книги / Проектирование бесконтактных управляющих логических устройств промышленной автоматики
..pdfПример 4-2. Сжатие таблицы переходов рис. 4-2 для схемы управления столом продольно-строгального станка
С целью определения всех возможных вариантов сжатия таблицы производится
ееанализ и выясняется, какие состояния могут быть объединены между собой. Такое сопоставление для первой строки показывает возможность объединения
состояний 1 и 2, 1 и 3, 1 и 5. Состояния 1 и 4 объединять нельзя, так как при раз личном состоянии выходов 010 и 100 в одних и тех же столбцах этих строк стоят различ ные состояния 2 и 1. Вторую строку можно объединить с первой. Третью строку мож но объединить с первой, четвертой, пятой. Аналогично устанавливается возможность объединения состояний 4 и 3, 5 и 1, 5 и 3.
|
|
|
Последующие |
состояния |
|
|
|
|
|
|
Выходные |
переменные |
|||||
§ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
■ |
. d |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 * а |
|
|
|
|
1---------------------------------- 2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
И |
и, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Hi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
§ |
|
1 |
|
ь |
|
' |
|
|
г |
|
ь |
1 |
|
|
|
|
I |
|
|
' а |
1 |
|
|
1 |
а, 1 |
„ |
1 |
а |
1 |
1 |
а |
1 |
X Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,3,3 |
5° |
¥ |
£ ° |
¥ |
¥ |
J 7 |
з/ |
r\j |
~ «■%/ |
/V |
2 |
2 |
l ! |
О |
О |
||
2 |
|
S |
5 |
2° |
2° |
3 |
3 |
3 |
3 |
~ |
'Ч/ |
~ |
|
|
|
О |
1 |
¥ |
S |
S |
j£° 1 ° |
~ |
|
~ |
r\j |
- |
|
|
1 |
7 7 |
1 |
1 |
1 |
||
|
|
|
|
|
|
Рис. 4-7. Сжатая таблица переходов. |
|
|
|
|
|||||||
Для наглядности все возможные варианты сжатия показаны на рис. 4-6, на ко |
|||||||||||||||||
тором |
все |
состояния |
таблицы переходов |
располагаются |
в вершинах |
многоугольника, |
|||||||||||
а возможные соединения показаны отрезками прямой. |
|
|
|
|
|
|
Можно сжимать между собой не только пары, но и большее число состояний, соединенных между собой, как и на рис. 4-6. В рассматриваемом случае можно сжать состояния 1, 3 и 5. В этом случае в сжатой таблице будет три состояния вместо пяти.
На рис. 4-7 представлена сжатая таблица переходов.
В клетках над номером устойчивого состояния справа проставлено значение вы ходной переменной У, так как при сжатии объединены строки с различными значения ми переменной У
4-3. ВЫБОР ПРОМЕЖУТОЧНЫХ ПЕРЕМЕННЫХ
В многотактных схемах, реализующих последовательностные функции, осуществляются обратные связи, подающие на вход системы дополнительные сигналы, называемые промежуточными переменными.
В качестве промежуточных переменных в первую очередь исполь зуются выходные переменные. Если количество выходных переменных оказывается недостаточным для различия состояний функции, то необ ходимо вводить дополнительные промежуточные элементы.
Выходные сигналы промежуточных элементов используются в ка честве дополнительных входных переменных.
Количество промежуточных переменных, необходимое для работы многбтактной схемы, зависит от того, требуются ли задержки при пе реходе из исходных состояний в последующие [11]. Для состояний без
6—856 |
81 |
задержек минимальное число промежуточных переменных определяется из условия
2ft" H> S > 2 * w " 1, |
(4-1) |
где рмин— число промежуточных переменных; 5 — число состояний без задержек.
Для состояний с задержками количество промежуточных перемен ных определяется из условия
t + 1 |
t |
(4-2) |
|
2 |
2 ’ |
||
|
где t — число состояний с задержками; п — число промежуточных пере менных.
Общее число промежуточных переменных должно быть не менее
Н + Рмин-
При пользовании формулами (4-1) и (4-2) следует производить дополнительную проверку числа промежуточных переменных путем ана лиза таблицы переходов. Необходимость проверки иллюстрируется на рассматриваемом примере синтеза схемы управления столом продоль но-строгального станка.
