книги / Основы пневмоавтоматики
..pdfобеспечить слежение с большей точностью, а зачастую и уменьшить склонность системы к автоколебаниям.
'Золотники с нулевым перекрытием изготовить чрезвычайно трудно, поэтому практически их не используют.
Основными размерами золотников являются диаметр бурти ка плунжера D, перекрытие х и зазор между гильзой и буртика ми плунжера е. Ввиду малой вязкости воздуха, утечки в пневма тических золотниках велики. Поэтому зазор е стремятся умень шить до минимума, доводя его, например, для золотников с D =
= 10-4-25 мм до величины меньше 0,010 мм. Перекрытие х не
обходимо выбирать по возможности наи |
|
|
|
||||||
меньшим. |
Диаметр |
шейки плунжера d, |
|
|
|
||||
ширину пояска h |
и |
расстояние |
между |
|
|
|
|||
поясками е выбирают из конструктивных |
|
|
|
||||||
соображений, но с учетом того, что плун |
|
|
ft |
||||||
жер не должен создавать на пути движе |
К |
|
|||||||
ния воздуха |
сопротивление, |
соизмеримое |
VIAL \Dt//T ~ |
||||||
с сопротивлением |
дросселирующих ще |
/ |
|
|
|||||
лей. |
|
|
|
|
|
|
0 J |
|
11 |
Окна в гильзе могут быть круглыми. |
|
||||||||
|
А-А |
|
|||||||
Однако круглые окна не позволяют полу |
|
г |
|||||||
чить линейную зависимость площади про |
|
w |
|||||||
ходного дросселирующего сечения от хода |
|
||||||||
плунжера у. |
Поэтому получили |
распро |
Ш |
|
а * |
||||
странение золотники |
с прямоугольными |
Рис. 27. Схема плоского |
|||||||
окнами в гильзе, |
имеющие |
небольшую |
золотника на шарнирных |
||||||
ширину и значительную длину в виде ча |
|
подвесках |
|
||||||
сти дуги |
окружности. Такие окна выпол |
|
|
|
няют фрезерованием, а гильзу помещают в обойму 3 (рис. 26, а) .
Ввиду технологических трудностей при изготовлении гильзы ее часто выполняют в виде отдельных деталей, которые затем в со ответствующем порядке располагают в обойме (см. рис. 26, б), причем гильза в обойме может быть уплотнена как за счет за прессовки, так и с помощью резиновых колец.
В пневмоавтоматике находят применение плоские золотники (рис. 27) с пружинными и гидродинамическими подвесками, по зволяющими свести до минимума трение. Технология изготовле ния плоских золотников проще, чем технология изготовления цилиндрических золотников. Золотниковая пара состоит из плос
кого |
золотника 7, корпуса 8 и двух цилиндрических штифтов 3 |
и 5. |
Воздух под давлением подводится по каналу 1 в корпусе |
к полости 4, ограниченной по торцам цилиндрическими штифта ми, а по бокам стенками. Золотник подвешен на шарнирных рычагах 2 и б, вместо которых могут быть использованы плоские пружины. В нейтральном положении штифты 3 и 5 одинаково перекрывают торцовые отверстия каналов 9 и 10, соединяющих
золотник с полостями поршневого привода. При возникновении силы, действующей на золотник 7, последний перемещается па
61
раллельно корпусу <§, что приводит к открыванию каналов 9 и 10.
Через образовавшиеся щели полости поршневого привода соеди няются соответственно с атмосферой и питающим давлением.
Расчет цилиндрического золотника сводится к выбору диа метра буртика плунжера и размера окон, другими словами, пло щади дросселирующей щели золотника, обеспечивающей задан ную максимальную установившуюся скорость поршня при задан ной максимальной нагрузке на поршень привода и заданном давлении питания золотника.
Величину эффективного проходного сечения щели золотника находят из формулы для максимальной установившейся скоро сти движения поршня
|
V2RT |
ч>1/, |
(23) |
|
V = |
||
где <pi |
1 определяют по |
графику на рис. 181 * |
для |
- 1 / V
заданных давления питания ро и перепада давлении на поршне Ар при условии равенства эффективных площадей fi = /2 = /
дросселирующих щелей и истечении в среду с давлением, рав ным 0,1 МПа (рис. 26, а). Перепад давления на поршне
лN
др = — .
