Bescennaya_i_dr.Grafiki_funkcii
.pdfПри этом в качестве параметра t |
может выступать время, угол поворота и т.д. |
|||||||||||||||
К параметрическому заданию кривой L |
прибегают в тех случаях, когда трудно |
|||||||||||||||
или вообще невозможно выразить явным образом y |
как функцию аргумента x , |
|||||||||||||||
то есть y=f(x). Приведем некоторые примеры. |
|
|||||||||||||||
Пример 1. Декартовым листом называется кривая L , уравнение которой имеет |
||||||||||||||||
вид |
x3 + y3 − 3axy = 0 . |
|
|
|
|
|
|
или (1 + t3 )x = 3at , то есть |
||||||||
Положим здесь |
y = tx , тогда |
x3 + t3 x3 − 3atx 2 = 0 |
||||||||||||||
x = |
|
3at |
, y = tx = |
|
|
3at 2 |
|
. Итак, параметрические уравнения декартова листа имеют |
||||||||
|
+ t3 |
1 + t3 |
||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
вид: x = |
|
3at |
, y = |
3at 2 |
, где − ∞ < t < +∞, a > 0 . |
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
1 + t3 |
|
|
1 + t3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Кривая изображена на рис. 3.35. Она имеет асимптоту y=-a-x. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
M |
|
a; |
|
a |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
-a |
0 |
|
|
x |
0 |
|
2a |
x |
||
|
-a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.35 |
|
|
|
|
|
Рис. 3.36 |
|
||
Пример 2. |
Циссоидой |
называется |
кривая |
|
L, заданная |
уравнением |
||||
x3 + xy2 − 2ay2 |
= 0 . Полагая здесь x=ty, получим ее параметрические уравнения: |
|||||||||
|
x = |
a |
|
; y = |
|
a |
|
|
|
|
|
|
t(1 + t 2 ) |
. |
|
|
|
||||
|
1 + t 2 |
|
|
|
Циссоида изображена на рис. 3.36. Она имеет асимптоту x=2a.
Построение кривой L, заданной параметрически, выполняется по точкам. При этом рекомендуется следующий план действий.
1.Из уравнений (1) определить промежуток изменения параметра t, а также переменных x и y.
2.Учесть особенности уравнений (1). В частности, если
а) |
функция |
ϕ(t) нечетная, а ψ(t) - четная, то есть, если |
ϕ(−t) = −ϕ(t) |
и |
ψ(−t) = ψ(t) , то график функции (1) симметричен относительно оси OY. |
|
|||
б) |
функция |
ϕ(t) - четная, ψ(t) - нечетная, то есть, если |
ϕ(−t) = ϕ(t) |
и |
ψ(−t) = −ψ(t) , то график функции (1) симметричен относительно оси OX. |
|
|||
3. |
Найти точки пересечения кривой с осями координат. |
|
|
31
4. |
Исследовать поведение x и |
y при t → +∞ , а также при t → α, t → β , если |
|||||||||||||||||||||||
α < t < β . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. |
Составить таблицу значений для параметра t, переменных x и y. |
||||||||||||||||||||||||
6. |
По координатам (x, y) полученных точек построить кривую. |
|
|||||||||||||||||||||||
Пример 3. Построить кривую, заданную уравнениями: |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x = arcsin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = ln(1 − t 2 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1. Так как 1 − t 2 |
> 0 , то t 2 < 1 и |
− 1 < t < 1. Тогда из первого уравнения следует, |
|||||||||||||||||||||||
что |
− π < x < π ; а из второго − ∞ < y < 0 . Итак, − 1 < t < 1, − π < x < π , − ∞ < y < 0 . |
||||||||||||||||||||||||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
||||||
2. |
Так |
как arcsin(− t ) = − arcsin t и |
|
|
ln[1 − (− t 2 )]= ln(1 − t 2 ), |
то кривая |
|||||||||||||||||||
симметрична относительно оси OY. Следовательно, достаточно построить кривую |
|||||||||||||||||||||||||
при |
0 ≤ t < 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3. |
Если |
x=0, то arcsin t = 0 , то есть |
t=0. Тогда |
y=0. Таким образом, кривая |
|||||||||||||||||||||
проходит через начало координат. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4. Если |
|
t → 1, то x → π и |
|
y → −∞ . Следовательно, прямая |
x = π есть |
||||||||||||||||||||
асимптота кривой. |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
5. |
Составляем таблицу значений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
t |
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
→ 1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
x |
|
0 |
|
|
π |
|
|
π |
|
|
π |
|
→ π |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
4 |
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
y |
|
0 |
|
ln |
3 |
|
|
− ln 2 |
|
− 2ln 2 |
|
→ −∞ |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Кривая изображена на рис. 3.37. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
-π/2 |
0 |
π/2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
x |
Рис. 3.37 |
Рис. 3.38 |
32
Замечание. Уравнение кривой можно записать в явном виде, если исключить
параметр |
t |
из обоих уравнений. Так как x = arcsin t , то sin x = t . Подставив это |
значение |
t |
во второе уравнение, получим y = ln(1 − sin 2 x). Таким образом, |
y = 2ln cos x .