В таблице переходов на рис. 4-2 имеется пять состояний, не тре бующих специальных задержек.
По формуле (4-1) для пяти исходных состояний 5 = 5 можно найти:
гАиН- •5 -2Имин *
откуда рМин=3, так как 23> 5 > 2 2.
Однако пять состояний в таблице на рис. 4-2 нельзя определить тремя имеющимися выходными переменными, так как при использова нии комбинаций трех выходных переменных два состояния не будут отличаться друг от друга. В данном случае переменные X, У, Z имеют одинаковые комбинации значений в первой и третьей строках.
Поэтому в качестве промежуточных переменных следует взять кроме этих выходных переменных еще одну дополнительную промежу точную переменную Р с различными значениями в первой и третьей строках. Возможно также использовать не три, а две выходные пере менные и одну промежуточную переменную Р, которая должна иметь разные значения в четвертой и пятой строках.
4-4. СПОСОБЫ УСТРАНЕНИЯ КРИТИЧЕСКИХ СОСТЯЗАНИЙ
Расчет по формуле (4-1) производится лишь при отсутствии какихлибо ограничений на присвоение порядковым номерам устойчивых со стояний тех или иных комбинаций значений промежуточных перемен ных. Однако в ряде случаев логическое устройство будет работать неустойчиво в результате так называемых состязаний логических эле ментов, возникающих из-за различных времен срабатывания элементов, т. е. вследствие различия задержек, которые происходят между пода чей на элемент входного сигнала и появлением сигнала соответствую щего значения на выходе этого элемента.
На примере таблицы переходов рис. 4-7 рассмотрены возможные последствия состязания логических элементов.
82
Пусть в качестве промежуточных переменных выбраны переменные х и г. Рассматривается переход из состояния 1 в состояние 4 (от первой
строки к третьей таблицы переходов) при наборе abed,— 1100. |
При |
|
этом переменные х, г должны изменить свои значения с 00 на 11. |
|
|
В случае неодинаковых задержек сигналов х и z (например, значе |
||
ние х изменяется несколько позже) |
после комбинации значений xz — 00 |
|
может кратковременно возникнуть |
комбинация значений хг — 01. |
Это |
вызовет переход устройства в другое устойчивое состояние 2 при зна чениях xz -— 01, т. е. произойдет нарушение работы устройства.
Состязания, представляющие опасность для правильной работы устройства, называются критическими или недопустимыми.
Если состязания элементов приводят к правильному переходу в устойчивые состояния, то они являются допустимыми.
Критические состязания присущи последовательностным схемам. Для устранения критических состязаний комбинации значений про
межуточных переменных, соответствующие номерам устойчивых состоя ний, должны быть выбраны .таким образом, чтобы все необходимые переходы осуществлялись с помощью изменения состояния только одного промежуточного элемента.
В связи с этим при составлении карты соответствия соседние состоя ния (состояния, между которыми требуются переходы) следует разме щать в соседних клетках.
Другим способом устранения критических состояний является вклю чение дополнительных элементов задержки в цепи обратных связей. Время задержки должно быть таким, чтобы обеспечивалось достиже ние устойчивой комбинационной части схемы, прежде чем изменится состояние.
Для быстродействующих схем данный способ устранения критиче ских состязаний неприменим. В этом случае следует произвести пра вильный выбор комбинаций значений промежуточных переменных.
