4. Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов

В работе следует использовать динамические коэффициенты передачи звеньев САУ,

определяемые как отношение приращения выходной переменной к приращению входной переменной в рабочей точке статической характеристики звена.

Коэффициент передачи двигателя при управлении напряжением якоря:

Kд = 1 / Kн =1/3,8833 =0,26, 1/Вс

Коэффициент передачи двигателя по возмущению-изменению Mc:

Kд.м. = Rя.ц. / (Kн)² =0,07845/(3,8833)2 =0,005 Ом/В²с²

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя (ТП)

Kт.п. = Eт.п. / Uу = 513 / 10 = 51.3

Находится на основании каталожных статических характеристик системы управления (СУТП) и силовой части ТП.

Eт.п.

513(В)

10(В) Uу

Электромагнитная постоянная времени цепи преобразователь-двигатель Tя:

Tя = Lя.ц.ут / Rя.ц. =0,00311/0,07845 =0,0396 c

Электромеханическая постоянная времени привода Tэм:

J ∑  Rя.ц. 16*0,07845

Tэм =  =  =0,083 с,

(Kн)² 15,08

где J∑ - суммарный момент инерции ЭП, J ∑ = J д + J м ;

Jм = 5  J д = = кгм² ; J∑ =16 = кгм².

Глава 2. Компановка и расчет статики сау

2.1. Выбор структуры сау

Система двухконтурная подчиненного регулирования, при выборе типа элемента ориентируюсь на систему УБСР-АИ.

Данные элементов УБСР-АИ

Тип Элемента	Наименование Элемента	Характеристики элемента
		Uвх , В	Rвх , кОм	Rн , кОм	Ку
У2-АИ У4-АИ	Операционные Усилители	 10	150	2	Не менее 10000
ФВ-1АИ	Фазочувствительный Выпрямитель	8	5	2	1.25
ДТ-1АИ	Датчик Тока	0.075…0.2	0.01	2	40…140
ДН-1АИ	Датчик Напряжения	 10	10	2	1

2.2. Построение функциональной схемы сау

Функциональная схема САУ позволяет определить основные функциональные связи между звеньями системы.

Структура системы имеет следующий вид:

где ЗУ – задающее устройство скорости ;

РС – регулятор скорости ;

РТ – регулятор тока ;

ТП – тиристорный преобразователь ;

ДТ – датчик тока ;

ДС – датчик скорости ;

Д – электродвигатель ;

Uз – заданное напряжение скорости ;

Uос – напряжение обратной связи по скорости.