- •Расчет валов на статическую, усталостную прочность и жесткость
- •Содержание
- •3.1. Проектировочный расчет вала на статическую прочность
- •3.2. Расчет вала на жесткость
- •2.1. Расчет прогибов вала в местах установки колес
- •2.2. Расчет углов поворотов в опорах
- •2.3 Расчет на изгибную жесткость. Уточнение диаметра вала.
- •3. Расчет вала на усталостную прочность.
- •3.1 Выбор типа соединения в опасном сечении вала.
- •3.2 Определение числа расчетных сечений и концентраторов напряжений.
- •3.3 Расчет характеристик цикла для нормальных и касательных напряжений в расчетных сечениях.
- •3.4. Выбор коэффициентов, учитывающих концентрацию напряжений, размеры вала, качество обработки поверхности, упрочняющую технологию.
- •3.5. Расчет коэффициентов запаса усталостной прочности по нормальным и касательным напряжениям.
- •Исходные расчетные данные
- •Механические характеристики материалов
- •Нормальные линейные размеры. Гост 6636-69
2.1. Расчет прогибов вала в местах установки колес
Вертикальная плоскость. Для определения линейных перемещений fyA и fyD в сечениях А и D, приложим в соответствующих сечениях единичную силу P = 1 (). Получим “единичные” состояния1 и 2 (рис. 5.4, а, б). Построим эпюры изгибающих моментов идля этих состояний (рис. 5.4,в, г).
Разобьем эпюру изгибающих моментов ЭМz на элементарные фигуры, площади которых обозначим 1, 2, 3, 4 (рис. 5.4, д). Определим положения центров тяжести с1, с2, с3, с4 фигур. Вычислим значения площадей i и ординат ji, взятых под с1, с2, с3, с4 на эпюрах и(индекс j соответствует номеру “единичного” состояния, а i – номеру фигуры). Занесем значения i и ji в табл. 5.1 (i =1, 2, 3, 4; j=1, 2).
Таблица 5.1
i |
Площади фигур i, Нм2 |
Ордината ji, м | |||
Номер состояния j | |||||
1 |
2 |
3 |
4 | ||
1 |
60,48 |
0,16 |
0 |
0 |
0 |
2 |
90,72 |
0,19 |
0,04 |
0,78 |
0,22 |
3 |
34,92 |
0,13 |
0,08 |
0,67 |
0,44 |
4 |
5,58 |
0,05 |
0,08 |
0,22 |
0,78 |
5 |
21,96 |
0,16 |
0 |
0 |
0 |
6 |
32,94 |
0,19 |
0,04 |
0,78 |
0,22 |
7 |
49,50 |
0,13 |
0,08 |
0,67 |
0,44 |
8 |
24,75 |
0,05 |
0,08 |
0,22 |
0,78 |
Вычислим перемещения fyA и fyD:
.
Горизонтальная плоскость. Разобьем эпюру изгибающих моментов ЭМy на элементарные фигуры , площади которых 5, 6, 7, 8 (рис. 5.4, е). Вычислим значения этих площадей, определим их положения центров тяжести с5, с6, с7, с8. Найдем ординаты ji, взятые под с5, с6, с7, с8 на эпюрах и.Занесем значения площадей i и ординат ji в табл. 5.1 (i =5, 6, 7, 8; j=1, 2).
Вычислим горизонтальные перемещения fzA и fzD:
.
Найдем полные перемещения fA и fD в точках A и D :
м,
м.
2.2. Расчет углов поворотов в опорах
Для определения угловых перемещений в сечениях С и В в приложим с этих сечениях единичные моменты М = 1 . Получим “единичные” состояния 3 и 4 (рис. 5.4,ж, з). Построим эпюры изгибающих моментов ,для этих состояний (рис. 5.4, и, к).
Вертикальная плоскость. Определим значения ординат ji на эпюрах ,, взятых под центрами тяжести с1, с2, с3, с4 площадей 1, 2, 3, 4 эпюры ЭМz (рис. 5.4, и, к) и занесем их в табл. 5.1 (i =1, 2, 3, 4; j=3, 4).
Угловые перемещения в сечениях С и В относительно оси z равны:
Горизонтальная плоскость. Найдем ординаты ji на эпюрах и, взятые подс5, с6, с7, с8 . Занесем значения площадей i и ординат ji в табл. 5.1 (i =5, 6, 7, 8; j=3, 4).
Вычислим угловые перемещения в сечениях С и В:
Найдем полные углы поворота в опорах:
2.3 Расчет на изгибную жесткость. Уточнение диаметра вала.
Определим допускаемое значение прогибов [ f ] = (1,0…5,0)10-4l0 , при l0 = 0,54 м примем [ f ] = 3·10-4·0,54 = 1,62·10-4 м.
Будем считать, что в неподвижной опоре С установлен радиальноупорный шариковый подшипник, в подвижной В – радиальный роликовый. Тогда допускаемые углы поворота [B] = 0,005 рад, [C] = 0,0025 рад [см. прил.I, табл.2].
Проверим выполнение условий жесткости и:
– в сечении А: fA = 9,32·10-3 м > [ f ] = 1,62·10-4 м;
– в сечении D: fD = 2,41·10-4 м > [ f ] = 1,62·10-4 м;
– в сечении C: C = 28,12·10-3 м > [] = 5·10-3 рад;
– в сечении В: В = 15,17·10-3 м > [] = 2,5·10-3 рад.
Видно, что условие жесткости не выполняется в сечении А и D по прогибам, а в сечении В и С по углам поворота. Уточним диаметр вала:
– в сечении А:
– в сечении С: