практикум по мат анализу
.pdfЗадача 4.
С помощью двойного интеграла вычислить объемы тел, ограниченных следующими поверхностями.
2. |
0 ≤ ≤ , + |
≤ 5, − 2 ≥ 0, ≥ 0 |
||
1. |
+ |
+ ≤ 2,2 |
≤ 3 + |
≤ 4, ≥ 0, ≥ 0 |
3. |
||||
4. |
≤ + , + ≤ 1, ≥ 0, ≥ 0, ≥ 0 |
|||
|
+ |
+ −4 ≥ 0, + |
≤ 1, ≥ 0 |
5.Вычислить объем тела, ограниченного координатными плоскостями,
плоскостью 2 +3 −12 = 0 и цилиндром =
6.Вычислить объем тела, ограниченного координатными плоскостями,
|
плоскостями |
|
|
|
|
и параболоидом вращения |
= 0 |
|
|
|
|||||||||
|
ми |
|
|
|
|
|
|
объем тела, ограниченного плоскостью |
и цилиндра- |
||||||||||
7. |
Вычислить |
= |
|||||||||||||||||
|
|
= 4, |
= 4 |
|
|
+ +1 |
|||||||||||||
|
ры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
= 2 |
|
|
8. |
|
|
|
объем |
тела, |
вырезанного цилиндром |
|
|
|||||||||||
|
Найти= |
|
|
, = 4 − |
|
|
|
= 0 |
|
|
из |
||||||||
9. |
ми |
+ |
|
|
|
+ |
|
= 4 |
|
|
|
и цилиндра- |
|||||||
Вычислить объем тела, ограниченного плоскостью |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(4 − |
− |
|
) |
= 0 |
|
|
|||||||
|
лоидом |
= |
|
|
|
|
|||||||||||||
10. |
Вычислить объем тела, ограниченного плоскостью |
|
|
и парабо- |
|||||||||||||||
|
= |
|
|
, |
|
|
+ |
= 4 |
|
|
|
|
2. Интегрирование дифференциальных уравнений первого порядка
2.1. Введем основные понятия. |
|
|
Определение 2.1. Дифференциальное уравнение вида |
(2.1) |
|
|
|
|
называется уравнением первого |
порядка, разрешенным относительно произ- |
|
= ( , ) |
|
водной.
Определение 2.2. Общим решением дифференциального уравнения (2.1) называется функция y=y(x,c), которая удовлетворяет условиям:
1)y(x,c) обращает (2.1) в тождество;
2)для любой точки (х0,у0) в области существования решения можно най-
ти такое с=с0, что функция y=y(x,c0) удовлетворяет начальному усло-
вию y0=y(x0,c0).
Перейдем к решению некоторых уравнений вида (2.1).
2.2. Уравнение с разделяющимися переменными. |
|
|
|
|||||||||||
Пусть функция f(x,y) имеет вид: |
( |
)∙ |
( |
) |
|
|
||||||||
Тогда |
( |
, |
) = |
|
(2.2) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
( |
)∙ |
( |
) |
|
(2.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
) ∙ |
|
( |
( |
) ≠ 0) |
(2.4) |
Это уравнение легко |
интегрируется: |
|
||||||||||||
|
|
|||||||||||||
( |
) |
= |
|
|
||||||||||
|
|
∫ |
( |
) |
= ∫ |
( ) |
+ |
|
|
(2.5) |
Последнее равенство определяет собой общий интеграл уравнения (2.3). При ( ) = 0 прямая y=b является решением уравнения.
Пример 1.