Пример 4. Построить кривую, заданную уравнениями |
x = t 3 |
|||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
|
Здесь − ∞ < t < +∞, |
− ∞ < x < +∞, |
0 ≤ y < +∞ . |
|
|
|
y = t 2 . |
|||||||||||||||
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2. |
Так как |
(− t )3 = −t3 |
и (− t )2 = t 2 , то кривая симметрична относительно оси |
|||||||||||||||||||
OY. Следовательно, график ее строим для |
0 ≤ t < +∞ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3. |
Если x=0, то t=0 и y=0. Кривая проходит через точку O(0;0). |
|||||||||||||||||||||
4. |
Если t → +∞ , то x → +∞, y → +∞ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
5. |
Составляем таблицу значений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t |
|
0 |
|
1 |
|
|
1 |
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x |
|
0 |
|
1 |
|
|
1 |
|
27 |
|
8 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
y |
|
0 |
|
1 |
|
|
1 |
|
9 |
|
|
4 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Кривая изображена на рис. 3.38. Она называется полукубической параболой. |
||||||||||||||||||||||
|
t = 3 |
|
, то y = 3 |
|
. |
|||||||||||||||||
Запишем уравнение этой параболы в явном виде. Так как |
|
x 2 |
||||||||||||||||||||
x |
Задача 5. Построение кривых в полярной системе координат.
Помимо декартовой прямоугольной системы XOY на плоскости можно определить так называемую полярную систему координат. Ее образует луч ρ , на котором указано начало отсчета О и единица масштаба (рис. 3.39).
|
|
|
|
M(ρ,φ) |
Y |
|
M |
|
|
|
ρ |
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
y |
0 |
φ |
|
|
ρ |
0 |
φ |
x |
|
|||||||
|
1 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Рис. 3.39 |
|
|
Рис. 3.40 |
|
33
При этом луч ρ называется полярной осью, а точка О – полюсом. Положение
точки M плоскости можно определить парой чисел ρ и |
ϕ , где ρ - длина радиуса- |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||
вектора точки М, то есть |
r = |
OM |
, а ϕ - угол между осью ρ и радиусом-вектором |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
точки М. Таким образом, M(ρ,ϕ). Числа |
r, |
j |
называются полярными |
|||||||
координатами точки М. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если декартову систему |
XOY |
совместить с полярной так, как на рис. 3.40, то |
||||||||
нетрудно видеть, что |
x = r × cos j, |
y = r × sin j. |
|
|
|
|||||
Итак, связь между декартовыми координатами |
x, y |
точки М и ее полярными |
||||||||
координатами r, j выражается формулами |
|
|
|
|||||||
x = r × cos j |
(1), |
|
|
|
0 £ j < 2p |
или |
- p < j £ p |
|||
|
где |
|
|
0 £ r < +¥ . |
||||||
y = r × sin j |
|
|
|
|
|
0 £ r < +¥ |
|
|
||
Решив уравнение (1) |
относительно r и |
j, получим формулы перехода от |
||||||||
декартовых координат x, y |
к полярным координатам r, j |
|||||||||
|
ρ2 |
= x 2 + y2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|
|
ϕ = |
y |
|
|
|
|
|||
|
tg |
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
Из последних формул видно, что при переходе от декартовых координат к полярным выражение x 2 + y2 заменяется значительно более простым: r2 . Этим обстоятельством объясняется преимущество полярной системы координат перед декартовой во многих случаях: уравнение кривой в полярной системе зачастую принимает более простой вид. Приведем примеры.
