Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Uch_posobie_Nurutdinova_R_G

.pdf
Скачиваний:
92
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
2.89 Mб
Скачать

Путь, проходимый поршнем, будет

равен x

r cos . Тогда его скорость

составит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

dx

r sin

d

r sin ,

 

 

 

 

 

 

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

а ускорение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

d 2 x

 

dV

 

2

r cos .

 

 

d 2 t

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рисунках 6.12 и 6.13 представлены графики изменения скорости и ускорения.

Рисунок 6.12

Рисунок 6.13

Из графиков видно, что скорость и ускорение движения поршня - величины переменные, скорость изменяется по синусоиде; в точках перемены направления движения поршня (мертвые точки) скорость равна нулю, а в середине хода - максимальная. Ускорение изменяется по косинусоиде, причем в мертвых точках оно достигает максимума.

Разрыв косинусоид ускорения указывает на то, что в начале хода от 0 до

 

имеет

2

 

 

 

 

 

место разгон поршня, а в конце хода от

 

до

замедление движения поршня. То же самое

2

повторяется и при обратном ходе поршня.

 

 

 

 

6.4 Неравномерность подачи поршневых насосов

По условию неразрывности потока несжимаемой жидкости можно записать, что мгновенная подача насоса равна

q F V FB VB FH VH const ,

где F и V - площадь и скорость поршня, а индексами «в» и «н» обозначены соответствующие величины в подводящем и напорном трубопроводах.

Из уравнения неразрывности и рисунка 6.13 следует, что мгновенная подача насоса представляет собой синусоиду.

На рисунке 6.14 представлены схема и график подачи однопоршневого насоса

одностороннего действия, из которого видно, что за ход нагнетания мгновенная подача

61

изменяется от нуля (при 0 ) до q MAX rF (при 2 ) и снова падает до нуля (при

)

Рисунок 6.14

Неравномерность подачи насоса можно оценить сравнением максимальной подачи со средней - это отношение называется коэффициентом неравномерности подачи:

q MAX , Q CP

где средняя подача - это высота прямоугольника, равновеликого площади синусоиды мгновенной подачи за один оборот кривошипа

t 2 .

Площадь синусоиды соответствует объему, описываемому поршнем за один ход:

 

 

 

 

 

 

V

 

qdt .

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

Так как q F sin ,

а dt

 

d

, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V Fr sin

d 2rF FS.

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q CP

V

 

FS

 

 

2 nFS

FSn ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

2

 

 

 

 

т.е. QCP соответствует идеальной подаче со средней скоростью движения поршня. Коэффициент неравномерности подачи однопоршневого насоса одностороннего действия равен

q MAX

 

r F

 

2 n

rF

3,14

,

QCP

 

2FSn

 

2rn

F

 

 

 

 

т.е. максимальная мгновенная подача в 3,14 раза больше средней подачи.

Рассмотрим график подачи двухпоршневого насоса одностороннего действия (рисунок

6.15 а). В таком насосе для обеспечения более равномерной подачи необходимо сдвинуть

62

поршни на ход, т.е. кривошипы должны иметь сдвиг на 180.

Тогда степень неравномерности подачи составит

 

 

q MAX

 

r F

 

2 n

rF

 

 

1,57 .

 

 

QCP

2FSn

 

2rn

2F

2

 

 

 

 

Для однопоршневого насоса двухстороннего действия (рисунок 6.15б) степень

неравномерности подачи

1,57 , так

как средняя

подача составляет Q(2F f )S

меньше, чем предыдущего.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 6.15 a

График подачи трехпоршневого насоса изображается в виде трех синусоид, сдвинутых относительно друг друга на 120 (рисунок 6.16).

 

 

 

Рисунок 6.15 б

 

 

 

 

Для получения суммарной мгновенной подачи необходимо сложить ординаты

синусоид на участках, где они накладываются друг на друга.

 

 

 

 

Степень неравномерности подачи равна (при

30

или при

90 )

 

q MAX

 

r F

 

2 n

rF

 

 

 

1,047 .

 

 

QCP

 

3FSn

 

2rn

2F

3

 

 

 

 

 

 

График подачи насоса, имеющего четыре рабочих камеры строится из условия, что кривошипы двух цилиндров расположены под 90 (рисунок 6.17).