Гп
где N — постоянная нагрузка на поршень (включая силу трения) в МН; Fn — площадь поршня в м2.
Разрешая выражение (23) |
относительно /, получим |
|
|
/ |
vF п |
(24) |
|
iW c p i’ |
|||
|
|
причем здесь v — максимальная заданная скорость движения поршня при заданной нагрузке на поршень N. Задавшись диа метром плунжера D, выбирают длину окна гильзы золотника I = /, + /2 (рис. 28), причем гильза 2 может иметь и одно прямо угольное окно, тогда I = 1\. Из уравнения для площади проход
ного сечения дросселирующего окна определяют наибольший ход ун плунжера 1 золотника, обеспечивающий реализацию мак симальной заданной скорости v поршня:
Ун |
f |
(25) |
|
p(/j + /2) |
|||
|
|
||
где р, — коэффициент расхода, который принимают |
равным 0,8 |
при значительных открытиях. Исходя из неравенства Ъ > ун, вы бирают ширину окна в гильзе 2.
Приведенный расчет максимального хода плунжера относит ся к золотниковой паре с нулевым перекрытием. Остальные гео-
* Подробный вывод формулы (23) и пояснения по графику на рис. 181 см. гл. VIII.
62
метрические размеры плунжера и гильзы выбирают из конструк тивных соображений. Для определения максимального расхода воздуха, идущего на наполнение полости поршневого привода при установившейся скорости v, воспользуемся выражением
^нап |
PlFnV. |
|
Подставляя сюда pi = p\/RT |
и v, из фор |
tf |
мулы (23) получим |
|
|
' - V - W
Давление р\ исключим, воспользовавшись
выражением для фь Тогда окончательно
|
|
(26) |
<* |
- V - W |
fpO<Pl |
Рис. 28. Поперечное |
|
1+ Ф1 |
|
сечение золотника |
Пример 1. Определить основные размеры золотника при совместной его работе с пневматическим поршневым приводом, если при установившемся дви жении абсолютные давления /?3 = 0,1 МПа, р0 = 0,7 МПа и Fn = 0,01 м2,
Т= 293 К, N = 0,0055 МН, v = 0,1 м/с. Определим перепад давлений на поршне
|
N |
= |
0,0055 |
= ° .55 МПа |
|
|
Ьр=Р\ — Р2 = — |
0 о,- |
|
||||
и по графику, представленному |
на |
рис. 181, |
для |
ро = 0,7 МПа и |
Ар = |
|
= 0,55 МПа, находим cpj = 0,25. |
Делаем |
вывод, |
что |
сочетание режимов |
исте |
чения через одинаковые дросселирующие щели золотника — ДД (докритическое истечение через обе щели золотника). Пользуясь полученными данными,
по формуле (24) |
можно рассчитать эффективную площадь щели |
||
vFп |
|
0, |
1- 0,01 |
/ = ' V2RT |
q>j |
|
= 98 10_ 7 м2= 0,098 см2. |
/2-287,14-293-0,25 |
|||
Зададимся диаметром плунжера D = 1 см. Гильза имеет одно окно. Угол |
|||
0 = 90°. Тогда длина окна |
nd |
3,14-1 |
|
|
|
||
|
1Х= ----- = |
--------- = 0,78э см. |
|
Максимальный ход плунжера рассчитывают по формуле |
|||
|
|
|
0,098 |
|
Ун = |
ц/. |
= 0,156 СМ. |
|
0,80,786 |
Ширину окна в гильзе выбирают исходя из неравенства b > ун. Осталь ные геометрические размеры гильзы и плунжера золотника выбирают из кон
структивных соображений. Массовый расход |
воздуха в камеру наполнения, |
|
соответствующий скорости поршня v, определяют из выражения |
||
Gнап — |
- |
-98-10- 7 ■ |
1 + ф?- V |
287,14-293 |
|
0,25 |
0,0079.кг/с. |
|
X 0,7 -106 |
||
1 +0,252 |
|
|
63
4. СТРУ Й Н А Я ТРУ БК А
Пневматические усилители со струйной трубкой по своей кон струкции аналогичны такого же типа гидравлическим усилите лям и предназначены для преобразования незначительных уси лий, образуемых датчиком, в сравнительно мощные потоки воз духа, направляемые в полости пневматического поршневого исполнительного механизма. Коэффициент усиления по мощно сти устройства можно значительно повысить, если к усилителю со струйной трубкой присоединить второй каскад усиления, вы полненный, например, в виде золотника. В этом случае управля ющие потоки воздуха с выхода струйной трубки будут направ ляться в соответствующие камеры плунжера золотника.