Пример. Записать уравнение следующих кривых в полярных координатах и построить эти кривые:
x 2 + y2 = R 2 , x 2 + y2 - 4x = 0 , x 2 - y2 =1, (x 2 + y2 )2 = a 2 (x 2 - y2 ).
Уравнению x 2 + y2 = R 2 соответствует окружность (рис. 3.41).
Y
-R 0 |
R |
x(ρ) |
0 1 |
|
4 |
ρ |
|
Рис. 3.41 |
Рис. 3.42 |
Так как x 2 + y2 = r2 , то r2 = R 2 или |
r = R - уравнение этой окружности в |
полярных координатах. |
|
34
Полагая |
x 2 + y2 = ρ2 |
и |
x = r × cos j, |
запишем уравнение окружности |
x 2 + y2 − 4x = 0 в виде ρ2 |
− 4ρ cos ϕ = 0 или |
ρ = 4cos ϕ . Окружность ρ = 4cos ϕ |
строим по точкам (рис.3.42), полагая, что − π ≤ ϕ ≤ π . Для этого составим таблицу
|
|
|
|
ϕ, ρ . |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
значений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
0 |
± π |
|
± π |
|
|
± π |
|
|
|
± π |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
4 |
|
|
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
ρ = 4cos ϕ |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 3 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Полагая |
|
|
|
x = ρ cos ϕ , |
y = ρ sin ϕ , |
из |
уравнения |
x 2 − y2 = 1 получаем |
|||||||||||||||||||||||
ρ2 cos2 ϕ − ρ2 sin 2 ϕ = 1, |
ρ2 (cos2 ϕ − sin 2 ϕ)= 1, ρ2 cos 2ϕ = 1, |
ρ = |
|
1 |
|
|
|
. |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
cos |
2ϕ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Таким образом, полярное уравнение равнобочной гиперболы x 2 − y2 |
|
= 1 имеет вид |
|||||||||||||||||||||||||||||
ρ = |
|
1 |
|
|
|
. Область определения этой функции найдем из условия |
|
cos 2ϕ > 0 , то |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
cos 2ϕ |
|||||||||||||||||||||||||||||||
есть |
− π < 2ϕ < π или |
− π < ϕ < π . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Составим таблицу значений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
0 |
|
|
|
± π |
|
|
|
± π |
|
± π |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
8 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
1 |
|
1,1 |
|
|
|
1,25 |
|
1,4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кривая изображена на рис. 3.43.
