1545
.pdfа) до конуса 4 x 2 − y 2 + 4 z 2 = 0 в точках M (3;10; 4) та O(0; 0; 0) . Обчислимо похідні: Fx' = 8x, Fy' = −2 y, Fz' = 8z . Їх значення у
мочці М: Fx'(M) = 24, Fy'(M) = −20, Fz'(M) = 32, значить, в точці M нормальний вектор N = {24; − 20; 32}, рівняння дотичної площини за формулою (17) має вигляд
24( x − 3) − 20( y − 10) + 32( z − 4) = 0
або після розкриття дужок і скорочення на 4
6x − 5 y + 8z = 0 ,
арівняння нормалі за формулою (14) –
x− 3 = y − 10 = z − 4 .
24 − 20 32
В точці O(0; 0; 0) , Fx' = 0, Fy' = 0, Fz' = 0 значить, це особлива
точка поверхні, і в ній дотична площина і нормаль не визначені.
б) до поверхні z = x2 + 2 y2 − 3xy + y в точці C(−1;3;31) .
Обчислимо частині похідні: |
zx' = 2x − 3y, zy' = 4 y − 3x + 1. |
Та їх |
||||||
значення в точці С: zx' (C) = −2 − 9 = −11, zy'(C) = 12 − 9 + 1 = 4 , |
отже |
|||||||
рівняння нормальної прямої за формулою (15) |
|
|||||||
|
x + 1 |
= |
y − 3 |
= |
z − 31 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
−11 4 |
|
|
−1 |
|
Рівняння дотичної площини запишемо за формулою (14) z - 31 = -11× (x +1) + 4 × ( y - 3) .
Розкриємо дужки та приведемо подібні
11x - 4 y + z - 8 = 0 .
21
ЕКСТРЕМУМИ ФУНКЦІЇ ДВОХ ЗМІННИХ
Точка P0 ( x0 ; y0 ) R2 називається точкою екстремуму
(максимуму або мінімуму) функції двох змінних z = f ( x; y) ,
якщо функція визначена в околі точки P0 , та її значення в цій точці z0 = f ( x0; y0 ) є відповідно найбільше або найменше значення функції в цьому околі. Значення функції в точках екстремуму називаються екстремальними.
Розглянемо необхідні і достатні умови існування екстремуму.
ТЕОРЕМА. Необхідна ознака екстремуму.
Якщо в точці P0 ( x0; y0 ) функція z = f ( x; y) , що диференціюється, має екстремум, то точка P0 ( x0; y0 ) є
стаціонарною.
Точка P0 ( x0 ; y0 ) R2 , в якій частинні похідні дорівнюють нулю: zx '(P0 ) = 0, z y '(P0 ) = 0 , або хоча б одна з них не існує називається стаціонарною точкою функції z( x; y) .
Проте умови zx '(P0 ) = 0, z y '(P0 ) = 0 (вони називаються
умовами стаціонарності функції) не є достатніми, тобто їх виконання не гарантує існування екстремуму в точці P0 .
ТЕОРЕМА. Достатня ознака екстремуму.
Нехай функція z = f ( x; y) має в точці неперервні частинні похідні другого порядку (двічі неперервно
дифференційовна) і точка P0 |
– її стаціонарна точка. |
||||
Позначимо для зручності |
|
|
|
|
|
A = z '' |
(P ), |
B = z ''(P ), |
C = z |
''(P ) . |
|
xx |
0 |
xy |
0 |
|
yy 0 |
Розглянемо визначник
(P ) = A B = AC − B2 .
0B C
a)Якщо (P0 ) > 0 , то в точці P0 є екстремум, причому
у випадку A > 0 (або C > 0 ) – мінімум
а у випадку A < 0 (або C < 0 ) – максимум.
б) Якщо (P0 ) < 0 , то в точці P0 екстремуму немає (такі точки називаються сідловими).
22
в) Якщо (P0 ) = 0 , то для відповіді на питання про існування екстремуму потрібне додаткове дослідження.
Приклади. Знайти екстремуми функції а) z = x3 - 7x2 + 2xy - y2 + 11x - 2 y .