После получения суммарной мгновенной подачи (верхняя линия на графике рисунка

6.17) определяем степень неравномерности подачи (максимум мгновенной подачи при

45 ).

63

q MAX

 

2 Fr sin 45

1,41

1,11.

QCP

 

4FSn

 

4

 

 

Рисунок 6.16

Рисунок 6.17

Сравнение степени неравномерности подачи поршневых насосов с тремя и четырьмя камерами показывает преимущества нечетного числа камер. Так повторяется и при дальнейшем увеличении числа камер. Дальнейшее увеличение числа рабочих камер усложняет конструкцию и мало влияет на уменьшение степени неравномерности подачи. Поэтому больше пяти камер в стационарных насосах не делают.

6.5 Процессы всасывания и нагнетания жидкости в поршневом насосе

При неустановившемся движении жидкости за поршнем, который движется с

переменной скоростью, по длине хода изменяется давление.

Для практики важно знать, какие факторы влияют на величину давления и каково его

наименьшее значение в процессе всасывания.

Рассмотрим

насосную установку (рисунок 6.18), состоящую из поршневого,

приводного насоса,

перекачивающего жидкость из приемного бака 2

в напорный бак 3.

Обозначим: давление окружающей

среды Р0, давление в цилиндре

насоса в

процессе

всасывания РВ, нагнетания РН, длину

и диаметр (площадь сечения) подводящего В

и d В FB ,

напорного Н и d Н FH трубопроводов, геометрическую высоту всасывания НВ- нагнетания

64

НН, скорость поршня V, скорость жидкости во всасывающем и напорном трубопроводах VB, VH.

Рисунок 6.18

Составим уравнение баланса удельной энергии (уравнение Бернулли) для неустановившегося движения потока жидкости в процессе всасывания для сечений от свободной поверхности приемного бака 2 до оси насоса 1, приняв за плоскость сравнения свободную поверхность в баке:

P

 

P

 

V 2

 

 

H В

 

0

H

 

B

 

 

h

 

,

 

B

 

 

 

B

g

g

 

2g

 

ИН

 

 

 

 

 

 

 

где h B - гидравлические потери напора в подводящем трубопроводе;

H ВИН - инерциальный напор, возникающий при неустановившемся движении

жидкости.

Известно, что гидравлические потери напора состоят из потерь по длине и местных сопротивлений в трубопроводе (поворотах, запорных устройствах, фильтрах и др.), а именно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

V 2

h В .

h

 

h

 

h

 

h

 

 

 

B

 

B

B

ТР

МС

КЛ

В

 

 

B

 

 

 

 

 

d B

2g

КЛ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что все местные сопротивления можно заметить эквивалентной им длиной трубы, а скорости в трубопроводе скоростью поршня, пользуясь уравнением неразрывности можно написать

 

 

LB

V 2

 

F

2

 

 

h

 

 

h

В

,

B В

dв

 

2g

 

FB

КЛ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65

где LB - расчетная длина трубопровода.

Потери в клапане зависят от его конструкции и степени открытия. В момент открытия

потери имеют максимум h В

, а затем снижаются и сохраняют приблизительно постоянное

КЛ .MAX

 

 

значение по длине хода.

 

 

Инерционный напор можно оценить из следующих соображений: если масса жидкости,

следующей за поршнем, равна массе жидкости в трубопроводе m B

B FB , а ускорение

из условия неразрывности a B FB

a F, то сила инерции составит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PВ

 

m a

B

 

 

 

 

B

a F.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда инерционный напор при всасывании равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

В

 

 

 

 

Р ИНВ

 

 

B

a

 

F

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИН

 

 

 

gFB

 

g

FB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, уравнение Бернулли для неустановившегося движения жидкости в

процессе всасывания приобретает следующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р 0

 

 

 

 

 

 

 

 

V 2

 

 

 

 

 

L B V 2

F

2

L B F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

B

 

 

 

 

 

 

 

 

h

КЛ

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

g

 

 

2g

 

 

2gd

 

 

 

F

 

 

 

gF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

B

 

 

 

Пьезометрический напор в цилиндре насоса

 

в процессе

всасывания (будем называть

его напором всасывания) составит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L B V 2

 

 

F

 

2

 

V 2

 

 

L B F

 

 

0

 

H

 

 

 

h

В

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a .