0 |
1 |
ρ |
0 |
a ρ |
Рис. 3.43 |
Рис. 3.44 |
35
Так как x 2 + y2 = r2 |
и |
x 2 - y2 |
|
= r2 × cos 2j , то из уравнения |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
(x 2 + y2 )2 = a 2 (x 2 |
- y2 ) имеем r4 |
= a 2r2 cos 2j или |
r2 = a 2 cos 2j . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
ρ = a |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Таким образом, |
|
|
cos 2ϕ |
|
a > |
0. |
Эта |
кривая называется |
|
лемнискатой |
|||||||||||||||||||
Бернулли. Здесь |
- π £ j £ π . Составим таблицу значений и построим кривую |
|
|||||||||||||||||||||||||||
(рис. 3.44). |
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
ϕ |
|
|
|
0 |
|
|
± π |
|
|
± π |
|
|
± π |
|
± π |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
8 |
|
|
6 |
|
4 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ρ |
|
|
|
а |
|
|
≈ 0,9a |
|
≈ 0,8a |
|
≈ 0,7a |
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Обобщенная полярная система координат. |
|
|
|
|
|
r=f(j), где |
r |
||||||||||||||||||||||
В полярной системе координат кривая |
L задается уравнением |
||||||||||||||||||||||||||||
принимает неотрицательные значения, то есть |
|
0 ≤ ρ < +∞ . Это ограничение не |
|||||||||||||||||||||||||||
позволяет построить кривую L полностью. Причина здесь в следующем. |
|
||||||||||||||||||||||||||||
В декартовой системе координат |
|
XOY кривая |
L задается уравнением |
F(x,y)=0 с |
|||||||||||||||||||||||||
двумя переменными. Это уравнение может порождать две функции |
y = f1 (x) и |
|
|||||||||||||||||||||||||||
y = f2 (x) . |
|
|
|
|
|
|
|
x 2 + y2 |
|
= 1 соответствует окружность с центром в точке |
|||||||||||||||||||
Примеры. Уравнению |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y = |
|
|
|
|||||||||||||||||||
О(0,0) и радиусом R=1. Решив его относительно |
Y, получим |
1 - x 2 и |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
y = - 1 - x 2 |
. Графиком первой функции является верхняя, |
а второй функции – |
|||||||||||||||||||||||||||
нижняя полуокружности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Аналогично, уравнение равнобочной гиперболы |
x 2 - y2 |
=1 порождает пару |
|||||||||||||||||||||||||||
|
y = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
функций |
|
1 - x 2 |
и |
y = - 1 - x 2 , |
графиками |
которых |
являются |
||||||||||||||||||||||
соответственно верхние и нижние полуветви гиперболы. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Подобная ситуация возможна и в тех случаях, когда |
кривая |
L задана |
|||||||||||||||||||||||||||
уравнением |
r=f(j) в полярной системе координат. Чтобы построить кривую |
L |
|||||||||||||||||||||||||||
полностью, необходимо допустить, чтобы |
r принимало отрицательные значения. |
Таким образом мы приходим к обобщенной полярной системе координат, в
которой − ∞ < ρ < +∞ и − ∞ < ϕ < +∞ .
Примеры. Ранее мы получили для равнобочной гиперболы |
x 2 - y2 |
|
=1 ее |
|||||||
|
|
1 |
. Отсюда следует, что ρ = |
1 |
|
|
||||
уравнение в полярной системе r2 = |
|
|
|
|
и |
|||||
cos 2j |
|
|
|
|||||||
|
cos 2ϕ |
|||||||||
ρ = − |
|
1 |
|
. Графиком второй функции будет левая ветвь гиперболы. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||
cos 2ϕ |
|
|
36
Для лемнискаты Бернулли r2 = a 2 cos 2j имеем ρ = a cos 2ϕ и ρ = −a cos 2ϕ (здесь a > 0). Графиком второй функции будет левая часть “ восьмерки” ( рис. 3.45).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
M1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
-a |
0 |
|
|
a |
ρ |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
ρ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
M2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
B1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.45 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.46 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Замечание. В обобщенной полярной системе точки |
M1 (ρ, ϕ) |
и M2 (− ρ, ϕ) |
||||||||||||||||
симметричны относительно полюса О (рис. 3.46). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример. Построить точки |
|
p |
|
p |
|
p |
и B2 |
|
- 3;- |
p |
||||||||
A1 2; |
и |
A2 - |
2; |
; |
B1 3;- |
|
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
(рис. 3.46). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема построения кривых в обобщенной полярной системе координат. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1. Уравнение кривой |
F(x,y)=0 |
записать в полярных координатах, |
полагая |
|||||||||||||||
x = r × cos j , |
y = r × sin j, |
x 2 + y2 = r2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2. Получив уравнение |
r = f (j) , надо найти область изменения аргумента j и |
|||||||||||||||||
функции r. |
|
|
|
r |
|
j. При этом рекомендуется изменение |
||||||||||||
3. Составить таблицу значений |
и |
|||||||||||||||||
аргумента j проводить с постоянным шагом h, например h = |
1 |
p |
или |
h = |
1 |
p и |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
8 |
|
|
|
т.д.