( |
+1) |
|
= |
|
|
||||
= |
+1 |
( |
+1 ≠ 0) |
|
− |
= arctg + |
2.3. Однородные уравнения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
, |
) = |
( |
|
, ), тогда. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
f(x,y) удовлетворяет условию |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Пусть функция . Так, например, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
( , |
) = |
1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
+ |
= |
|
1+ |
|
|
+ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Для решения таких уравнений делаем замену переменной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
∙ |
|
|
|
, |
|
|
= |
|
∙ |
+ |
|
|
(2.6) |
|
|
|
|
|
|||||||||
Уравнение (2.1) примет |
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
= , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.7) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В последнем уравнении можно |
разделить переменные: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
(1, |
|
) |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Уравнение (2.8) легко интегрируется( , ) |
. |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.8) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Пример 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
+2 |
|
|
= |
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
+1 − 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
−1) |
|
|
= |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
1 |
|
|
|
= |
1 |
ln| | +ln| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1 − |
ln| |
2 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2.4. Линейные уравнения. |
|
|
|
= |
|
|
∙ |
1 − |
ln| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Уравнение вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
(2.9) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
– заданные |
непрерывные функции, называется линейным. Здесь |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ |
|
|
|
( ) |
|
|
= |
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
линейность( ), (имеется) |
в виду относительно переменных |
и |
. Если |
|
|
|
|
, то |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнение называется однородным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнением с |
|||||||||||||||||||||
В этом случае оно является′ |
( ) = 0 |
|
разделяющимися переменными:
|
|
|
|
= − |
( ) ∙ |
,ln| |
| = − |
( |
) |
(2.10) |
|||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
∫ |
( |
) |
|
|
|
|
2.5. Неоднородные уравнения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Будем искать решение неоднородного уравнения в виде |
|
||||||||||||||
т.е. произвольную константу С=считаем( ) |
∫ |
( |
) |
|
|
|
|
(2.11) |
|||||||
функцией, |
от х. |
∙ ( ) |
|
||||||||||||
Дифференцируя выражение (2.11), получим |
|
∫ |
( ) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
∫ ( ) |
|
|
|
|
(2.12) |
|||||
Подставим в |
исходное уравнение и найдем |
|
) |
: |
|
|
|||||||||
|
= |
|
( ) |
∫ ( ) |
− |
( )( |
|
|
= ( ) |
||||||
|
∫ ( ) − |
|
∙ ( ) + ( ) ∙ |
∫ ( ) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
( ) |
∫ |
( |
) |
∙ |
|
|
(2.13) |
|
|
|
|
|
|
= |
∫ |
∫ |
( |
) |
∙ |
|
|
+ |
|
|
Отметим, |
что решение( ) |
неоднородного( ) |
уравнения равно сумме общего |
решения соответствующего однородного уравнения и частного решения неоднородного. Выше изложенный метод решения неоднородных уравнений называется методом вариации произвольной постоянной.
Пример 3.
|
|
+ |
= |
|
|
|
|
||||
|
|
+ |
= 0 |
|
|
|
|||||
= |
|
( ) ∫ |
= |
( ) |
|
|
|||||
|
|||||||||||
( ) = |
|
∙ |
|
∙ |
= |
|
+ |
||||
|
|
||||||||||
= |
|
|
+ |
|
|
|
= 1+ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Задачи к разделу «Дифференциальные уравнения первого порядка»
Задача 1. Найти общий интеграл дифференциального уравнения:
|
|
4 |
|
|
+2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
5+ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
= 3 |
|
|
+3 |
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
√1 − |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
6 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
√1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
||||||||
|
= |
|
|
|
4+ |
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
4 |
= |
|
|
|
|
|
3+ |
|
|
|
|
|
19 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
− 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
= |
2 |
|
|
+6 |
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
√1 − |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
4 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
7 |
= − |
|
|
|
|
√2+ |
|
|
|
22 |
= |
3 |
|
|
|
+3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
8 |
= − |
|
+5 |
|
|
|
23 |
= − |
|
|
|
(1+ln |
) |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
− 6 |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
= |
6 |
|
|
|
|
− 2 |
|
|
|
|
|
|
( |
+3) |
|
|
|
|
||||||||||||||||
9 |
= − |
|
|
|
1 − |
|
|
24 |
= − |
|
|
|
|
3+ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
10 |
|
|
√1 − |
|
|
25 |
|
|
√1 − |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
5+ |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
+3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
11 |
= − |
|
|
|
|
√4+ |
|
|
26 |
= |
2 |
|
|
|
|
+2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
= |
( |
+4) |
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
5+ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
12 |
|
|
|
27 |
4( |
+ |
|
|
) |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
+1) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
13 |
|
|
|
|
|
|
√4 − |
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
+2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2+ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
= |
|
|
|
|
|
+2 |
|
|
|
|
|
|
= − |
3( |
|
|
|
|
) |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|||||||||||
14 |
= − |
|
|
|
|
4+ |
|
|
|
|
|
29 |
= |
|
|
2 |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
15 |
|
|
√1+ |
|
|
|
30 |
|
|
2( |
|
++ |
|
|
) |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
= |
|
|
+8 |
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√2 − |
|
|
|
Задача 2.
