4. Порядок выполнения работы. Графическая часть и пояснительная записка

4.1. Исходные данные для проектирования

Для выполнения курсовой работы студентам выдается индивидуальное задание, которое содержит следующие данные:

–наибольший ход ползуна, м;

–отношение длины кривошипа к длине шатуна;

–частота вращения ротора двигателя, об/мин;

–передаточное отношение от двигателя к кривошипу;

–масса ползуна, кг;

–усилие сопротивления на ползуне в виде графика;

–угол поворота кривошипа, определяющий положение механизма, в котором производится построение планов;

–шаг изменения угла ;

Обычно расчеты делаются для положений механизма. Точность вычислений - четыре значащие цифры. Единицы измерения соответствуют системе СИ.

4.2. Содержание и порядок кинематического расчета (I этап)

а) определение размеров механизма:

радиус кривошипа ; длина шатуна. (49)

По полученным размерам вычерчивается в масштабе схема механизма в положении (рис.2).

б) расчет перемещений, аналогов скоростей и ускорений ползуна.

Производится по зависимостям (4), (5), (9), (10) или по приближенным зависимостям (13), (14), (15).

в) построение кинематических диаграмм.

Строятся для наглядного представления о характере изменения кинематических параметров (рис. 10).

При построении необходимо учитывать взаимосвязь между ними, выражающуюся в согласованном расположении характерных точек. Нулевому значению аналога скорости соответствует максимальное (или минимальное) значение перемещения ползуна. Нулевым значениям аналога ускорения соответствуют точки максимума или минимума на графике аналога скорости и точки перегиба на графике перемещения. Точкам максимума или минимума на графике аналога ускорения соответствуют точки перегиба на графике аналога скорости.

г) построение плана скоростей и ускорений.

Производится в положении механизма при (рис. 8 или 9). Методика построения дана в разд. 1.3. Средняя величина угловой скоростиопределяется по зависимости:. (50)

Значения , полученные из планов, следует сравнить с аналитическими, определяемыми по зависимостям (17) и (21) при.

4.3. Содержание и порядок силового расчета (II этап)

а) на схеме механизма (рис. 8 или 9) следует показать (без масштаба), приложенные к звеньям силы и моментна кривошипе. Их направления можно определить, используя план скоростей и план ускорений: сила сопротивления– против, сила инерции– против. Величиныивычисляются по зависимостям (26), (27);

б) для всех положений механизма определить величины ,,и. При этом для вертикальной схемы (рис. 8) используем зависимости (42), (41), (40), (44), (46). Для горизонтальной схемы (рис. 9) используем зависимости (48), (41), (47), (44), (46);

в) по результатам расчетов построить годограф реакции (рис. 11) и графикии,в зависимости от угла поворота кривошипа(рис. 12; 13). Следует отметить, что характер графиков зависит от величин исходных данных работы и может отличаться от приведенных на рис. 11, 12, 13;

г) в положении механизма построить проверочный план сил для ползуна (рис. 14). Должно выполняться условие равновесия сил:

. (51)

Здесь .