4-5. КАРТЫ СООТВЕТСТВИЯ И ИХ СОСТАВЛЕНИЕ
Карты составляются с целью определения соответствия между со стояниями и промежуточными переменными. В клетках карты записыва ются номера исходных состояний, а в качестве входных сигналов ис пользуются выбранные промежуточные переменные. Карта соответствия
составляется |
по таблице |
переходов Состояния, |
отличающиеся только |
||||||||||
одной |
переменной, |
называются |
|
|
|
|
|
||||||
соседними. |
|
|
|
|
|
|
г X |
|
|
г |
X |
||
|
На |
рис. |
4-8,а |
представлена |
:Л |
|
|||||||
карта соответствия |
для |
таблицы |
ц |
|
|
7 * |
|||||||
|
|
|
|||||||||||
переходов рис. |
4-2. |
Значения |
вы |
А |
С, |
|
|
|
|||||
ходных |
переменных |
X, |
У, Z, |
ис |
J- 2 |
|
h1 |
|
|||||
|
|
|
|||||||||||
пользуемых в |
качестве |
промежу |
|
|
л. |
2е* |
|||||||
точных |
переменных, |
соответству |
5 |
J |
[' |
т |
~т~ |
||||||
ют |
значениям |
исходных |
состоя |
• * 1 |
|
||||||||
ний. |
Значение |
дополнительной |
а |
|
|
|
') |
||||||
промежуточной |
переменной дол |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
жно быть различным для исход |
Рис. 4-8. Карта соответствий, |
||||||||||||
ных состояний |
1 и 3. |
Из карты |
а — реализация на синхронных логических элемен |
||||||||||
соответствия на рис. 4-8,а видно, |
тах; б — реализация |
на асинхронных |
логических |
||||||||||
|
элементах. |
|
|
||||||||||
6* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
83 |
что состоянию 1 соответствует комбинация значений промежуточных переменных xylp, а состоянию 3 — xyzp, т. е. эти состояния теперь раз личаются значением переменной Р.
Карта на рис. 4-8,а применима только для синхронных логических элементов. При использовании асинхронных логических элементов во избежание ложных срабатываний схемы необходимо, чтобы тем состоя ниям, между которыми возможен переход, соответствовали соседние комбинации промежуточных переменных, у которых при переходах из меняется значение только одной переменной. Те переходы, которые
нельзя сделать соседними, де
Z
лаются не прямо, а с помощью промежуточных переходов между соседними состояниями. Для таких переходов исполь зуются свободные клетки кар ты соответствия. Эти промежу точные состояния неустойчивы, так как переходы через них происходят без изменения входных переменных.
На рис. 4-8,6 приведена карта соответствия для табли цы переходов рис. 4-2 с учетом реализации управляющего ло гического устройства из асин хронных логических элемен тов. На карте показаны про
|
межуточные переходы; |
исход |
|
ные состояния проставлены |
в тех же клетках |
что и на |
карте |
соответствия рис. 4-6,а. На |
карте видно, что для |
перехода из |
клетки |
с состоянием 1 в клетку с состоянием 2, нужно пройти через соседние клетки Для перехода из клетки с состоянием 2 в клетку с состоянием 3 нужно пройти через соседние клетки 2-э-2'-»-3 и т. д. Промежуточные переходы усложняют карту соответствия и последую щие карты, необходимые для синтеза.
Карта соответствия может содержать несколько клеток с одинако выми номерами состояний, т. е. возможно несколько вариантов соответ ствий между промежуточными переменными и состояниями. Выбор оп тимального варианта соответствий производится путем прослеживания по карте последовательности переходов. При этом из клеток, обозна ченных одним номером, выбираются по возможности соседние таким об разом, чтобы при переходе изменялось значение лишь одной перемен ной. Нужные переходы отмечаются стрелками, а ненужные зачеркива ются.
На картах соответствия указываются требуемые задержки у границ переменных, к которым они относятся. Примеры построения карт соот ветствия приведены в гл. 15, см. также [24].
После составления окончательного варианта карты соответствия рекомендуется составить схему, реализующую последовательностную функцию. Схема наглядно показывает входные и выходные перемен ные, обратные связи, передающие на вход системы промежуточные пе ременные, специальные задержки и их место в схеме. Все входные пе ременные могут быть обозначены на схеме одной стрелкой.
84
Если задержка, нужна при изменении переменной от 0 к 1, то обо значение задержки Г* проставляется в левой верхней половине прямо угольника, а если задержка нужна при изменении переменной от 1 к О, то Ti проставляется в правой нижней половине прямоугольника (рис. 4-9).
4-6. КАРТЫ ПРОМЕЖУТОЧНЫХ и в ы х о д н ы х ф у н к ц и й
В практической работе целесообразно составлять сначала общую карту промежуточных и выходных функций, а затем по ней карты для каждой выходной и промежуточной функции. Непосредственное состав ление карт выходных и промежуточных функций технически сложнее и менее наглядно. Карта позволяет определить последующие значения выходных и промежуточных функций в зависимости от наборов значе ний входных и промежуточных переменных. Для построения общей кар ты выходных и промежуточных функций нужно в клетках карты, соот ветствующих исходным состояниям, записать значения промежуточных и выходных функций, соответствующие последующим состояниям.