Найти общий интеграл дифференциального уравнения:
1 |
|
|
|
− |
|
|
|
|
= ln |
|
11 |
|
|
+ |
2 |
= |
|
|
+5 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
18 |
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
+ |
|
|
|
= |
|
|
|
− |
+2 = |
|
|
||||||||||||||
3 |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
13 |
|
|
− 3 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
= 0 |
||||||||
4 |
|
|
|
+ |
4 |
|
|
|
= |
20 |
|
|
14 |
|
|
+ |
5 |
= |
|
21 |
|
|||||||
5 |
3 |
+ |
+ |
= 0 |
|
15 |
|
9 |
+12 |
+4 |
|
= 0 |
||||||||||||||||
6 |
|
− |
ctg |
= cos |
|
16 |
7 |
− 4 |
= (7 |
|
+ |
) ′ |
||||||||||||||||
7 |
+ |
cos |
= sin2 |
|
17 |
9 |
− 5 |
= (9 |
|
+ |
) ′ |
|||||||||||||||||
8 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
+ |
1+ |
|
|
|
|
|
|
= 1+ |
|
19 |
|
2 |
= |
|
+6 |
|
+3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
+ |
sin |
= sin2 |
|
|
|
9 |
− 6 |
+ |
|
|
= 0 |
|
|||||||||||||||
10 |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
20 |
|
3 |
= |
|
|
+8 |
|
|
+4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.Дифференциальные уравнения второго порядка
спостоянными коэффициентами
Определение 3.1. Дифференциальное уравнение вида
+ + = ( ) (3.1)
называется уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами. Решение таких уравнений сводится к двум этапам.
1 этап. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нахождение общего решения однородного уравнения |
|||||||||
Составляется |
характеристическое уравнение |
(3.2) |
||||||||
|
||||||||||
|
|
|
+ |
+ |
= 0 |
|
||||
Оно является квадратным, т.λе. |
|
|
. |
(3.3) |
||||||
его корни находятся в зависимости от знака дис- |
||||||||||
+ |
+ |
= 0 |
|
|||||||
1) |
|
|
|
= |
−.4 |
. |
|
|
|
|
криминанта |
|
≠ |
|
|
|
|
||||
Общее |
|
> 0 и |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
решение однородного уравнения записывается в виде (в дальнейшем |
||||||||
пишем |
|
): |
|
|
|
= |
|
+ |
|
|
где2) |
и |
|
|
|
|
|
|
|||
– произвольные константы. |
|
|
||||||||
|
|
|
= 0 и |
|
= |
|
|
|
|
|
3) |
|
|
< 0 и , |
= ± , = −1= ( + ) |
) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
= ( |
cos |
+ sin |
2 этап.
Нахождение частного решения неоднородного уравнения.
Вид частного решения устанавливается по виду правой части уравнения (3.1). Рассмотрим некоторые частные случаи, наиболее часто встречающиеся.
I. Пусть правая часть имеет вид: |
( ) = |
+ |
+ + |
, т.е. много- |
член степени n. |
|
1) Пусть значение х=0 не является корнем характеристического многочлена.
Тогда частное решение (далее |
ч |
) |
+ + |
|
ч = |
+ |
(3.4) |
2)Пусть значение х=0 является корнем характеристического уравнения кратности 1. Тогда
ч = ( |
+ |
+ + ) (3.5) |
3)Пусть значение х=0 является корнем характеристического уравнения кратности 2. Тогда
Пример 1. |
|
|
|
|
ч = ( |
|
+ |
|
|
+2 |
+ + ) |
(3.6) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
− 2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
λ |
−2 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
= 0, |
|
= 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
= |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Согласно (3.5) |
|
|
|
и |
ч.= ( |
|
|
+ |
|
) |
|
|
|
|
|
|
(3.7) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем значения параметров |
|
|
Для этого дифференцируем (3.7): |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ч = 2 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
ч′ = 2 |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подставим найденные производные |
ч |
|
и |
ч |
в исходное уравнение. Получим: |
||||||||||||||||||
Приравнивая |
|
|
2 |
|
− 4 |
|
|
−2 |
|
= |
+2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
коэффициенты при одинаковых степенях х, получим систему: |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
−4 |
= 1, |
|
|
|
|
= − |
4 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
− 2 |
|
= 2, |
|
|
|
= − |
5 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
5 |
4 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Искомое решение исходного |
уравнения имеет вид: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
ч |
= − |
4 |
|
−4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
= |
|
+ ч = |
+ |
|
|
|
|
− |
|
|
− |
|
|
(3.8) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
II. Пусть правая часть имеет вид: |
( ) = |
|
|
|
|
. Тогда частное решение ищем в |
|||||||||||||||||
виде |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
(3.9) |
|||||||
где r – кратность значения |
|
|
как корня характеристического многочлена |
||||||||||||||||||||
|
|
ч |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(т.е. r может принимать |
значения 0, 1, 2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 2. |
|
|
|
|
− 3 |
|
+2 |
|
|
= 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
λ −3 |
+2 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
= 1, = 2 ( = 3, ≠ , ≠ ) |
|
||||||||||||||||||||
|
