5.3. Гидроприводы с регулируемым насосом и гидромотором

Управление скоростью в таких гидроприводах (рис. 5.7) может осуществляться двумя способами: путем последова­тельного изменения рабочих объемов гидромашин или путем одновременного изменения.

При последовательном изменении рабочих объемов ре­гулировочные характеристики гидропривода имеют вид, по­казанный на рис. 5.8. Они получены совмещением характе­ристик при раздельном управлении (см. рис. 5.3 и 5.6). В первой фазе регулирования при разгоне гидродвигателя уве­личивается параметр регулирования насоса при постоянном параметре регулирования гидромотора. Во второй фазе при е_Н = е_Нmах начинается уменьшение параметра регулирования гидромотора.

Такой привод дает возможность значительно увеличить диапазон регулирования

Dn = Dn_HDn_M. (5.18)

Если в гидроприводе использовать упоминавшиеся выше гидромоторы типа Г15-2 то Dn будет лежать в пределах 300— 1000.

Ограничения по минимальной частоте вращения вала гидромотора n_{M min} определяются факторами, имевшими мес­то в гидроприводе с регулируемым насосом. Ограничения по максимальной частоте вращения п_мmах — факторами, имев­шими место в гидроприводе с регулируемым гидромотором. Остальные характеристики аналогичны рассмотренным вы­ше (см. рис. 5.2).

При одновременном изменении рабочих объемов регули­ровочные характеристики имеют вид, показанный на рис. 5.9. Для разгона вала гидромотора с увеличением рабочего объе­ма насоса одновременно уменьшается рабочий объем гидро­мотора. В этом случае увеличение частоты вращения про­ходит более интенсивно, что дает возможность увеличить диапазон регулирования по сравнению с предыдущей схе­мой приблизительно в 1,5 раза [2]. По следует отметить, что эта схема более сложна в конструктивной реализации.

Таким образом, в гидроприводах с двумя регулируемыми гидромашинами обеспечивается больший диапазон регулиро­вания, и малые скорости движения реализуются при макси­мальном развиваемом крутящем моменте, что особенно важ­но для их использования в трансмиссиях мобильных машин.

Общим же преимуществом гидроприводов с машинным уп­равлением по сравнению с дроссельным управлением яв­ляется значительное увеличение КПД, гак как сам принцип регулирования расхода жидкости не связан с ее дроссели­рованием в рабочих щелях устройств управления расходом. В то же время применение регулируемых гидромашин де­лает гидроприводы более дорогостоящими.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какие функции выполняет подпиточный насос в гидроприводе с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости?

2. Чем определяется давление в напорной гидролинии гидропривода с машинным управлением?

3. Можно ли в гидроприводе с машинным управлением получить на­грузочную характеристику, аналогичную гидроприводу с регулятором расхода?

4. Какова причина образования зоны нечувствительности в гидропри­воде с регулируемым насосом и как ее можно уменьшить?

5. Чем определяется мощность подпиточного насоса?

6. В каком виде гидропривода с машинным управлением развивае­мый гидромотором момент не зависит от частоты вращения вала и по­чему?

7. Как можно увеличить диапазон регулирования скорости в гидро­приводе с регулируемым насосом?

8. Какие преимущества имеет гидропривод с регулируемым мотором по сравнению с гидроприводом с регулируемым насосом?

9. Чем ограничена минимальная частота вращения вала в гидропри­воде с регулируемым гидромотором?

10. Почему гидропривод с регулируемым гидромотором при увеличе­нии частоты вращения может работать как самотормозящаяся система?

11. Что дает одновременное регулирование подачи насоса и гидромо­тора по сравнению с последовательным?

12. Чем объясняется более высокий КПД гидропривода с машинным управлением по сравнению с КПД гидропривода дроссельным управле­нием?