Для удобства построения карты рекомендуется располагать пере менные одним из следующих способов:
1. Входные переменные располагаются сверху карты точно так же, как в таблице переходов, а промежуточные переменные — с левой сто роны карты. Такое расположение переменных очень удобно, так как строки карты, соответствующие исходным состояниям, повторяют после дующие состояния, указанные в таблице переходов. Этот способ особен но удобен при большом числе входных переменных, небольшом числе выходных переменных и при использовании выходных переменных в ка честве промежуточных,
2. Промежуточные переменные располагаются так же, как в карте соответствия. В таком случае клетки, изображающие исходные состоя ния, будут располагаться в тех же местах, где они обозначены на карте соответствия, но площадь карты будет больше карты соответствия в 2” раз, где п — число входных переменных, так как должны быть учтены все возможные комбинации входных переменных. Такой способ целесо образен при небольшом количестве входных переменных и большом количестве выходных переменных.
Пример карты, составленной для таблицы переходов рис. 4-2 и кар ты соответствия рис. 4-8,а по первому способу, представлен на рис. 4-10.
Входные переменные расположены так же, как в таблице переходов на рис. 4-2. Количество строк в карте при четырех промежуточных пере менных должно быть 24= 1 6 . Расположение промежуточных переменных показано на рис. 4-10 слева от карты.
На карте определяются строки, соответствующие строкам таблицы переходов с учетом карты соответствия рис. 4-8, в том числе и для промежуточных состояний 1', 1" и т. д. .
Для исходного состояния 1 промежуточные переменные на рис. 4-8,а имеют комбинацию значений xyzp, соответствующую строке, обозна ченной на карте S — 1.
Для состояния 2 промежуточные переменные имеют значения xyzp. Этой комбинации значений соответствует на карте рис. 4-10 строка, обозначенная S —2 и т. д.
Заполнение клеток карты на рис. 4-10 производится следующим образом. В первой строке таблицы переходов набору abed, соответствует
85
последующее состояние 2. Этому состоянию по карте соответствия рис. 4-8 соответствуют значения промежуточных переменных xyzp, т. е. ООН. Эта комбинация значений проставлена в соответствующем столбце строки S —1 на рис. 4-10 и т. д.
Вклетках строки, соответствующей промежуточному состоянию
(например, S — 1'), расположенных в тех же столбцах, что и клетки с комбинациями значений выходных и промежуточных переменных, со-
Рис. 4-10. Общая карта промежуточных и выходных функций.
ответствующих исходному состоянию (в данном случае S — 1), простав ляются те же комбинации значений выходных и промежуточных пере менных (0100).
Составление карт Карно для каждой промежуточной и выходной функции и определение алгебраических выражений
Карты для каждой промежуточной функции в точности повторяют общую карту по числу клеток, а также по числу и расположению пере менных. В клетках, в которых проставлены на общей карте значения всех промежуточных и выходных функций, проставляются значения той функции, для которой составляется карта. Пример составления отдель ных карт рассмотрен ниже при использовании для синтеза сжатой таб лицы переходов.
86 |
' |
При анализе возможности использования выходных переменных
вкачестве промежуточных по рис. 4-7 выясняется, что в данном случае
вкачестве промежуточных переменных можно использовать выходные переменные X и У, имеющие одинаковые комбинации в совмещаемых состояниях и различные в несовмещаемых.
Таким образом, при использовании сжатой таблицы переходов (рис. 4-7) для трех полученных состояний следует иметь две промежу точные переменные.
Рис. 4-11. Карта соот ветствия.
Карта соответствия для этого случая представлена на рис. 4-11, карта промежуточных и выходных функций — на рис. 4-12. Раздельные карты этих функций X, У, Z представлены на рис. 4-13 (а— в).
Из рассмотренного примера видно, что строить карты промежуточ ных и выходных функций по сжатой таблице переходов — менее трудо емкий процесс, чем по исходной несжатой.
