3.2 Задание на выполнение лабораторной работы

3.2.1 Рассчитать и построить зависимость амплитуды и частоты автоколебаний на выходе САУ от коэффициента усиления линейной части системы.

3.2.2.Проверить выполнение условий применимости гармонической линеаризации.

3.2.3 Составить в Vissim или MathLab математическую модель, приведенную на рисунке 3.4.

Характеристики нелинейных элементов выдаются преподавателем, параметры звеньев сведены в таблицу 3.1.

3.2.4 Провести эксперименты и снять характеристики на выходе и статическую характеристику НЭ.

ТаблицаЗ.1 - Параметры звеньев

№ в.	Т1	Т2	ТЗ	ВидНЭ	В	в	tg а
1	1	0.1	0.1	Рис 2а	50	-	-
2	1	1	0.1	Рис 2а	70	-	-
3	0.2	0.1	0.1	Рис 2а	60	-	-
4	1	0.1	0.1	Рис 26	50	10	-
5	1	1	0.1	Рис 2в	80	8	-
6	1	0.5	0.1	Рис 2в	50	5	-
7	1	0.5	0.1	Рис 2г	-	10	1
8	1	1	0.1	???	60	10	-

3.3 Требования к отчету

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

• структурную схему модели;

• экспериментальные данные;

• выполненные расчеты;

• выводы по работе.

4. Список литературы

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - «Наука», 1975, 2005г.

2. Методы классической современной теории автоматического управления. Под ред. К.А. Пупкова. В 5 ^ти – томах. М., 2004.

3. Цыпкин Я.З., Попков Ю.С. Теория нелинейных импульсных систем. - М., 1974.

4. Душин С.Е. Теория систем автоматического управления. – М.: Высшая школа, 2003.

Содержание	с
1 Лабораторная работа №1. Изучение фазовых портретов линейных систем второго порядка	3
2 Лабораторная работа №2 Исследование систем с переменной структурой	7
3 Лабораторная работа №3. Исследования автоколебаний в нелинейной системе методом гармонического баланса	12
Список литературы	17

17