Uch_posobie_Nurutdinova_R_G
.pdf
|
|
Рисунок 8.4 |
|
Рисунок 8.5 |
|
|
|
|
Радиально-осевые |
турбины |
обеспечивают |
изменение |
направления |
||
потока |
в роторе турбины с радиального на |
осевое. |
В осевых |
турбинах |
ротор |
||
имеет |
лопасти, |
направляющие |
поток |
параллельно |
оси |
вала. |
2
Рисунок 8.6
Тангенциальная турбина Пелтона (рисунок 8.6) имеет ротор с ковшами 1, сопло
2, представляющие направляющие аппарат, вал 3, с которого снимается мощность.
2 По положению в жидкости турбины делят на погружные и непогружные. Все
турбины работают погруженные в жидкость, за исключением тангенциальных.
3 По |
характеру |
|
|
преобразования |
энергии турбины |
бывают активные |
|||||||||||||
и реактивные. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Активной |
|
турбиной |
называется турбина, в которой |
при постоянном |
|||||||||||||||
давлении |
(атмосферном) |
|
|
|
|
происходит |
преобразование |
кинетической |
|||||||||||
энергии в механическую вращения ротора. |
|
|
|||||||||||||||||
Если составить уравнения удельной энергии при входе и выходе потока жидкости из |
|||||||||||||||||||
рабочего колеса (ротора), то получим: |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
P |
d C 2 |
|
|
|||||||||
на входе: H |
|
|
z |
|
|
|
1 |
|
|
1 1 |
|
; |
|
|
|
||||
1 |
|
1 |
|
|
g |
2g |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
d |
2 |
C 2 |
|
|
||||
на выходе: H |
|
|
z |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
. |
|
|
||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
2g |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
101 |
Напор, срабатываемый в турбине составит Н=Н1-Н2. Следовательно,
гидравлическая энергия, преобразуемая в турбине в механическую, состоит из удельной
потенциальной энергии
|
|
P |
P |
|
|
|
|
|
C 2 |
|
2 |
C 2 |
|
H |
|
1 |
2 |
z |
z |
|
и кинетической: H |
|
1 1 |
|
2 |
. |
|
|
CT |
g |
1 |
|
2 |
|
ДИН |
2g |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для активной турбины (р = const) удельная потенциальная энергия равна нулю, т.е. |
|||||||||||||
срабатываемый напор представляет удельную кинетическую энергию |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Н=НДИН. |
|
|
|
|
|
|
Реактивные двигатели |
- |
это |
турбины, в которых давление на |
входе р1 больше |
давления на выходе р2, т.е. уменьшение давления вызывает ускорение движения потока, что приведет к появлению реактивного воздействия потока на лопасти, приводя во вращение вал турбины.
4 |
По |
числу |
ступеней |
гидравлические |
турбины |
бывают: |
|||||
одноступенчатые |
(одна |
ступень |
состоит |
из |
ротора |
и |
статора) |
и |
|||
многоступенчатая, |
рабочая |
жидкость |
|
движется |
последовательно |
|
через |
ряд |
|||
ступеней. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.3 Турбина турбобура |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Турбобур - гидравлический двигатель, который предназначен для привода в |
|||||||||||
действие долота, разрушающего породу на забое скважин. |
|
|
|
|
|
||||||
Технологические |
условия |
|
бурения |
|
определяют |
|
требования, |
предъявляемые к турбобуру:
1 Ограниченные радиальные размеры турбин. Турбобур размещается в скважинах
диаметром 100 200мм. |
|
|
|
|
|
||
2 |
Большие |
крутящие |
моменты. |
Для |
разрушения |
пород |
требуется |
200-400 кгМ. |
|
|
|
|
|
|
3Ограниченное число оборотов турбины. Долото эффективно работает при числах оборотов не более 500-700 в мин.
4Возможность работы при подаче абразивной жидкости. К турбобуру подается буровой раствор.
5Работа турбин происходит при переменных нагрузках.
Наиболее распространенная схема турбобура – это многоступенчатая осевая турбина
(до 350 ступеней).
Рассмотрим одну ступень турбобура (рисунок 8.7)
102
|
|
|
|
Рисунок 8.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Одна ступень турбобура (рисунок |
8.7) |
|
состоит |
из |
двух |
лопаточных |
||||
систем - статора (неподвижная |
часть) |
и ротора, вращающегося вместе с |
|||||||||
валом. Основные размеры ступени D - |
средний |
диаметр |
турбины, |
l - |
длина |
||||||
лопатки по радиусу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Так как |
|
турбины турбобуров |
осевые, |
то, если рассечь ступень |
||||||
цилиндрической |
|
поверхностью |
радиусом |
r |
|
относительно |
оси |
турбины |
|||
по |
лопаткам |
и |
развернуть |
сечение |
на |
плоскость, |
получается |
плоская |
прямая решетка профилей, как показано на рисунке 8.8.
