объектом. Дальность типовых промышленных датчиков - от долей до единиц метров. Широко применяются на конвейерных линиях как датчик наличия объекта, используются также для контроля пространственных характеристик предмета (высота, длина, ширина, глубина, диаметр) и подачи сигнала на управляемый механизм при достижении указанного порога. Специфическая разновидность - лазерные дальномеры.
Ультразвуковые датчики. Работают на принципе эхолокации ультразвуком. Относительно дешевое решение позволяет измерять расстояние до объекта. Широко применяются в парктрониках автомобилей.
Микроволновые датчики. Работают на принципе локации СВЧ излучением "на просвет" или "на отражение". Получили ограниченное распространение в системах охраны как датчики присутствия или движения.