000 000 100 ooo 100 too OIO010 |
001 001 010 010 |
S - 1,3,5 . |
|
000 000 001 001 |
OIO010 010 010 |
|
S -2 |
ooo ooo ЮО 100 |
|
010 010 010 010 |
S -¥ |
|
X,Y,Z |
|
|
Рис. 4-12. Карта промежуточных и выходных функций |
с учетом сжатия |
таблицы |
|
|
переходов. |
|
|
Алгебраические выражения для каждой промежуточной и выходной функции получены по единичным контурам, построенным на картах рис. 4-13:
X 4= b x d |
abz |
d - \ - b c d z — b d [x - \ - z (a - \ - c )}; |
У f= xd + |
zc |
cb - j-"bd— xd -|-zc + b{c d); |
Z ~ z b c - \ - x b d = b{zc-\ -~xd).
87
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
Ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
I a |
1 |
|
^ a |
1 |
1 a 1 |
|
1 a, 1 |
|
||||
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
О |
|
|
|
|
■ |
|
|
' |
|
|
' |
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
4 |
«ч |
|
|
|
|
|||
0 |
0 |
7 |
1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
О |
О |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
■. |
|
|
|
“ i |
|
J |
|
|
|
|
|
|
!— |
^ |
|
: |
I |
|
|
I |
|
|
|
|
|
1 |
a- "*1 |
|
■' , |
a |
' |
1 |
S" " 1 |
|
|
|
|
|
О О О О О |
О |
|
1 1 |
|
О О 1 1 |
||||||||
0 |
0 |
0 |
О |
V |
1 |
|
1 |
у |
|
|
|
|
|
0 |
О |
О |
О |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
г? |
1---------b |
|
|
|
|
7 |
1 |
|
|
|
|
|
|
I— |
1 |
|
а О 0 0% О .0 О О |
1 |
1 О 0 |
||||
0 |
О |
1 |
1 О |
О 0 О |
|
|
О |
О |
0 |
0 |
|
0 |
О О О |
Рис. 4-13. Раздельные карты промежуточных и выходных функций.
Сравнение алгебраических выражений, получаемых по сжатой и несжатой таблицам переходов, здесь не приводится. В каждом конкрет ном случае эти варианты целесообразно просматривать.
Г Л А В А П Я Т А Я
СИ Н ТЕЗ У П РАВЛЯЮ Щ И Х Л О ГИ Ч ЕС К И Х УСТРОЙ СТВ НА О СН О ВЕ Ц И КЛО ГРАМ М
5-1. ПОНЯТИЯ и ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Метод структурного синтеза на основе циклограмм [78] является развитием известного в инженерной практике метода синтеза на основе таблиц включения [14, 40, 102]. При проектировании устройств управ-
88
ления механизмами, работающими циклйчески, метод записи условий
их работы посредством |
циклограмм |
имеет |
преимущество наглядности, |
а поэтому рекомендуется к использованию. |
|
||
Циклограмма — это |
графическое |
изображение последовательности |
работы отдельных элементов управляющего логического устройства во времени. Работа элементов дискретного действия в логическом устрой стве характеризуется появлением и исчезновением сигналов в опреде ленной последовательности.