Знайдемо стаціонарні точки:
|
|
zx '= 3x2 - 14x + 2y + 11, zy '= 2x - 2y - 2 |
|
|
|||||
zx |
'= 3x 2 -14x + 2 y +11 = 0, |
|
3x 2 |
-12x + 9 = 0, |
|
x1 = 1, y1 = 0, |
|||
|
z y '= |
2x - 2 y - 2 = 0, |
|
y = x -1, |
x2 |
= 3, y2 |
= 2. |
||
|
|
|
|
Таким чином, функція має дві стаціонарні точки P (1; 0) |
і P (3; 2) . |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
Обчислюємо значення визначника |
|
(P ) й |
(P ) : |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= -2, zxy''= zyx ''= 2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
||||||
zxx'' = 6x -14, zyy'' |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
D(x; y) = |
|
6x -14 |
2 |
|
= -2(6x -14) - 4 = -12x + 24 = -12(x - 2). |
|
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Звідки |
(P ) = −12(1 − 2) = 12 > 0 , значить, |
в |
точці |
P (1; 0) |
є |
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
екстремум, |
а |
оскільки |
z yy' |
= -2 < 0 , |
то |
цей |
екстремум |
– |
|||||||||||
максимум і його значення z(1;0) = 5. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
(P2 ) = −12(3 − 2) = −12 < 0 , |
значить, |
в |
точці |
P2 (3; 2) |
|||||||||||||||
екстремуму немає. Це – сідлова точка. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
б) z =2x2 +5y2 −12x+4y +3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Знайдемо стаціонарні точки: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
zx '= 4x − 12, |
zy |
'= 10y + 4, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4x -12 = 0, |
|
4x =12, |
|
x = 3. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 y + 4 = 0, |
10 y = -4, |
y = -0, 4. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Отже, функція має одну стаціонарну точку P(3;− 0,4) . |
|||||||||||||||||||
перевіримо, чи є в ній екстремум. Обчислимо визначник (P) |
|
||||||||||||||||||
zxx'' = 4, zyy'' |
=10, zxy''= zyx ''= 0 D(x; y) = |
|
4 |
0 |
|
= 4 ×10 - 0 = 40. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
10 |
|
|
|
|
|
|
Оскільки |
|
|
|
у |
|
будь-який |
точці |
додатній, |
то у |
точці |
Р |
екстремум є. Оскільки A = zxx'' (P) = 4 > 0 , то це мінімум. Знайдемо екстремальне значення функції
z(3;0,4) =2×9+5×0,16-12×3+4×0,4+3=-12,6.
23
НАЙБІЛЬШЕ І НАЙМЕНШЕ ЗНАЧЕННЯ ФУНКЦІЇ В
ЗАМКНУТІЙ ОБМЕЖЕНІЙ ОБЛАСТІ
Нехай потрібно знайти найбільше та найменше значення функції z = f (x; y) в деякій області (яка розглядається зі своєю межею). Якщо деяке з цих значень досягається в області, то воно, вочевидь, є екстремальним. Але може статися, що найбільше але найменше значення приймається функцією в деякій точці, що лежить на межі області.
З сказаного вище витікає правило:
Щоб знайти найбільше або найменше значення функції двох змінних, що диференціюється, в замкнутій обмеженій області D треба:
1.Знайти всі стаціонарні (підозрілі на екстремум) точки у середині області і обчислити в них значення функції.
2.Знайти найбільше або відповідно найменше значення функції на межі області.
3.Порівняти ці значення і вибрати з них потрібне. Приклад.
Знайти |
найбільше |
і |
найменше |
значення |
функції |
||||||
z = x2 + y2 − 4x − 2 y |
в замкнутій |
області |
|
, |
обмеженій |
лініями |
|||||
D |
|||||||||||
x = 0 , y = 0; |
x + 2 y = 6 (рис.7). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. Знайдемо всі стаціонарні точки |
|
|
|||||||||
функції у середині області |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|||
D |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
zx '= 2x − 4 = 0 |
|
x = 2 |
. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
z y '= 2 y − 2 = 0 |
|
y = 1 |
|
|
|
|
|
Отже, усередині області D є єдина |
|
||
стаціонарна точка P0 (2;1) і функція |
Рисунок 7 |
||
приймає в ній значення z(P0 ) = z(2;1) = −5 . |
|
||
2. Розіб'ємо межу |
|
на три відрізки |
OA, OB і AB. На |
D |
кожному з них нам необхідно вирішити задачу знаходження умовного екстремуму, для чого ми скористаємося першим з викладених вище методів, виключаючи за допомогою рівняння зв'язку одну із змінних. Проте повністю вирішувати ці задачі ми не будемо, а знайдемо тільки точки підозрілі на екстремум.