Применение двухкаскадных пневматических усилителей, а в общем случае многокаскадных связано со стремлением поднять коэффициент усиления по мощности и по давлению, равный в этом случае произведению коэффициентов усиления отдельных каскадов, не увеличивая усилие, развиваемое датчиком и необ ходимое для приведения в действие струйной трубки.
Действительно, возможно увеличение коэффициента усиления струйной трубки за счет увеличения давления питания. Однако это приведет также и к увеличению перестановочного усилия, развиваемого датчиком, и уменьшению точности, так как в этом случае увеличивается сила реакции струи и возрастет момент трения в подшипниках трубки. Увеличение числа каскадов при водит к более существенному увеличению соответствующих ко эффициентов усиления, но при этом необходимое усилие со сто роны датчика не увеличивается, так как первый каскад питается более низким давлением, чем второй и т. д. В качестве каскадов усиления помимо струйных трубок и золотников применяют уси лители сопло — заслонка и чисто струйные усилители..
Струйная трубка (рис. 29) состоит из трубки <?, на конце ко торой имеется выходное сопло 2. Трубка в верхней своей части соединена с тройником 5, который имеет две опоры: иглу 4 и
регулировочный полый винт 7, через который к трубке подводит ся питающий воздух под давлением. Для предотвращения утечки воздуха винт 7 уплотнен резиновым кольцом 6. Благода
ря опорам трубка может свободно поворачиваться на некоторый угол вокруг оси, совпадающей с осью винта 7 и иглы 4. Поворот
трубки происходит за счет внешнего усилия, прикладываемого к точке 8 со стороны датчика, при этом обычно в противополож ную сторону действует усилие пружины задатчика. Под соплом 2 на небольшом расстоянии расположена плата 1 с приемными
отверстиями.
Если суммарное усилие, действующее на трубку, равно нулю, то отверстие сопла 2, из которого истекает воздух, одинаково перекрывает приемные отверстия, расположенные в плате, и в полостях поршневого пневмопривода, соединенных с каналами
*64
платы 1, создаются равные давления р\ и р{. При незначитель
ном,повороте трубки отверстие сопла будет неодинаково пере
крывать приемные отверстия, и давления р\ |
и pi |
в полостях при |
вода будут различными. Под действием |
разности давлений |
|
Р\ — р '\ поршень привода приходит в движение. |
трубкой строят |
|
Чаще всего схему регулятора со струйной |
так, что со стороны поршня на трубку действует усилие отрица
тельной |
обратной |
связи, |
поэтому |
6- |
5 |
6 7 |
|||||||||
движение поршня |
заканчивается |
||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
после того, |
как |
|
усилие |
|
отрица |
|
|
|
|||||||
тельной |
обратной связи, |
|
преодо |
|
|
|
|||||||||
левая усилие датчика, снова при |
|
|
|
||||||||||||
ведет трубку в нейтральное поло |
|
|
|
||||||||||||
жение. |
струйной |
трубке, |
так |
же |
|
|
|
||||||||
|
В |
|
|
|
|
||||||||||
как и в струйных элементах, про |
|
|
|
||||||||||||
исходит |
двойное |
преобразование |
|
|
|
||||||||||
энергии. |
При истечении |
воздуха |
|
|
|
||||||||||
из сопла струйной трубки потен |
|
|
|
||||||||||||
циальная энергия давления пере |
|
|
|
||||||||||||
ходит |
в |
кинетическую |
энергию |
|
|
|
|||||||||
струи, |
и затем |
при входе |
струи |
|
|
|
|||||||||
в |
расширяющиеся |
конусообраз |
|
|
|
||||||||||
ные |
каналы приемника |
|
кинети |
|
|
|
|||||||||
ческая |
энергия |
вновь преобразу |
|
|
|
||||||||||
ется |
в |
потенциальную |
энергию |
|
|
|
|||||||||
давления. |
Такое двойное |
преоб |
|
|
|
||||||||||
разование |
энергии |
в |
струйной |
|
|
|
|||||||||
трубке обычно происходит с по |
|
|
|
||||||||||||
терями, и при полном отклоне |
|
|
|
||||||||||||
нии струйной трубки давление |
в |
|
|
|
|||||||||||
приемном |
канале |
примерно |
на |
|
|
|
|||||||||
1 0 % ниже давления воздуха |
на |
|
|
|
|||||||||||
входе |
в струйную трубку. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Диаметр выходного отверстия |
|
Рис. 29. Струйная трубка |
||||||||||||
струйной трубки обычно |
выбира |
|
|
|
|||||||||||
ют в пределах 1,5—2,5 мм. В соп |
|
|
|
||||||||||||
ле |
струйной трубки |
имеется |
небольшой цилиндрический уча |
сток. Ширину перемычки b между приемными отверстиями 1 и
2 (рис. 30, а) выбирают в пределах 0,1—0,5 мм. Чем меньше перемычка, тем выше чувствительность устройства. Сопло на конце струйной трубки имеет угол конусности ~ 13°. Угол 0
конусности расширяющегося приемного канала платы (рис. 30, б) обычно составляет 10°. Расширение канала необходимо для
оптимального преобразования кинетической энергии скорости струи воздуха в потенциальную энергию давления.
