2. Стационарные металлоискатели
Они могут устойчиво работать при проходе десятков человек в минуту. Обычно стационарные металлоискатели имеют габариты прохода по высоте до 2 м, по ширине – до 1 м. Так металлодетекторы METOR 200 HS имеют габариты прохода 2010 х 710 х 594 mm (рис.1).
Современные стационарные металлоискатели снабжаются микропроцессорами, с помощью которых задаются режимы работы (возможна настройка на обнаружение определенных металлов, на массу предмета и др.) и индикации (обычно они имеют световую, звуковую индикации, вывод данных на дисплей), подсчитывают число прошедших пассажиров, определяют сторону и зону проноса металлических предметов, выполняют автоматический самоконтроль и т.п. Можно настроить прибор так, что он будет обнаруживать лезвие бритвы, но не будет реагировать на алюминиевую банку с пивом или на горсть монет. Некоторые металлоискатели снабжаются выносными пультами для управления и индикации результатов их работы. В качестве такого пульта может применяться компьютер.
Например, в стационарном металлодетекторе Intelliscan 12000 (рис. 2) пространство под аркой разбито на 18 независимых зон детектирования - 6 горизонтальных и 3 вертикальных. При проносе металлических предметов на дисплее, на котором изображен контур человеческого тела, отображаются зоны локализации этих предметов.
Рис. 1. Стационарный металлодетектор METOR 200 HS
Рис. 2. Стационарный металлодетектор Intelliscan 12000 с дисплеем
Металлодетектор Intelliscan 12000 обладает следующими возможностями:
20 программ селективного обнаружения металлических предметов;
99 уровней чувствительности при работе по любой из программ;
сигналы тревоги в каждой из зон формируются, если размеры металлических предметов превышают заданные;
позонная установка чувствительности в пределах от -99% до +99% относительно базовой;
настройка нижних зон для компенсации влияния металлической арматуры в полу;
автоматическое тестирование и автокалибровка;
отстройка от шумов с помощью цифровой фильтрации;
постоянное отображение состояния на цветном дисплее;
защита установок от постороннего вмешательства шестизначным кодом доступа;
количество выбираемых пользователем рабочих частот – 16;
соответствие всем требованиям Федеральной авиационной администрации США от 1991 г. по применению в аэропортах и требованиям стандартов национального Института правосудия NILECJ (США);
соответствие гигиеническому сертификату Минздрава РФ 77.01.09.346.П.10046.04.0.
Имеются варианты стационарных металлоискателей, которые могут получать питание от аккумуляторов, работать при минусовой температуре в несколько десятков градусов в полевых условиях.
3. Металлоискатели по принципу «прием- передача»
Принцип действия металлоискателей этого типа основан на воздействии на изучаемый объект (мишень) переменным магнитным полем передающей (излучающей) катушки и регистрации сигнала, появляющегося в следствии наведения вихревых токов в металлическом предмете (мишени). Таким образом, они относятся к приборам локационного типа и должны иметь по крайней мере две катушки – передающую (излучающую) и приемную. В зарубежной терминологии металлоискатели, работающие по этому принципу, очень часто обозначают IB (Induction Balance) или VLF - (Very Low Frequency).
Как излучаемый, так и принимаемый сигналы являются непрерывными и совпадают по частоте.
Принципиальным моментом для металлоискателей такого типа является выбор взаимного расположения катушек. Они должны быть расположены так, чтобы в отсутствие посторонних металлических предметов магнитное поле излучающей катушки наводило нулевой сигнал в приемной катушке.
На рис 3 а) и б) показано расположение катушек с перпендикулярными и со скрещивающимися осями, при котором не происходит наведение тока в приемной катушке. На рис. 3 в) приведена система из одной излучающей (в центре) и двух приемных катушек. Последние включаются встречно по сигналу, наводимому излучающей катушкой, и в отсутствии металлических предметов на их выходе суммарная э.д.с. равна нулю.
Рис. 3. Расположение катушек, при котором не происходит наведение
токов в приемной катушке
Катушки, которые создают излучение и/или принимают сигнал, выполняют в виде некоторой конструкции, называемой поисковой рамкой. Параллельное расположение катушек называют компланарным (рис. 4). Такое расположение катушек позволяет уменьшить габариты поисковой рамки, так как ее можно выполнить в плоском (в виде «блина») защитном корпусе.
Рис. 4. Варианты компланарного расположения катушек
Известно несколько способов расположения катушек в одной плоскости, обеспечивающих нулевой сигнал в приемной катушке. Катушки можно наложить друг на друга так, чтобы суммарный поток вектора магнитной индукции через плоскость приемной катушки равнялся нулю (рис. 4 а). Рис. 4 б) иллюстрирует способ, когда приемная катушка в виде «восьмерки» помещается внутри излучающей. При этом в разных половинках «восьмерки» наводятся э.д.с. с разными знаками и компенсируют друг друга. Возможно размещение приемной катушки обычной формы внутри излучающей катушки но тогда используется специальное компенсирующее устройство.
Обычно в металлоискателях данного типа поисковую рамку образуют две катушки, расположенные в одной плоскости и сбалансированные так, что при подаче сигнала в передающую катушку на выходе приемной минимальный сигнал. Рабочая частота излучения от одного до нескольких десятков кГц.
Рассмотрим один из вариантов структурной схемы металлоискателя, работающего по принципу «прием-передача» (рис. 5).
Генератор создает переменное (прямоугольное или синусоидальное) напряжение, которое через усилитель мощности поступает на излучающую катушку.
Рис. 5. Функциональная схема металлоискателя,
работающего по принципу «прием-передача»
Приемный усилитель усиливает сигнал, поступающий с приемной катушки. В приемную катушку кроме полезного проникает также и паразитный сигнал, обусловленный неидеальностью конструкции системы катушек металлоискателя, проводимостью грунта и другими причинами. Для его устранения предназначена схема компенсации. В ней сигнал приемного усилителя смешивается с частью сигнала от излучающей катушки так, чтобы минимизировать (в идеале – довести до нуля) выходной сигнал синхронного детектора при отсутствии вблизи металлических предметов. Настройка схемы компенсации осуществляется с помощью некоторого регулировочного элемента.
При появлении вблизи металлоискателя металлической мишени в ней наводятся токи от излучающей катушки, которые являются причиной появления вторичного электромагнитного излучения. Последнее воздействует на приемную катушку и в ней наводится переменная э.д.с. (напряжение). Частота наводимого сигнала такая же, как и в излучающей катушке.
Сигнал, наводимый в приемной катушке, имеет некоторый сдвиг по фазе по отношению к сигналу излучающей катушки, так как он поступает на приемную катушку с некоторой задержкой. При появлении вблизи поисковой рамки металлического объекта амплитуда сигнала в приемной катушке увеличивается, а фазовый сдвиг изменяется в зависимости от проводимости металла (черный, цветной).
Синхронный детектор выделяет полезный переменный сигнал, поступающий с выхода приемного усилителя и созданный излучением от металлического объекта, в постоянный сигнал. Синхронизация его работы с работой источника (генератора) излучающего сигнала позволяет повысить эффективность его работы на фоне шумов и помех, значительно превышающих полезный сигнал по амплитуде.
Выходной сигнал синхронного детектора усиливается и подается на индикатор, например звуковой или световой, который сигнализирует о появлении вблизи металлоискателя металлического предмета.
Индикация включается только для сигналов, превосходящих по амплитуде некоторый порог. Таким образом, слабые сигналы, связанные в основном с движением металлоискателя и внешними электромагнитными помехами, не вызывают срабатывания индикатора.