Задание к контрольной работе
По заданной структурной схеме:
Получить передаточные функции разомкнутой
и замкнутой системы
Найти уравнение состояния в нормальной
форме
Выполнить исследование системы на
управляемость и наблюдаемость замкнутой
системы, найти прямые показатели
качества исходной системы
Рассчитать модальное управление,
построить переходной процесс системы
с модальным управлением и определить
прямые показатели качества
Найти нули и корни замкнутой системы,
определить корневые показатели качества
и устойчивость системы
Определить устойчивость замкнутой
системы по критерию Найквиста, Гурвица
Сравнить качество исходной системы и
системы с модальным регулятором
Схема 9
N |
K1 |
T1 |
K2 |
T2 |
K3 |
T3 |
K4 |
X |
0 |
2,5 |
0,15 |
20 |
0,1 |
0,5 |
0,001 |
1 |
К1 |
1 |
2 |
0,015 |
10 |
0,01 |
0,3 |
0,1 |
2 |
К1 |
2 |
1 |
0,1 |
25 |
0,25 |
0,1 |
2,5 |
4 |
К1 |
3 |
1,5 |
0,1 |
30 |
0,001 |
1,5 |
0,01 |
4 |
К1 |
4 |
1 |
0,25 |
50 |
0,5 |
2 |
0,05 |
2 |
К1 |
5 |
5 |
1,5 |
2 |
5 |
2,5 |
0,5 |
2 |
К1 |
6 |
9 |
0,5 |
4 |
0,05 |
10 |
5 |
1 |
К1 |
7 |
10 |
0,5 |
4,5 |
2,5 |
15 |
0,25 |
1 |
К1 |
8 |
50 |
0,25 |
5 |
0,025 |
0,2 |
0,5 |
5 |
К1 |
9 |
30 |
0,02 |
2 |
2 |
1,5 |
0,2 |
5 |
К1 |