24
На ділянці OA: = f ( x) = x2 − 4x . Ця функція неперервно диференціюється і може досягати своїх найбільшого і найменшого значень або у середині відрізка в стаціонарній точці, або на його кінцях. Стаціонарні точки
знаходимо з рівняння z ' |
( x) = 2x − 4 = 0 x = 2, y = 0 . Функція в |
OA |
|
цій точці P (2;0) |
приймає значення z(P ) = −4 . Обчислимо також |
1 |
1 |
значення функції на кінцях відрізка в крапках О(0;0) і А(0;6):
z(O) = 0, z( A) = 12 . |
|
|
|
|
|
|
|
На ділянці OB: |
x = 0, |
y [0;3] z |
|
= g( y) = y2 − 2 y . |
Критичну |
||
|
|
|
OB |
|
|
|
|
точку |
знаходимо з |
рівняння x = 0, |
y [0;3] z |
= g( y) = y2 − 2 y . |
|||
|
|
|
|
|
OB |
|
z(P2 ) = −1. |
Функція приймає в цій точці P2 (0;1) значення |
|||||||
Обчислюємо значення функції в точці B: z(B) = 3 . |
|
|
|||||
На ділянці AB: x = 6 − 2 y, x [0;6] |
|
|
|
||||
zAB = h( y) = (6 − 2 y)2 + y2 − 4(6 − 2 y) − 2 y = −5 y2 − 18 y + 12 . |
|
||||||
Прирівнюючи до нуля похідну цій функції zAB' |
( y) = 10 y −18 = 0 , |
||||||
одержуємо координати її критичної точки: |
y = 1,8; x = 2,4 . |
||||||
Функція приймає в цій точці P3(2,4;1,8) |
значення z(P3) = −4,2 . |
||||||
3. |
Порівнюючи |
значення |
|
функції |
в |
точках |
|
P0 , P1 , |
P2 , P3 , A, B, O , |
|
знаходимо, |
|
що |
||
min z = z(P0 ) = −5, max z = z( A) = 12 |
|
|
|
|
|||
D |
D |
|
|
|
|
|
|
ВИЗНАЧЕННЯ ЕМПІРИЧНОЇ ЗАЛЕЖНОСТІ МЕТОДОМ
НАЙМЕНШИХ КВАДРАТІВ
Експериментальні дані часто використовують для встановлення функціональної залежності одних величин від інших. Наприклад, при різних температурах T = x1, x2 ,..., xn виміряна довжина металевого стержня L = y1, y2 ,..., yn , тобто маємо табличну функцію L = f (T ) . Виникає задача визначення за експериментальними даними аналітичної формули для цієї функції. Такі формули називаються емпіричними.
При розв'язанні цієї задачі, перш за все, з аналізу експериментальних даних або інших міркувань встановлюється вид шуканої залежності. Наприклад,
25
передбачається наявність |
лінійної |
залежності |
y = ax + b . |
|||
Можуть розглядатися і |
складніші |
функції: |
квадратична |
|||
y = ax2 +bx+ c , дробово-раціональна |
ax + b |
та |
інші. |
Тут ми |
||
|
||||||
|
|
cx + d |
|
|
розглянемо найпростіший випадок визначення лінійної залежності y = ax + b . В цьому випадку задача зводиться до відшукання відповідних коефіцієнтів а і b.
Подамо експериментальні дані на графіку (рисунок 8), на якому зобразимо також шукану функцію y = ax + b (її графік – пряма).
|
Позначимо через εi нев'язки або |
||
Рисунок 8 |
похибки формули, тобто різниці |
||
експериментальних даних yi |
і |
||
|
теоретичних значень цієї величини: εi = yi − axi + b . Поява нев'язки
практично неминуча, оскільки, навіть якщо між величинами у і x є точна лінійна залежність, навряд вдасться провести пряму через усі експериментальні точки внаслідок існування помилок вимірювань.