 

g

g

 

B

 

КЛ

 

В

 

2gd

 

 

 

 

F

 

 

2g

 

 

gF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

Напор всасывания всегда ниже напора на свободной поверхности приемного бака и зависит от геометрической высоты всасывания НВ, размеров подводящего трубопровода,

сопротивления клапана насоса и числа двойных ходов поршня n, определяющих скорость и ускорение поршня.

Для определения напора в цилиндре насоса в процессе нагнетания составим уравнение Бернулли для сечений, проходящих через ось насоса (плоскость сравнения), и относительно свободной поверхности напорного бака 3 (рисунок 6.18):

Р H

 

V 2

H

 

Р 0

h

 

H

Н

.

g

 

2g

H

g

H

ИН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользовавшись всеми вышеприведенными разъяснениями для процесса всасывания,

аналогично получаем напор нагнетания

66

Р H

 

 

 

 

 

 

 

 

L H V 2

 

F

2

V 2

 

L H F

 

0

H

 

h

H

1

 

 

 

 

a .

g

 

g

H

КЛ

H

2gd

 

 

F

 

2g

 

gF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

Напор в процессе нагнетания представляет собой сумму пьезометрического напора на свободной поверхности жидкости в напорном баке инерционного напора, потерь напора на все виды сопротивлений в клапанах и напорном трубопроводе и геометрической высоты нагнетания. Так как напор в цилиндре насоса зависит от скорости и ускорения поршня, то,

очевидно, он имеет переменное значение по длине его хода.

6.6 Графическое представление изменения напоров в цилиндре насоса

Чтобы выяснить, как изменяется напор в цилиндре насоса в процессе всасывания и нагнетания по длине хода поршня, выразим скорость и ускорение через путь, проходимый поршнем х :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

r 1

cos

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

cos

1

 

x

и, следовательно, sin

2

 

1

cos

2

 

 

 

2x

x 2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

r

r 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда V

2

 

2

r

2

sin

2

 

2

r

2 2x x 2

, a

 

2

r cos

 

2

r 1

 

x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

r 2

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение для определения напора всасывания, с учетом отмеченного, принимает вид

 

Р B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L B

 

 

F

2

2 r 2

 

 

2x

 

 

x 2

 

 

L B F

 

2 r

 

 

x

 

 

 

0

 

H

 

 

h

B

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

.

 

g

 

g

 

B

 

КЛ

 

B d

B

 

F

 

 

2g

 

r

 

 

 

x 2

 

 

 

gF

B

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим комплексы постоянных величин у составляющих, зависящих от х, через А и

В.

 

 

 

 

1

 

LB F 2 r

 

 

2 r

2

A,

B F

2 r

B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gFB

 

 

2g

 

gFB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изменение напора всасывания от х представим в таблице 6.2

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

P0

 

 

 

H B

 

 

 

h B

 

A

 

2x

 

x 2

 

B 1

x

 

 

g

 

 

 

 

 

 

r

 

x 2

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КЛ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

const

 

const

 

 

 

max

 

 

 

 

 

0

 

 

B

 

 

0,5r

-

 

 

-

 

 

 

const

 

 

 

0,75A

 

0,5B

 

R

-

 

 

-

 

 

 

-

 

 

 

 

A

 

0

 

 

1,5r

-

 

 

-

 

 

 

-

 

 

 

0,75A

 

-0,5B

 

2r

-

 

 

-

 

 

 

-

 

 

 

 

 

0

 

 

-B

 

 

67

По данным таблицы 6.2 построим зависимости составляющих напора всасывания от длины хода поршня (S=2r), а затем, сложив ординаты слагаемых, получим график изменения напора всасывания по длине хода поршня, как это показано на рисунке 6.19.

Из графика видно, что процесс всасываний происходит при переменном напоре

 

PB

 

const. В начале хода поршня напор

PB

 

, так как в это время имеют место и

 

g

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MAX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наибольшие потери в клапане

hB

 

и наибольший инерционный напор HB

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КЛMAX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИНMAX

 

 

 

 

 

 

Р Н

 

 

 

 

 

 

 

L Н

 

F

2

 

 

2 r 2

 

2x

 

x 2

 

Н F 2 r

 

 

x

 

 

 

 

 

0

H

 

h

B

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

g

 

g

Н

КЛ

Н d

Н

 

F

 

 

2g

 

r

 

x 2

 

gF

Н

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 6.19

Аналогично рассмотрим уравнение для определения напора нагнетания в зависимости от положения, проводимого поршнем х.

