4 Ргр № 2. Разработать программу автоматического регулирования

напряжения

4.1 Задание к расчетно – графической работе №2

Включение регулятора на повышение напряжения осуществляется с выхода одного из разрядов PORTC (таблица 2, номер задания), а включение регулятора на снижение напряжения также с одного из разрядов PORTC (таблица 2, номер задания). Значение напряжения поступает с аналогового входа 1 (рисунок 4) на разряд 0 PORTA и далее АЦП преобразует его в двоичное значение. Значение напряжения изменяется вручную корректором до величины Umin<Utek<Umax. Значения Umin и Umax выбираются из таблицы 2 по номеру задания. Направление изменения корректора опреде-ляется по загоранию лампочки «увеличить (+)» или «уменьшить (-)» на соответствующем разряде PORTC из задания. Исходное значение корректора Uкор выбирается из задания. Оно указано в значениях лимба корректора. Количество циклов Sch_in для таймера выбирается также из задания.

Исходные данные для выполнения РГР № 3 выбираются по номеру студента в списке подгруппы.

Для определения направления изменения значения корректора от первоначально заданного необходимо пользоваться таблицей 2. В ней приведены значения в двоичном виде преобразованных положений корректора. Если исходное значение корректора меньше диапазона Umin>Uкор<Umax, то надо увеличить это значение, если оно больше Umin<Uкор>Umax, то надо его уменьшить.

Таблица 2 – Двоичные значения корректора

Положение корректора	Двоичное значение после АЦП
4,5	11110101
4,0	11011100
3,5	10111110
3,0	10011001
2,5	10000000
2,0	01100100
1,5	00111111
1,0	00100011
0,5	00001000

Таблица 3- исходные данные для РГР № 2

№ варианта	Umin	Umax	Sch_in	Uкор	(+)	(-)
1	11011100	11110101	100	3,5	0	7
2	10111110	11011100	110	3	0	6
3	10011001	10111110	120	2,5	0	5
4	10000000	10011001	130	2,0	0	4
5	01100100	10000000	140	1,5	0	3
6	00111111	01100100	150	1,0	0	2
7	00100011	00111111	160	0,5	0	1
8	00100011	00111111	170	2,0	1	0
9	00111111	01100100	180	2,5	1	2
10	01100100	10000000	190	3,0	1	3
11	10000000	10011001	200	3,5	1	4
12	10011001	10111110	210	4,0	1	5
13	10111110	11011100	220	4,5	1	6
14	11011100	11110101	230	3,5	1	7
15	10111110	11011100	240	3	2	0
16	10011001	10111110	100	2,5	2	1
17	10000000	10011001	110	2,0	2	3
18	10111110	11110101	120	3,0	2	4

Окно наблюдения включает регистры Umin, Utek, Umax, UMENSH, Sch_in и PORTC. В РГР включается четыре окна, снятые через PrtSc. Стартовые два окна с введенными значениями по заданию, позволяющие видеть текст программы, включая ввод заданных значений для PORTC. Корректор устанавливается в положение соответствующее заданию. Программа запускается в режиме Animate в пошаговом исполнении. Снимается окно, соответствующее текущему состоянию корректора после его преобразования в АЦП и появления двоичных данных в регистре ADRESH и перевода этого значения в регистр Utek, и когда Utek находится в диапазоне Umin<Utek<Umax после ручного изменения значения корректора. В этом состоянии в PORTC все биты равны 0.