Чтобы при работе усилителя со струйной трубкой воздух, вы текающий обратно из приемных отверстий, не оказывал силово
5 Заказ 993 |
65 |
го воздействия на струйную трубку и не создавал дополнитель ного момента, приемные каналы располагают под некоторым уг лом в плоскостях, перпендикулярных линии, соединяющей центры приемных отверстий. Исходя из этого минимальное рас стояние Zimin между торцом струйной трубки и платой с прием ными отверстиями рассчитывают по формуле
1 |
d1 siп ф -4- с?2 |
|
|
|
|
|
||
где d\ — диаметр торца |
струйной трубки; |
d2 — диаметр |
прием |
|||||
ного отверстия; ф — угол наклона струи относительно платы. |
со |
|||||||
|
|
Реактивная сила, |
||||||
|
|
здаваемая |
вытекающей |
|||||
|
|
из сопла струей |
воздуха, |
|||||
|
|
действующая |
на |
трубку, |
||||
|
|
должна |
проходить через |
|||||
|
|
ось |
вращения трубки. В |
|||||
|
|
этом |
случае |
момент, |
со |
|||
|
|
здаваемый |
реактивной |
|||||
|
|
силой, равен нулю. Реак |
||||||
|
|
тивная |
сила |
состоит |
из |
|||
Рис. 30. К расчету струйной трубки |
суммы двух сил, |
одна |
из |
|||||
которых |
обусловлена |
из |
||||||
|
|
|||||||
|
|
менением количества дви |
||||||
жения от максимального значения на срезе сопла |
до нуля |
на |
||||||
бесконечно большом расстоянии от сопла, а |
вторая — разно |
|||||||
стью давлений внутри трубки перед соплом |
и в окружающем |
|||||||
трубку пространстве, т. е. реактивная сила |
|
|
|
|
|
|||
N = Gv+ F'(po— р2), |
|
|
|
(27) |
где G — массовый расход воздуха, вытекающего из сопла; v — скорость воздуха на срезе сопла; F — площадь проходного сече
ния сопла; ро— давление перед |
соплом; рч— давление |
в окру |
||
жающем трубку воздухе. |
|
|
истечения (/?2/ро ^ 0,5), |
поль |
При докритическом режиме |
||||
зуясь выражением (4), получим |
|
|
||
G = \iF |
|
|
2 |
|
|
RT Р2(Р0---Р%)\ |
|
||
и= - ^ - = м |
W |
/ |
-— -(Ро— Pi)- |
|
рр2 |
|
р2 |
|
Подставляя G и v в выраже ;ие (27), получим окончательную
формулу для реактивной силы, действующей на трубку для докритического режима истечения:
N = F(p0— р2)(2ц2 + 1),
причем р « 0 ,8.