Наличие сигнала изображается на циклограмме отрезком горизон тальной прямой. Толстой линией обозначаются сигналы входных и вы
ходных |
элементов, |
тонкой — до |
|
|
|
|
||||||
полнительных |
промежуточных |
|
|
а ■ |
|
|||||||
элементов, |
|
пунктиром — услов |
|
|
|
|||||||
ное включение |
элемента. |
Услов |
|
|
X |
|
||||||
ное включение элемента |
соответ |
* |
^ |
У |
|
|||||||
|
|
|||||||||||
ствует условному состоянию, т. е. |
Время . наличия сиенала |
|
||||||||||
включенное |
или выключенное со |
от входного элемента, „ с |
„ |
|||||||||
стояние этого элемента в данный |
а |
|
родственное |
|||||||||
|
-Увремя^ |
отклю |
||||||||||
период не оказывает влияния на |
X |
|
чения выходного |
|||||||||
состояние |
|
выходных |
элементов |
b |
|
элемента |
||||||
устройства. |
|
|
|
|
|
Собственное время |
Время нали |
|||||
Слева |
|
от отрезка, |
отражаю |
|||||||||
|
чия отключа |
|||||||||||
щего работу элемента, |
на грани |
включения выход- |
ющего сиенала |
|||||||||
ново |
элемента |
|||||||||||
це циклограммы |
проставляется |
|
в) |
|
||||||||
обозначение |
|
соответствующего |
Рис. 5-1. Изображение сигналов и периодов |
|||||||||
сигнала |
(рис. |
5-1,а). Последова |
||||||||||
тельность |
работы |
элементов оп |
|
работы элементов на циклограмме. |
||||||||
а — обозначение сигналов; |
б — обозначение после- |
|||||||||||
ределяется |
|
положением |
концов |
|||||||||
|
|
довательности работы. |
|
|||||||||
отрезков, |
изображающих |
их ра |
|
|
|
|
боту, относительно левой границы циклограммы (рис. 5-1,6). На цикло грамме отражается любое изменение состояния элементов и указывает ся собственное время их срабатывания (рис. 5-1,в).
Воздействие одного элемента на другой изображается на цикло грамме стрелкой, указывающей направление воздействия (рис. 5-1,в).
СЬ
|
|
х |
Е _ |
|
|
|
в ) |
Рис. 5-2. Изображение на |
Рис. 5-3. Варианты воздействия эле |
||
циклограмме |
сигналов |
мента а на элемент X. |
|
элементов |
задержки. |
а —при включении; |
б — при отключении. |
В циклограмме время не оценивается количественно, поэтому она выполняется без масштаба. Отмечаются лишь факт срабатывания эле мента, факт наличия или отсутствия сигнала. При наличии специально го элемента задержки его сигнал на циклограмме обозначается буквой Т, а время, по истечении которого он появляется или исчезает, — бук вой t (рис. 5-2).
89
На рис. 5-3,а показаны варианты воздействия элемента а на эле мент X при его включении. В первом варианте элемент X включается при появлении сигнала а, а во втором варианте — при исчезновении сиг нала а. На рис. 5-3,6 показаны варианты воздействия элемента а на элемент X при его отключении.
Тактами называются периоды, в течение которых в схеме не изме няется состояние ни одного из входных, промежуточных или выходных сигналов. Каждое изменение состояния одного или одновременно не скольких элементов является началом нового такта.
Пеоиодом включения . эле мента называется непрерывный ряд тактов, в течение которого этот элемент находится во вклю ченном состоянии. Периодом от ключения элемента называется непрерывный ряд тактов, в тече ние которого этот элемент нахо дится в отключенном состоянии. Период включения элемента обо значается чертой. В периоде от ключения элемента черта на цик лограмме отсутствует.
Включающим тактом называется такт, предшествующий периоду включения данного элемента. Отключающим тактом называется такт, предшествующий периоду отключения данного элемента.
Включающий период состоит из включающего такта и периода включения без отключающего такта. Отключающий период состоит из отключающего такта и периода отключения без включающего такта (понятие отключающего периода вводится при наличии нескольких пе риодов включения). Приведенные определения иллюстрируются цикло граммой на рис. 5-4.
Элементы, изменяющие свое состояние во включающем и отклю чающем тактах рассматриваемого периода включения, называются основными элементами.
5-2. СОСТАВЛЕНИЕ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ ВЫРАЖЕНИЙ ПО ЦИКЛОГРАММАМ
Условия «срабатывания» и «несрабатывания» элемента
Алгебраические выражения или структурные формулы, описываю щие УЛУ, составляются для каждого выходного и промежуточного эле мента, затем составляется выражение общее для всего логического устройства.
Общая структурная формула анализируется с точки зрения воз можности минимизации с целью упрощения схемы устройства. Для ми нимизации алгебраических выражений используются алгебраические равносильные.преобразования.
Изменение состояния какого-либо выходного или промежуточного элемента, т. е. его включение и отключение, обусловлено изменением состояния других, воздействующих на него элементов.
Условия, вызывающие изменение состояния элемента, возникают во включающем и отключающем тактах и называются условиями сраба тывания во включающем такте и условиями несрабатывания в отклю чающем такте.
90