5.3.1.Статическая настройка регулирующих устройств АСР температуры пара.

Статическая настройка измерительного блока И-Т-62 отличается некоторыми особенностями, т .к. она осуществляется подбором сменных сопротивлений в зависимости от типа используемых термопар. Настройку измерительного блока на заданное значение регулируемой

температуры производят с помощью сменных резисторов R52 и R53 (грубо) и потенциометра R54 “Корректор Т” (точно).

Значение сопротивлений R52 и R53 определяется в зависимости от напряжения Uт, развиваемого термоэлектрическим термометром ТП при заданной температуре,Ом:

R52=15+0,25 Uт

R53=15-0,25 Uт,

где

Uт= Uк.с.- Uс.к.,

Uк.с.-термо-ЭДС электрической цепи термоэлектрического термометра при заданной температуре и нулевой температуре свободных концов,мВ; Uс.к.- то же, но при фактической температуре свободных концов в коробке холодных спаев (КХС),мВ.

Дальнейшую настройку измерительного блока производят экспериментально. Для этого к зажимам 28,29,30 подключают задатчик Зд, а к зажимам 38,39 – магазин сопротивления с медным сопротивлением

Rм=15-R56.

Обычно завод устанавливает R56=3,5 Ом, тогда Rм должна быть 11,5 Ом. Устанавливают ориентировочные значения R51 и R57, которые подлежат дальнейшему уточнению:

R51уст =

где Δθр-требуемый диапазон регулирования по температуре,0С;mТ- номинальный статический коэффициент преобразования термоэлектрического термометра, мВ/0С.

Значение R57 выбирают таким, чтобы “корректором Т” перекрывался весь диапазон изменения термо-ЭДС термоэлектрического термометра в диапазоне изменения температуры Δθр.

Дальнейший порядок работы следующий:

1)к зажимам 29 и 38 подключают переносной образцовый потенциометр;

2)изменяя установленное на магазине сопротивление Rм на ±0,5Ом, определяют изменение напряжения Uм на зажимах 29 и 38;

Вычисляют: для ТХА

Rм о = 9,3

. . ∆U м

для ТХК

- 61 -

Rм о = 15,6

. . ∆U м

3) в лаборатории изготавляют с точностью до ±0,05Ом

Rм.лаб=Rм0(1+0,043θлаб),

где θлаб – температура в лаборатории,0С.

Величина Rм при установке его в коробке холодных спаев

Rм.к.х.с.= Rм0(1+0,043θк.х.с.),

где θк.х.с.- температура в КХС, при недостатке точных сведений принимается равной 300С.

Требуемое значение

R56=15- Rм.к.х.с.,

его изготавливают из манганина с точностью ±0,05Ом; 4) определяют по напряжению на зажимах 29 и 38 диапазон действия

задатчика Uз, перемещая его из одного крайнего положения в другое; Уточненное значение сопротивления шунта задатчика R51 определяют по формуле.

R51=R51уст mT ∆θP ;

∆UЗ

5)определяют диапазон действия «корректора Т» ∆Uк (при установленной величине R57уст), перемещая его из одного крайнего положения в другое. Требуемое значение

R57=R57уст1,1КТД ∆θР ;

6) цена деления задатчика, 0С/%,

∆U К

z=∆θP/100.

В разделе «Методы определения оптимальных динамических настроек» показано, что в данной двухконтурной АСР во внутреннем контуре имеем эквивалентный регулятор с ПИ-законом регулирования

законом регулирования.

На рис.5.22. показана переходная характеристика объекта регулирования (кривая разгона) внутреннего контура, называемого также опережающим. Объект обладает самовыравниванием и имеет следующие динамические

показатели: τ01=4,5 с и Т01=42 с, Коб1=10 0С/(т/ч).

- 62 -

Рис.5.22.Динамическая характеристика опережающего участка.

На рис.5.23. приведена переходная характеристика объекта регулирования внешнего контура, называемого также главным. Объект обладает самовыравниванием и имеет следующие динамические показатели: τ02=79 с и Т02=284 с, Коб2=6,5 0С/(т/ч).

При имеющемся соотношении Т02 = 6,8 > 4 , что позволяет каждый из

Т01

контуров рассчитывать отдельно.

Рис.5.23.Динамическая характеристика главного участка.

Расчет может быть выполнен по формулам ВТИ или по номограммам Сибтехэнерго. Расчет по формулам ВТИ требует знания динамики инерционной части объекта регулирования, которая представляет часть

главного объекта регулирования: Wгл(02)(р)=W01(р)∙Wин(р), где Wгл(02)(р) – передаточная функция главного объекта;

W01(р) – передаточная функция опережающего объекта;

Wин(р) – передаточная функция инерционной части.

Сложность заключается в невозможности получения экспериментальным путем переходной характеристики инерционной части объекта. Определение динамических показателей переходной характеристики инерционной части производится достаточно сложным способом. Номограммы Сибтехэнерго получены путем моделирования на аналоговых вычислительных машинах двухконтурных АСР температуры перегретого пара во всех практически встречающихся сочетаниях показателей динамики опережающего и главного участков регулирования. Многолетняя апробация метода показала точность совпадения расчетных и оптимальных параметров настройки регулирующих устройств ±10%. Область применения номограмм Сибтехэнерго ограничена

Для τ01 <1,0 можно использовать инверсную характеристику с

Т01

- 63 -

Рис.5.24.Номограмма Сибтехэнерго для одноконтурных АСР.

Из раздела «Методы определения оптимальных динамических настроек» известно, что расчет по номограммам Сибтехэнерго следует вести, начиная со второго (главного) контура.

Рис.5.25.Номограмма Сибтехэнерго настройки внешнего контура при τ1/Т01=0,11.

Для этой цели по соотношению τ01 выбирается номограмма для

Т01

определения параметров настройки эквивалентного ПИрегулятора

главного контура 1/Кд и Тд. Для соотношения τ01 = 0,11 выбирается

Т01

номограмма 1 (рис.5.25.), а для τ01 = 0,22 −0,32 номограмма 2 (рис.5.26.).

Т01

Рис.5.26.Номограмма Сибтехэнерго настройки внешнего контура при

τ1/Т01=0,22-0,33.

- 64 -