|
ч = |
|
|
= |
|
+ |
, ч′′ = 9 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
9 |
|
, ч′ = 3 |
|
|
= 2 |
|
||||||||||||||||
|
|
−9 |
|
+2 |
|
|
|
= 4 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
= |
|
|
ч = 2 |
+ |
|
|
+2 |
|
|
|
|
|||||||||
Пример 3. |
|
|
|
+ ч = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
−4 |
|
+4 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ −4 +4 = 0 (λ− 2) = 0
|
|
|
|
|
= |
|
= 2 ( |
= 2, |
+ |
= |
= |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ( |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
8 |
|
+4 |
ч = 2 |
|
|
ч = 2 |
ч = |
|
+2 |
− 8 |
+4 |
+4 |
|
|
= |
|
|
||||||||||
|
|
+2 |
+4 |
−8 |
|
+4 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
= 1, |
= |
1 |
|
ч = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
+ ч = ( |
|
+ |
) |
|
+ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
III. Пусть правая часть имеет вид: |
( |
) = |
. cos |
|
+ |
sin |
и корни характе- |
|||||||||||||||||||||
ристического уравнения равны |
|
|
|
|
|
|
≠ 0, |
≠ |
|
|||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
характеристического уравнения ( |
). |
||||||||||||||||||
а) Пусть |
не является корнем |
|
, |
= |
|
± |
+ |
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
б) Пусть |
является корнем ч = |
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
= 0, = |
). То- |
||||||||||||||||
гда |
|
|
|
|
|
|
характеристического уравнения ( |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ч = |
|
|
( |
cos |
|
|
+ |
sin |
|
) |
|
+ |
sin |
) |
|
|
|
|
||||
а) число |
|
|
не является корнем ( |
) = |
|
( |
cos |
|
|
. |
|
≠ |
|
|||||||||||||||
IV. Пусть правая часть имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
≠ ). |
|
± |
|
|
|
|
|
|
|
|
характеристического уравнения (т.е. |
, |
||||||||||||||||
|
Тогда |
|
|
|
ч = |
|
|
|
( cos |
|
+ |
|
sin |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
б) число |
± |
является |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
, |
|
|||||||||||||
= ). |
|
|
|
корнем характеристического уравнения (т.е. |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Тогда |
|
|
ч = |
|
|
|
( |
cos |
|
+ |
|
sin |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пример 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− 4 |
+5 |
= sin2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Здесь = 2 ≠ . Поэтому |
|
|
|
λ − 4 |
+5 = 0 |
= 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
, = 2± |
( |
|
|
= 2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ч = |
|
cos2 |
+ |
sin2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
ч = −2 |
sin2 |
+2 |
cos2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
После подстановки в |
исходное уравнение получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
ч |
= −4 cos2 |
− 4 |
sin2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
( |
− 8 )cos2 |
|
+( |
+8 |
)sin2 |
= sin2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−8 |
= 0, |
= |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
65 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
+8 |
= 1, |
= |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
65 |
8 |
|
|
1 |
|
||||||||||||
|
= + |
ч = ( cos |
+ |
|
sin |
) |
|
|
+ |
65 |
cos2 |
+ |
65 |
sin2 |
|||||||
V. Правая часть неоднородного дифференциального уравнения представляет |
|||||||||||||||||||||
собой сумму двух функций специального вида: |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||
Тогда частное решение ищется в виде суммы |
частных решений неоднородных |
||||||||||||||||||||
|
( |
|
) = |
( |
) + ( ) |
||||||||||||||||
уравнений с правыми частями соответственно |
|
( ) и ( |
). |
|
|
|
|||||||||||||||
Пример 5. |
|
−2 |
+ |
|
= sin |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
λ −2 |
+1 = 0 |
|
= 1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Теперь рассмотрим |
|
|
|
|
= ( |
|
+ |
) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Число не является корнем |
характеристического уравнения ( |
|
|||||||||||||||||||
|
−2 |
+ |
|
= sin |
|
|
|
|
|
= 1, = , = |
|||||||||||
, |
), следовательно |
ч |
= |
sin |
+ |
|
cos |
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
ч |
= |
cos |
− |
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
ч |
= − |
|
sin |
− |
|
cos |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
−2 cos |
+2 |
|
sin |
|
= sin |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 = 1, = |
1 |
,−2 = 0, = 0 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Теперь найдем частное решение |
ч |
|
= |
2 |
cos |
|
|
|
|
= |
) |
|
|
|
|||||||
|
для уравнения |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
−2 |
|
+ |
ч = |
|
|
|
(−1 ≠ |
|
|
|
Его ищем в виде:
ч=
ч= −
ч′′ =
4 |
= |
|
, |
= |
1 |
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
|
|
||||
Итак, |
ч = |
4 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
= + ч + ч |
= ( |
+ |
|
) |
+ |
cos |
+ |
||
|
2 |
4 |