66
Поступая подобным образом и воспользовавшись выражени ем (5 ), для расхода воздуха при надкритическом режиме исте
чения получим также формулу для реактивной силы в случае pilpo < 0,5:
Реактивная сила, действующая на трубку, создает момент трения в ее подшипниках. Для уменьшения момента трения труб
ку часто располагают |
соплом |
вниз, |
|
|
|
||||||||
так чтобы |
реактивная |
сила |
N |
|
|
|
|||||||
уменьшалась на величину силы тя |
|
|
|
||||||||||
жести |
трубки. |
|
быть тщательно |
|
|
|
|||||||
Трубка должна |
|
|
|
||||||||||
уравновешена, что достигается регу |
|
|
|
||||||||||
лировкой специальных |
грузов. |
|
|
|
|
|
|||||||
Диаметры |
приемных |
отверстий, |
|
|
|
||||||||
расположенных в пластине, |
берут |
|
|
|
|||||||||
обычно |
равными |
диаметру |
выход |
Рис. 31. Условная схема обра |
|||||||||
ного сопла струйной трубки или не |
зования двух проточных камер |
||||||||||||
сколько более его, |
что обусловлено |
при |
управлении |
поршневым |
|||||||||
тем, |
что |
свободная |
турбулентная |
приводом с помощью струйной |
|||||||||
|
трубки |
|
|||||||||||
струя, |
|
выходя |
из |
сопла |
струйной |
|
диаметр |
приемных |
|||||
трубки, |
расширяется. Однако |
увеличивать |
|||||||||||
отверстий более чем на 0,1 |
мм по сравнению с диаметром вы |
||||||||||||
ходного сопла |
струйной трубки |
не рекомендуется, так как при |
этом увеличивается подсос воздуха из окружающей среды, па дает скорость и статическое давление в приемных каналах.
Статическую характеристику струйной трубки, представляю
щую собой |
зависимость давления р\ и р\ в приемных каналах |
и перепада |
на поршне пневматического поршневого механизма |
Ар = р[ — р 1 от перемещения х конца струйной трубки относи
тельно отверстий приемной платы, приближенно можно рассчи тать с помощью графика на рис. 34. При этом струйную трубку с приемными отверстиями и присоединенным поршневым приво дом с застопоренным поршнем рассматривают как две проточ ные камеры (рис. 31), у которых за проходные сечения дроссе лей, к которым подведено давление питания, принимают эффек тивные площади перекрытия приемных отверстий отверстием сопла струйной трубки f\ и f{, а за эффективные площади дрос
селей, соединяющих проточные камеры с атмосферой,— площа-
ДИ / 2 и / 2
Указанные эффективные площади можно рассчитать по фор мулам:
, |
Kd2 |
/ а, |
sin а |
и = »— |
ы |
—г |
5* |
67 |
nd2 |
f |
Q2 |
Sin (*2 V |
|
|
|
||
f i = 4 |
|
V |
180C |
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
f2= (i nd2 |
|
|
(Xi |
sin aj |
|
|
|
|
4 |
|
|
180 |
|
я |
|
|
|
nd2 |
1 |
|
a2 |
sin a2 |
|
|
|
|
|
|
180 |
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Приведенные формулы действительны для случая равенства |
||||||||
диаметров d2 приемных отверстий |
диаметру d\ |
отверстия |
||||||
|
|
|
сопла струйной трубки, т. е. |
|||||
|
|
|
d\ = d2 — d. При этом при |
|||||
|
|
|
нимается |
также, что |
при |
|||
|
|
|
наибольшем |
отклонении |
||||
|
|
|
струйной |
трубки |
угол |
меж |
||
|
|
|
ду |
плоскостью |
приемной |
|||
|
|
|
платы |
и плоскостью |
торца |
|||
|
|
|
сопла |
струйной трубки бли |
||||
|
|
|
зок к нулю. |
|
|
|||
|
|
|
а) |
Углы «1 и а2 (см. рис. 30, |
||||
|
|
|
в |
градусах |
вычисляют |
|||
|
|
|
по следующим выражениям: |
|||||
Рис. 32. Статическая характеристика |
|
о |
_ b ~ \ -d -2х |
|||||
струйной трубки |
|
|
|
а, = 2 arccos —-------- ; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
2d |
|
|
|
|
b + d — 2х |
|
|
|
|
|
а2 = arccos----------- , |
|
|
|
|
||||
|
|
|
2d |
|
|
|
|
|
где b — ширина перемычки между отверстиями; х — перемеще ние конца струйной трубки; d — диаметр сопла и приемных от
верстий. Соответствующие отношения эффективных площадей, значения которых необходимы для определения по графику на рис. 34 давлений р\ и р[ в полостях пневмопривода, вычисляют
по формулам:
h |
________ !________ . |
|
f2 |
_____ 180я |
^ |
|
а хя — 180 sin |
|
j [ _ s__________1
t'i ____ ______ _ 1
а2я — 18Q sin а2
Рассмотрим на примере определение одной из точек статиче ской характеристики.