Рисунок 8.8
Решетка состоит из z - профилей по числу лопаток. Каждый профиль имеет среднюю
линию, происходящую через центры вписанных в профиль окружностей и хорду b ,
соединяющую крайние точки профиля по вогнутой стороне.
Линия, соединяющая одинаковые точки профилей на входе и выходе потока,
называется фронтом решетки (ось решетки). Расстояние по фронту |
|
между |
|
соответствующими точками соседних профилей называется шагом решетки t |
2 r |
(z - |
|
|
|
||
z |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
103 |
число профилей, r - радиус по фронту - радиус развернутой цилиндрической поверхности).
Расстояние по нормали между фронтами (осевая высота профиля) носит название «ширина решетки S». Если обозначить элементы статора индексом «С», а ротора - «Р», то ширина профилей ступени турбины турбобура равна
где Sc, p - осевой зазор после статора «С» и ротора «Р».
Углы профиля - это углы между касательными к средней линии и фронтом решетки;
они обозначаются |
1л , |
2 л для ротора и 1л , |
2 л |
- для статора. |
|
|
|
|||
8.4 Движение жидкости в каналах турбин |
|
|
|
|||||||
Так |
как |
в |
турбины |
турбобура |
жидкость поступает от |
бурового |
||||
поршневого |
насоса, |
то |
за |
счет |
неравномерности |
работы |
насоса |
и |
||
переменного |
сечения |
каналов |
турбины |
|
распределение |
скоростей |
в потоке |
жидкости носит сложный характер.
Представим себе, что на среднем диаметре D имеется струйка потока, скорости которой осреднены во времени и пространстве, струйка обтекает лопатки турбины без удара,
тогда углы потока будут соответствовать: 1л = 1 , 1л = 1 и т.д.
Из параллелограммов скоростей (рисунок 8.8), построенных на решетках профилей статора и ротора, видим, что поток, входящий в статор, увеличивает свою скорость от Со до С1 при входе в ротор.
В роторе поток оказывает воздействие на лопатки и приобретает относительное движение со скоростью
где U - окружная скорость, зависящая от характера обтекания лопаток ротора.
На выходе абсолютная скорость потока равна
C2 U W2 .
Если направление потока совпадает с направлением средней линии профиля ротора,
то движение носит безударный характер - режим безударный U U б ; при отклонении от этого направления происходит удар, возникают завихрения потока (рисунок 8.9).
Рисунок 8.9
104
Скорость вращения ротора зависит от количества прокачиваемой жидкости и живого сечения каналов.
Определяющей скоростью движения жидкости в каналах турбин турбобура является осевая составляющая абсолютной скорости - осевая
скорость Сz |
Q |
|
Q |
|
|
|
|
. |
|
F |
|
Dl |
||
|
|
|
На рисунке 8.10 представлен вид турбины, из которого видно, что F Dl (без учета толщины лопаток). D и l - средний диаметр и радиальная ширина каналов.
Дср
Рисунок 8.10.
8.5 Число оборотов ротора турбины
Параллелограммы скоростей на входе и выходе из ротора имеют общие скорости U
и Cz .
Совмещенные треугольники скоростей называются полигоном скоростей. Для безударного режима полигон имеет вид, показанный на рисунке 8.11.
Рисунок 8.11
Из полигона видно, что окружная скорость U б равна
Uб CZ (ctga1 ctg 1) CZ (ctga2 ctg 2 ).
U6 зависит от формы лопаток. Выразим окружную скорость через число оборотов:
Следовательно, число оборотов ротора турбины равно
105
n |
Uб |
|
CZ |
(ctga |
ctg |
|
) |
|
|
1 |
|||||
б |
D |
|
D |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q
или, учитывая, что Сz Dl - число оборотов турбины при безударном режиме,
составит
n |
Uб |
|
CZ |
(ctga |
ctg |
|
), |
|
|
1 |
|||||
б |
2 D2l |
|
D |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. число оборотов турбины зависит от количества перекачиваемой жидкости через
турбину в единицу времени Q , от ее размеров D, l и от конструктивных углов 1 , 1 , ( 2 , 2 ).
8.6.Определение вращающего момента турбины
П р и д в и ж е н и и п о т о к а ж и д к о с т и ч е р е з к а н а л ы п е р е м е н н о г о сечения происходит изменение момента количества движения относительно некоторой оси, что связано с действием внешних сил на поток:
По струйной теории Эйлера момент на лопатках гидромашины равен
M |
pQ(C1R1 cos 1 |
C2R2 cos 2 ). |
||||||
Для осевой турбины R1 R2 |
R |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
поэтому |
|
|
||||
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
Q |
D |
(C |
C |
|
), |
|
|
|
2u |
||||||
|
|
|
2 |
1u |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
где C1u и C2u - проекции скорости на окружную.
