Колесный марсоход с камерой, на солнечных батареях
Подвижное устройство, передающее на компьютер телеметрию с датчиков и видеоизображение и управляющееся с компьютера либо работающее автономно по информации с датчиков. Подпитка от солнечных батарей, в т.ч. возможен вариант установки солнечных батарей не на робота, а на стационарную конструкцию, заряжающую свой аккумулятор (например, свинцово-кислотный 12 В) от солнечных батарей и при подъезжании робота и подключении заряжающую аккумуляторы робота.
Робот может использоваться как устройство телеприсутствия, для обучения программированию (в т.ч. с использованием среды LabView), для экспериментов с нейросетью и распознаванием образов
контроллер Arduino Nano
основание робота с моторами и колесами (возможен вариант на гусеницах)
напечатанные на 3D принтере или изготовленные иным способом элементы корпуса
драйвер двигателей на L298N
ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
цифровой датчик освещенности BH1750
опционально: прочие датчики
опционально: манипулятор
Ni-MH аккумуляторы (6шт. АА) и их держатель
солнечные батареи
DC-DC преобразователь MC34063
Bluetooth модуль для связи с компьютером или смартфоном
Wi-Fi роутер
вебкамера
для коммутационной печатной платы: фольгированный текстолит, разъемы Female 2.54 и Male 2.54, клеммники
Роботы для соревнований: следование по линии, сумо, кегельринг
Виды соревнований (все соревнования проводятся без внешнего управления, по программе, заложенной в робота):
Езда по траектории – следование по линии на время
Лабиринт – прохождение на время
Сумо – выталкивание робота противника из круга
Кегельринг – выталкивание кегль из круга
Биатлон – езда на скорость и стрельба по мишеням
Футбол роботов
Компоненты:
контроллер Arduino Nano
основание робота с моторами и колесами
напечатанные на 3D принтере или изготовленные иным способом элементы корпуса
драйвер двигателей на L298N
ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
цифровой датчик освещенности BH1750
ИК приемник – микросхема TSOP
Ni-MH аккумуляторы (6шт. АА) и их держатель
DC-DC преобразователь MC34063
Bluetooth модуль для связи с компьютером или смартфоном
для коммутационной печатной платы: фольгированный текстолит, разъемы Female 2.54 и Male 2.54, клеммники
Шагоход
Робот для занятий по программированию шагания, участия в соревнованиях по шагающим роботам и показательных выступлениях
напечатанные на 3D принтере компоненты
сервоприводы SG90
ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
Bluetooth модуль для управления с компьютера или смартфона
для коммутационной печатной платы: фольгированный текстолит, разъемы Female 2.54 и Male 2.54, клеммники
Рука-манипулятор на сервоприводах с управлением от электроэцефалографа
Использование для обучения робототехнике, потенциально — как протез для инвалидов
контроллер Arduino Pro Mini
напечатанные на 3D принтере компоненты механики
сервоприводы
операционные усилители LM358
фольгированный текстолит и разъемы для коммутационных печатных плат
Портативная метеостанция
Может использоваться в школьных проектах, например, по экологии
контроллер Arduino Pro Mini
цифровой датчик температуры и влажности DHT22
цифровой датчик освещенности BH1750
датчик атмосферного давления BMP185
датчики концентрации примесей в воздухе: CO, горючих газов и т.д. (см. линейку MQx)
опционально: датчик скорости ветра, датчик направления ветра
часы реального времени RTC на DS1307
модуль для записи на SD карту
ЖК индикатор 16х2 (опционально 20х4) с преобразователем для управления по I2C
Bluetooth модуль для передачи данных на компьютер или смартфон
преобразователь DC-DC на MC34063 (повышение КПД для увеличения времени работы от батарей)
аккумуляторы с держателем
фольгированный текстолит и разъемы для коммутационных печатных плат