Обозначим комплексы постоянных величин у составляющих, зависящих от х, через А

и В .

 

L Н

 

F

2

2 r

2

 

Н F

2 r

 

 

 

1

A' ,

B' .

Н d

Н

 

F

2g

 

gF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

Н

 

 

Изменение напора нагнетания от х представим в таблице 6.3. По данным таблицы 6.3

построим графики, характеризующее изменение напора нагнетания по длине хода поршня.

Таблица 6.3

x

 

P0

 

H Н

h B

A'

 

2x

 

x2

 

1

 

x

 

 

g

 

r

x2

 

r

 

 

 

КЛ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

const

const

max

 

0

 

 

 

B'

0,5r

-

 

-

const

 

0,75A

 

 

0,5B'

R

-

 

-

-

 

 

A

 

 

 

0

 

 

1,5r

-

 

-

-

 

0,75A

 

 

 

0,5B'

2r

-

 

-

-

 

0

 

 

 

B'

68

Из графика (рисунок 6.20) получаем: напор нагнетания имеет переменное значение

PH

const

по длине хода поршня, наибольшее значение он имеет в начале хода, что

g

 

 

объясняется большими потерями в нагнетательных клапанах и большим инерционным напором. В конце хода поршня напор нагнетания уменьшается, так как инерционный напор

меняет знак и в это время может произойти отрыв жидкости от поршня (если

PH

0 ) с

g

 

 

последующим гидравлическим ударом.

Рисунок 6.20

6.7 Условия нормальной работы поршневого насоса

Главным условием нормальной работы насоса является неотрывное движение

жидкости за поршнем, а это будет в том случае, если напор всасывания

PH

будет величиной

g

 

 

Pt

положительной и превышающей упругость насыщенных паров перекачиваемой жидкости,

g

а именно:

PH

 

Pt

g

 

g

Учитывая, что напор всасывания насоса

PH

имеет минимальное значение в начале

g

 

 

хода поршня (рисунок 6.19) при S=0 и V=0, важными факторами, определяющими нормальную работу насоса, будут геометрическая высота всасывания НВ и число двойных ходов поршня n,

на которые можно воздействовать при монтаже и выборе двигателя.

Критическая высота всасывания определяется

из условия равенства нулю

гидравлических потерь и скоростного напора при V=0 и PB

Pt , тогда из уравнения Бернулли

для процесса всасывания имеем

 

69

HКР

Р0 Pt

hBMAX

HBMAX .

 

B

g

КЛ

ИН

 

 

 

Допускаемая высота всасывания должна быть меньше критической:

HДОПB HКРВ .

Предельное число двойных ходов поршня определяется при тех же условиях: V=0, PВ=Pt; если расшифровать Н ИНBMAX :

НВМАХ

 

В

F

a

 

 

 

 

 

В

Fr

2

В

Fr

4

2 r 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИН

 

dF

 

MAX

 

 

 

 

 

dFН

 

 

 

dFВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P0

 

Pt

H

 

 

 

 

h BMAX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

КЛ

 

 

 

 

n ПРЕД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

B

Fr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gFB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если насос откачивает воду при нормальных условиях (Р0=105 Па, t=200С), то допускаемая высота всасывания приблизительно равна 5-6 м.

Для обеспечения нормальной работы поршневого насоса необходимо иметь:

1)наименьшую геометрическую высоту всасывания и возможно короче подводящий трубопровод с малым числом местных сопротивлений;

2)при перекачке легко испаряющихся жидкостей возможность работы насоса с

подпором;

3)при больших значениях инерционного напора возможность уменьшить число двойных ходов поршня или установить гасители инерционного напора - пневмокомпенсаторы.

6.8 Теоретический цикл работы поршневого насоса

Совместим графики напоров всасывания (рисунок 6.19) и нагнетания (рисунок 6.20) и

представим их в координатах р -V, где объем рабочей камеры V пропорционален длине хода поршня (V=FS). В результате получаем замкнутую диаграмму, которая представляет собой зависимость давления в цилиндре в процессе всасывания и нагнетания.

Рисунок 6.21

70

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]