Установим связь между моментом и числом оборотов турбины,
воспользовавшись полигоном скоростей (рисунок 8.12):
Рисунок 8.12
106
C1 cos |
1 |
C1u |
C z ctg |
1 . |
C2 cos |
2 |
C2u |
u Cz ctg |
2 . |
Тогда вращающий момент равен
М Q D2 (CZ ctga1 u CZ ctg 2 ) .
Если турбина не нагружена, т.е. ее вал вращается вхолостую, то окружная скорость
u umax Dnmax , а момент равен нулю:
Таким образом, вращающий момент равен
М Q |
D |
(um ax u) , |
|
||
2 |
|
или, выражая окружную скорость через число оборотов, имеем
М Q |
D |
u max |
1 |
n |
, |
|
|
||||
|
n max |
|
|||
2 |
|
|
|
т.к. при n=0 М = Мтах, то
Графическая зависимость вращающего момента от числа оборотов показана на рисунке 8.13.
Рисунок 8.13
107
8.7 Коэффициенты турбинных решеток
Конструкции решеток определяются формой и углами установки профилей, их
t
относительным шагом и зазором - между статором и ротором. b
Каждой решетке соответствует своя форма полигона скоростей, а серии решеток -
семейство подобных полигонов.
Каждая форма решетки будет обеспечивать определенные параметры работы турбины.
Варьируя углами наклона абсолютных и относительных скоростей при безударном режиме можно изменять как угодно форму полигона. Чаще изменяют не углы, а отношения строя полигона:
Эти |
отношения |
называются |
кинематическими |
коэффициентами |
решеток. |
|
|
|
|
Так, |
отношение осевой скорости |
к окружной при |
безударном режиме |
называется коэффициентом расхода. Действительно, подставляя значения этих скоростей,
получим:
т.е. коэффициент расхода зависит от количества жидкости, протекающей через турбину в единицу времени, от ее размеров и числа оборотов.
С другой стороны, коэффициент расхода связан с конструктивными углами лопаток, его обратная величина
u |
ctga1 |
ctg 1 |
ctga2 ctg 2 |
ctga |
ctg . |
|
|
||||||
CZ |
||||||
|
|
|
|
|
108
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
Рисунок 8.14 |
|||||||
На рисунке |
8.14 |
видно, что |
рост |
коэффициента расхода сопровождается |
||||||
увеличением |
углов |
наклона |
профилей |
и наклона средне квадратных скоростей |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W и |
C |
|
|
C1 C2 |
. |
|||
|
|
C |
||||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Для турбин турбобуров коэффициент расхода принимается равным 0,7 1,3.
По коэффициенту расхода все решетки делят на следующие:
|
|
C Z |
1 – малолитражные, или высокоскоростные; |
||||
|
|
uб |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
C Z |
|
1 – многолитражные, или низкоскоростные. |
||||
|
|
uб |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
Рассмотрим отношение |
С1u C2u |
, обозначив его |
- коэффициент циркуляции. |
||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
uб |
|
Коэффициент циркуляции представляет собой отношение нижнего основания полигона к верхнему (рисунок 8.15).
109
Рисунок 8.15
а окружная скорость uб б D2 , то коэффициент циркуляции
|
|
М |
|
. |
|
|
|
|
|
|
Q |
D 2 |
|
|
|
|
|
||
|
4 |
б |
||
|
|
|||
|
|
|
|
|
Мощность, снимаемая с вала турбины, равна N = М , поэтому коэффициент |
циркуляции как бы дает характеристику мощности турбины при безударном режиме, а
именно: если коэффициент циркуляции высокий, то мощность создается |
главным |
|
образом за счет момента М, а если |
низкий, то мощность создается |
за счет |
больших скоростей вращения . |
|
|
Взависимости от величины коэффициента циркуляции турбины бывают:
нормальные, высокоциркулятивные > 1 и низкоциркулятивные <1. В турбобурах
применяются главным образом нормальные турбины.
Коэффициент циркуляции также можно выразить через конструктивные
углы:
ctga1 ctga2
ctga1 ctg 1
Коэффициенты активности и реактивности - это отношение проекций средневекторных абсолютной и относительной скорости к окружной скорости вращения турбины при безударном режиме:
|
C u |
; |
W u |
; |
|
|
1. |
a |
|
|
а |
р |
|||
uб |
uб |
|
|||||
|
|
|
|
Эти коэффициенты характеризуют разнообразие потока в статоре и роторе.
Величину |
a можно найти по заданным углам профиля: |
110