3. Построить полученные точки и соединить их плавной кривой.
Пример. Построить кривую, заданную уравнением:
ln(x 2 + y2 )- 2arctg y × ln a = 0 , a > 0. x
37
Из формул перехода |
x = r × cos j , y = r × sin j |
следует, |
что |
x 2 |
+ y2 = r2 и |
||||
|
y |
= tgj . Подставив |
эти |
значения |
в |
уравнение |
кривой, |
получим |
|
|
|
||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
ln r2 - 2arctg(tgj)× ln a = 0 или |
2ln ρ = 2ϕ ln a , |
ln r = ln a ϕ . |
|
|
|
Таким образом, уравнение кривой в полярной системе координат имеет вид
r = a ϕ , где |
|
a > 0. |
|
Эта |
кривая |
называется |
гиперболической |
спиралью. |
|
Здесь |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
- ¥ < j < +¥ и ρ > 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Составим таблицу значений, полагая здесь a = 2, |
|
h = |
1 |
|
p . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
0 |
|
|
1 |
p |
|
|
|
2 |
p |
|
|
|
3 |
p |
|
|
|
4 |
p |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
p |
|
|
|
|
6 |
p |
|
|
|
|
|
7 |
p |
|
|
|
|
8 |
p |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
8 |
|
|
8 |
|
|
8 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
8 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
8 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
ρ = 2ϕ |
|
1 |
|
|
|
π |
|
|
|
|
π |
2 |
|
|
|
|
π |
3 |
|
|
π |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
π |
5 |
|
|
π |
6 |
|
|
|
|
|
|
π |
7 |
|
|
|
π |
8 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 8 |
|
|
2 |
8 |
|
|
|
2 |
8 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
2 |
8 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
2 |
8 |
|
|
|
|
2 |
8 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Так как |
π » 0,4 и |
20,4 |
»1,3 , то получим новую таблицу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
0 |
|
|
π |
|
|
|
π |
|
|
|
3 p |
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
5 p |
|
|
|
|
3 p |
|
|
|
7 p |
|
|
|
π |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
8 |
|
|
4 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
ρ = 2ϕ |
|
1 |
|
≈ 1,3 |
|
≈ 1,7 |
|
≈ 2,2 |
|
|
≈ 2,3 |
|
|
|
≈ 3,8 |
|
|
≈ 4,8 |
|
|
≈ 6,2 |
|
|
|
≈ 8,4 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Для построения кривой делим плоскость на секторы с углами |
|
π и на полученных |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лучах откладываем последовательно значения r. Кривая изображена на рис. 3.47.
|
0 |
a |
ρ |
0 |
1 ρ |
|
|
Рис. 3.47 |
Рис. 3.48 |
38
Из уравнения ρ = 2ϕ видно, что если ϕ → +∞ , |
то 2ϕ → +∞ , то есть спираль |
развертывается против часовой стрелки. Если же |
ϕ → −∞ , то 2ϕ → 0 , то есть |
спираль закручивается по часовой стрелке, делая около полюса О бесконечное число оборотов и не достигая его. Эта часть кривой изображена пунктирно.
Пример. Семейство кривых, описываемых в полярных координатах уравнением r = a × cos kj, где a и k – константы, называется розами.
Так как cos kϕ ≤ 1, то из уравнения розы следует, что вся кривая умещается
внутри круга радиуса а. Количество лепестков розы зависит от k : при k – четном роза содержит 2k лепестков, при k – нечетном их будет ровно k.
Построим розу, заданную уравнением r = a × cos 2j с шагом h = |
1 |
π . Здесь |
|
||
8 |
|
k=2, следовательно, роза содержит четыре лепестка. Составим таблицу значений, полагая, что 0 £ j £ p .