Природно вважати найкращою таку залежність, для якої нев'язки в сукупності будуть (в деякому розумінні)
найменшими. Суть методу найменших квадратів полягає в тому, що параметри а і b підбираються так, щоб була мінімальною сума квадратів всіх нев'язок. Таким чином,
задача зводиться до визначення точки мінімуму функції |
|
|||||||
|
|
n |
n |
|
- ax |
- b)2 |
|
(18) |
|
F(a;b) = ∑ e2 = ∑( y |
i |
|
|
||||
|
|
i |
i=1 |
i |
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
Знайдемо стаціонарні |
точки з умови ∂Φ = 0, |
∂Φ = |
0 . |
|
||||
¶F = ∑2( yi - axi - b) × (-xi ), |
¶F |
¶a |
|
¶b |
|
|||
= ∑2( yi - axi - b) × (-1) . |
|
|||||||
n |
|
n |
|
|
|
|
|
|
¶a i=1 |
¶b |
i=1 |
|
|
|
|
|
26
∑n 2(yi - axi -b) ×(-xi ) =0
i=n1
∑2(y - ax -b) ×(-1) = 0
i=1 i i
∑(-yi xi + axi2 |
+bxi ) =0 |
a∑xi2 |
+b∑xi |
= ∑xi yi |
|
|||
|
n |
|
|
n |
|
n |
n |
|
i=1 |
|
|
i=1 |
i=1 |
i=1 |
. |
||
|
n |
|
|
|
n |
n |
n |
|
|
|
|
|
|
||||
∑(-yi + axi +b) = 0 |
a∑xi +b∑1= ∑yi |
|
||||||
|
i=1 |
|
|
i=1 |
i=1 |
i=1 |
|
Позначаючи
n |
n |
n |
2 |
n |
n |
, |
|
F = ∑1 |
= n, G = ∑ x , H = ∑ x |
, A = ∑ y , B = ∑ x y |
(19) |
||||
i =1 |
i |
i |
i |
i i |
|
||
i=1 |
i=1 |
|
i=1 |
i=1 |
|
|
приходимо до системи
звідки, знаходимо
aH + bG = BaG + bF = A ,
a = |
BF − AG |
, b = |
AH − BG |
. |
FH − G2 |
|
|||
|
|
FH − G2 |
(20)
Перевіряючи
достатні умови існування екстремуму, можна переконатися, що знайдена стаціонарна точка (а;b) і є шукана точка мінімуму (втім, це витікає із змісту задачі).
Приклад. Знайти за допомогою методу найменших квадратів рівняння лінійної залежності за експериментальними даними, зведеними в таблицю
xi |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
yi |
0,4 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
1,8 |
Розв'язок. За формулами (19) знаходимо F=5, оскільки в таблиці наведено 5 пар (xi ; yi ) ,
G =1 + 2 + 3 + 4 + 5 =15 ,
H = 12 + 22 + 32 + 42 + 52 = 55 ,
A=0,4+1,0+1,2+1,4+1,8=5,8,
B =1× 0, 4 + 2 ×1,0 + 3 ×1, 2 + 4 ×1, 4 + 5 ×1,8 = 20,6 .
55a + 15b = 20,6
Далі, маємо за формулою (20) систему 15a + 5b = 5,8 .
27
Знаходимо |
|
a = 0,32; b = 0, 2 . |
|
Таким |
чином, |
шукана |
|
залежність |
|
має |
вигляд |
y = 0,32x + 0, 2 . |
Представимо |
знайдену лінійну залежність і експериментальні дані на графіку (рис. 9). Бачимо, що знайдена лінійна залежність достатньо добре апроксимує
експериментальні дані.
