6. В случае невозможности достижения группой заданных условий в конечной точке кг (вдщ) принимает решение:
-
перестроить группу (сомкнуть порядок);
-
распустить или рассредоточить группу на выбранном удалении от конечной точки;
-
скорректировать маршрут выхода группы в конечную точку;
-
изменить условия подхода группы к конечной точке (совместно с другими бортовыми экспертными системами);
-
перепланировать маршрут возвращения с посадкой на запасной аэродром.
Ключевой задачей, стоящей перед бортовой экспертной системой «Навигация», является текущая оценка возможности по запасу топлива выполнения планируемых на борту (корректируемых или уточняемых в процессе полета) действий, а также при построении траекторий наведения (рис. 6). Эта оценка производится путем совместного решения балансовых уравнений – баланса по времени, баланса по пути, баланса по топливу с использованием подходов, описанных в книге [2].
Рис. 4. Функциональные блоки экспертной системы «Навигация»
Основным назначением БОСЭС является оказание помощи летчику (штурману) в выборе лучшего решения в сложной обстановке, в условиях неопределенности или невозможности выполнения полетного задания. Решения летчика в этих условиях принимаются с использованием подсказок и рекомендаций, формируемых БОСЭС и индицируемых на специальном табло.
В основе работы БОСЭС «Навигация» лежат:
-
задание летчиком или автоматическое определение параметров и характеристик усложненной или особой ситуации в процессе полета;
-
моделирование развития событий в конкретной ситуации или в заданном сценарии;
-
анализ результатов моделирования, обобщение и оценка этих результатов с учетом опыта экспертов, заложенного в базе знаний;
-
логический вывод и формирование рекомендаций летчику о возможных путях преодоления осложнений и опасности.
Работа бортовой оперативно-советующей экспертной системы «Навигация» при решении поставленных перед ней задач по формированию рекомендаций экипажу отражена на рис. 7.
Реализация на борту и использование в полете БОСЭС обеспечивают ряд особенностей и полезных факторов:
-
появляется возможность проведения надежного автоматизированного перепланирования маршрута и вертикального профиля при оперативном изменении полетного задания, внешней обстановки, конечных условий или смене цели управления, что может иметь место при полете на большие дальности или предельные рубежи;
-
с помощью системы БОСЭС «Навигация» можно изменить маршрут или профиль движения с сохранением допустимого уровня качества выполнения задания на транспортном этапе полета в случае появления по трассе опасных областей или нештатных ситуаций;
-
использование элементов искусственного интеллекта позволяет в соответствии с заложенными экспертными знаниями решать задачи, не поддающиеся прямому решению с помощью жесткого алгоритмического обеспечения, например:
-
поступиться одними показателями или требованиями для удовлетворения других;
-
выйти из затруднительной или нерешаемой ситуации путем логического выбора и многократного просмотра альтернатив в определенной экспертом последовательности и приоритетности;
-
принять решение о выполнении задачи с ухудшенными, но допустимыми показателями в условиях неопределенности и риска;
-
повышается степень автоматизации решения задачи достижения заданных условий в усложненной текущей внешней обстановке;
-
увеличивается степень безопасности выполнения задания ввиду появления возможности уверенного выбора маршрута с облетом опасных областей (или пролет их с допустимой степенью опасности) с контролем достаточности топлива для проведения действий, в том числе целевого применения и возвращения;
-
реализуется возможность автоматизированного выбора запасных аэродромов и определения их приоритетности;
-
при изменении полетного задания в воздухе или перенацеливании с помощью системы БОСЭС «Навигация» летчик может производить оперативные штурманские расчеты;
-
у командира группы (ведущего) в групповом полете появляется инструмент для оценки возможностей группы по выполнению полетного задания.
Отметим те проблемные субситуации (режимы применения), задачи которых решаются с использованием рассматриваемой БОСЭС:
-
дежурство в воздухе;
-
выведение на движущийся объект;
-
маршрутный полет;
-
выполнение вертикального профиля полета;
-
выход в конечную точку с заданными условиями;
-
возвращение одиночного самолета;
-
сбор группы и построение;
-
выдерживание заданного порядка;
-
перестроение;
-
командное управление ведомыми;
-
возвращение группы.
Экспертная система "Навигация" формирует и индицирует летчику оперативные рекомендации при усложнении условий полета и в незапланированных ситуациях (см. рис. 6.6.2). Так, в случае одиночных действий самолетов истребительной или фронтовой авиации вырабатывается интеллектуальная поддержка в виде директив, подсказок и помощи (напоминаний).
Рис. 5. Функционирование бортовой оперативно-советующей
экспертной системы «Навигация»
Директивы:
-
«изменить условия выхода в конечную точку»;
-
«перепланировать маршрут для облета опасной зоны»;
-
«уменьшить остаточный запас топлива»;
-
«выбрать новый аэродром посадки»;
-
«начать выход на сверхзвук»;
-
«начать снижение для выхода в конечные условия»;
-
«произвести набор высоты»;
-
«изменить ограничения по коридору или эшелону движения»;
-
«перейти в режим возвращения»;
-
«увеличить степень риска при проходе через опасную область»;
-
«скорректировать параметры барражирования».
Подсказки:
-
располагаемое время полета на сверхзвуке ...;
-
рубеж возвращения ...;
-
расчетное время целевого применения ...;
-
невозможен выход в точку за заданное время;
-
невозможен выход в точку с заданным курсом;
-
топлива достаточно для возвращения на аэродром вылета;
-
возвращение возможно только на ближайший аэродром.
Помощь:
-
дальность до выбранной (конечной) точки ...;
-
время прибытия в конечную точку ...;
-
рекомендуемое время целевого применения ...;
-
рекомендуемый курс подхода к конечной точке ...;
-
рекомендуемый аэродром посадки ....
Система БОСЭС «Навигация» реализуется в специализированном цифровом вычислителе, работает в штатной информационной среде бортового оборудования самолета согласно протоколам взаимодействия.