ϕ |
0 |
|
1 |
π |
|
2 |
π |
|
|
3 |
|
π |
|
4 |
π |
|
5 |
|
π |
|
6 |
|
π |
|
|
7 |
π |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2j |
0 |
|
π |
|
π |
|
|
3 |
π |
|
π |
|
5 |
π |
|
3 |
π |
|
|
7 |
π |
2p |
||||||
|
|
4 |
|
2 |
4 |
|
|
4 |
|
4 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
r = a × cos 2j |
a |
» 0,7a |
0 |
» -0,7a |
-a |
- 0,7a |
|
0 |
|
» 0,7a |
a |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Кривая изображена на рис. 3.48. Часть кривой, соответствующая |
|
p < j £ 2p , |
изображена пунктирно.
ТИПОВОЙ РАСЧЕТ
Задача № 1. Построить графики функций путем сдвигов и деформаций.
1. |
y = |
|
1 |
− 3 |
16. |
y = |
|
1 |
|
+ 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||||
x + 2 |
x − 1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2. |
y = (x − 1)3 + 7 |
17. |
y = (x + 1)3 − 3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
y = 3 |
|
|
− 1 |
|
y = 3 |
|
|
|
+ 1 |
|||
3. |
(x + 1)2 |
18. |
(x − 2)2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39
|
|
|
1 x |
|
|
|
|
|
|
|
1 x+1 |
|
|
|
|
||||||||||
4. |
y = 3 × |
|
|
|
|
|
|
|
19. |
y = |
|
|
|
|
- 2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||
5. |
y = 8 × 2x - 2 |
|
|
|
|
|
20. |
y = 2x−3 + 1 |
|
|
|
||||||||||||||
6. |
y = lg(x + 2) - |
1 |
|
|
|
|
21. |
y = log2 (− 2x) |
|||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
y = log3 (x − 2) + 1 |
|
22. |
y = log 1 (x + 3) − 2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
8 |
y = lg(− x) − 2 |
|
|
|
|
|
23. |
y = log2 (x − 1) + 2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
9. |
y = −2cos 2x |
|
|
|
|
|
24. |
y = 1 + |
1 |
tgx |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
10. |
y = 2arctg 2x |
|
|
|
|
|
25. |
y = |
1 |
|
arccos x − π |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
||
|
y = − arcsin x + |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||
11. |
3 |
|
|
26. |
y = cos x + |
|
|
− 1 |
|||||||||||||||||
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
12. |
y = sin(x − 3) + 1 |
|
|
|
27. |
y = 5sin(6 − 5x) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
y = |
2 |
cos (2 − 2x ) |
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|||||||||||||
13. |
|
|
28. |
y = tg x + |
|
|
− 1 |
||||||||||||||||||
3 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||
14. |
y = tg(x − 1) + 1 |
|
|
|
29. |
y = − |
3 |
sin(3x + 2) + 1 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
15. |
y = 2cos (2x + 3) − |
2 |
|
|
|
1 x−1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
30. |
y = |
|
|
|
|
+ 3 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
Задача № 2. Построить графики функций, аналитическое выражение которых содержит знак модуля.
1. |
y = |
|
x 2 |
− 2x − 3 |
|
|
16. |
y = |
|
x 2 |
− 6x + 5 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2. |
y = |
|
x 2 |
− 5x + 6 |
|
|
17. |
y = x 2 |
− 6 |
|
|
x |
|
|
+ 8 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
3. |
y = x 2 |
− 2 |
|
|
|
x |
|
|
|
− 3 |
|
18. |
y = x 2 |
− 5 |
|
|
x |
|
|
+ 6 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
4. |
y = |
|
x 2 |
− 6 |
|
x |
|
+ 8 |
|
19. |
y = |
|
log2 |
|
x - 2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
5. y = |
|
2x - 2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20. |
y = |
|
|
|
-1 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40