Рисунок 9
28
ІНДИВІДУАЛЬНІ ЗАВДАННЯ
ЗАВДАННЯ 1 Знайти всі частинні похідні другого порядку функції z = f (x; y)
№ |
|
|
z = f (x; y) |
№ |
z = f (x; y) |
|
1. |
z = ln(1+ x2 + y) − y |
2. |
z = (3y + x6 )2 − x |
|||
|
|
|
|
|||
3. |
z = cos(4x3 − y) + 8 |
4. |
z = arctg(xy3 ) −1 |
|||
|
|
|
|
|||
5. |
z = sin(x − 4 y5 ) + 2x |
6. |
z = arcctg(x5 y) − y |
|||
7. |
z = e7 x− y7 + 5x |
8. |
z = 4ln(3x + y2 ) − 8x |
|||
9. |
z = arcctg x4 y − 9x |
10. |
z = cos(5xy + x2 ) + y |
|||
11. |
z = sin(x3 + 2 y) − 4x |
12. |
z = (2x − y4 )7 + y |
|||
13. |
z = arctg(xy2 ) − x |
14. |
z = 3y − ex2 +5 y3 |
|||
15. |
z = ln(x2 + y 2 + 2x + 1) |
16. |
z = sin(x11 − y) + 5 |
|||
|
|
|
|
|
||
17. |
z = arctg(xy7 ) − 6x |
18. |
z = cos(xy + x2 − y4 ) |
|||
|
|
|
|
|
||
19. |
z = ex2 + y − 3 |
|
20. |
z = (3x − y2 + xy)5 |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
21. |
z = arcctg(x9 y) − 2 y |
22. |
z = ln(x3 + y3 − xy) |
|||
|
|
|
|
|
||
23. |
z = cos(x3 + y2 − x2 y) |
24. |
z = arctg(x2 y3 ) + x |
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
25. |
z = sin( y3 − x3 + y2 x) |
26. |
z = e x3 − y3 +3 xy |
|||
27. |
z = (x2 − y3 x + x3 y)11 |
28. |
z = ln(x4 + 3y2 − x2 y) |
|||
29. |
3 |
2 |
− x+2 y |
3 |
30. |
z = arctg(x2 y4 ) − x5 |
z = ex |
y |
|
|
29
ЗАВДАННЯ 2 Задано функцію z = f (x, y) та дві точки A(x0 , y0 ) та B(x1, y1 ) . Потрібно
1)скласти рівняння нормальної прямої та дотичної площини до поверхні z = f (x, y) у точці C(x0 , y0 , z0 ) .
2)обчислити з точністю 0,01 наближене значення z1 функції в точці B , спираючись на значення z0 функції в точці A , замінивши приріст функції при переході від точки A до точки B диференціалом;
№ |
z = f (x, y) |
A |
B |
С |
1 |
x2 + y 2 − x + y |
(-2;2) |
(-2,02; 2,05) |
|
2 |
x2 + 3xy + y 2 |
(1;2) |
(1,03; 1,97) |
|
3 |
xy + y 2 − 2x |
(2;1) |
(2,03; 0,96) |
|
4 |
2x2 + 2xy − y 2 |
(1;3) |
(0,95; 2,94) |
|
5 |
xy + 2x − y |
(2;2) |
(1,93; 2,05) |
|
6 |
3y 2 − 9xy + y |
(1;3) |
(1,07; 2,94) |
|
7 |
xy + x − y |
(1,5; 2,3) |
(1,43; 2,35) |
|
8 |
y 2 − xy − x2 |
(-4;5) |
(-3,92; 5,06) |
|
9 |
x2 + y 2 − x − y |
(1;-3) |
(1,08; -2,94) |
|
10 |
x2 + xy + y 2 |
(1;2) |
(1,02. 1,96) |
|
11 |
3x2 − xy + x + y |
(1;3) |
(1,06; 2,92) |
|
12 |
x2 + 3xy − 6 y |
(4;1) |
(3,96; 1,03) |
|
13 |
x2 − y 2 + 6x + 3y |
(2;3) |
(2,02; 2,97) |
|
14 |
x2 + 2xy + 3y 2 |
(2;1) |
(1,96; 1,04) |
|
15 |
x2 + y 2 + 2x + y − 1 |
(2;4) |
(1,98; 3,91) |
|
16 |
3x2 − xy + 2 y 2 |
(-1;3) |
(-0,98; 2,97) |
|
17 |
x2 − y 2 + 5x + 4 y |
(3;3) |
(3.02; 2.98) |
|
18 |
2xy + 3y 2 − 5x |
(3;4) |
(3,04; 3,95) |
|
19 |
xy + 2 y 2 − 2x |
(1;2) |
(0,97; 2,03) |
|
20 |
y 2 − xy − x2 |
(-4;5) |
(-3,92; 5,06) |
|
21 |
x2 + y 2 − x − y |
(1;-3) |
(1,08; -2,94) |
|
22 |
xy + 2x − y |
(2;2) |
(1,97; 2,05) |
|
23 |
x2 + 2xy − 6 y |
(3;1) |
(3,02; 0,97) |
|
24 |
2x2 + 3y 2 − 2xy |
(1;2) |
(0,95; 1,95) |
|
25 |
xy + x − 2 y |
(2;2) |
(2,03; 2,01) |
|
30