Пример 2. Рассчитать установившиеся давления рх и р[ (рис. 31) в по
лостях цилиндра пневматического поршневого механизма, управляемого струйной трубкой в статике, если диаметр отверстия сопла струйной трубки
68
и диаметры отверстий приемной пластины одинаковы d = 2 мм, абсолютное давление перед отверстием струйной трубки р0 = 0,5 МПа, атмосферное дав ление р2 = 0,1 МПа, Ь = 0,2 мм, х = —0,1 мм.
Уплотнение поршня и штока будем считать абсолютно герметичным. По формулам, приведенным выше, вычисляем
|
|
0,2 + 2 —0,2 |
120°; |
|
|
|
|||
|
а х — 2 arccos |
4 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л |
0,2 + 2 + 0,2 |
|
106° 2 0 '. |
|
|
|
||
|
а2 = 2 arccos----------------- |
|
|
|
|||||
Пользуясь |
вышеприведенными |
формулами, |
находим |
отношения |
эффек |
||||
тивных площадей: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л_ = ___________ 1 |
|
|
0,64; |
|
|
|||
|
/ 2 |
180-3,14 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
120-3,14 — 180 sin 120° |
|
|
|
|
|
|||
|
_______________1__________ |
|
0,402. |
|
|||||
/ ' |
__________ 180-3,14_________ |
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||
|
106,33-3,14— 180 sin 106° 20' |
|
|
|
|
||||
По графику |
на рис. 34, используя кривую |
для |
г = |
— |
= |
= 0,2, по |
|||
найденным значениям f j f 2 и / [lf'2 |
находим |
|
|
|
ро |
0,5 |
|
||
р2/рх = 0,322 и р21р{ = 0,504, от- |
|||||||||
р2 |
0 , 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
КУДа Pl = 0~322 = 0~322 = 0 ,3 1 |
МПа |
И р 1 " |
° ’ 1/°> 5 0 4 |
= 0,198 МПа. |
|
Определяя таким способом давления р j и рх для других значений х, мож но построить статическую характеристику струйной трубки (рис. 32).
Глав а III
ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ КАМЕРЫ И КОММУНИКАЦИОННЫЕ КАНАЛЫ СВЯЗИ
Если пневматическая камера содержит два дросселя или бо лее и через некоторые из них воздух втекает в камеру, а через другие — вытекает, то она называется проточной. При наличии всего лишь одного дросселя, через который происходит как на полнение, так и опорожнение камеры, она называется глухой. Глухие и проточные камеры могут иметь как постоянный, так и переменный объем, например, при использовании полости силь фона или другого упругого элемента. Камера, содержащая один упругий элемент без дросселя, используется в пневмоавтоматике в качестве емкости, представляющей собой аналог электрическо го конденсатора.
Изменяя сопротивления дросселей, подключенных к пневма тической камере, жесткость и эффективную площадь упругого элемента, а также объем, можно существенным образом влиять на динамические и статические характеристики камеры.
У глухих камер используются только их динамические свой ства, тогда как у проточных камер — как статические, так и ди намические. Пневматические проточные и глухие камеры полу чили широкое распространение в пневмоавтоматике. Проточная пневматическая камера может быть использована как делитель абсолютных и избыточных давлений. Если дроссели проточной камеры линейные, то камера может работать как простейший сумматор давлений. Наиболее широко пневматические проточ ные камеры применяют в пневматических приборах и регулято рах в качестве усилителей сопло — заслонка1, имеющих посто янный дроссель на входе в камеру и переменный дроссель соп ло — заслонка на выходе из камеры. Глухие камеры с дроссе лями, близкие по своим свойствам к апериодическим звеньям, а также камеры с упругим переменным объемом находят приме нение при построении пневматических дифференцирующих и интегрирующих устройств, генераторов импульсов, обегающих устройств, реле времени и т. д. Для реализации апериодических звеньев могут быть использованы также и проточные камеры.
1 Усилители |
сопло — заслонка в пневмоавтоматике иногда |
называют |
реле типа сопло — заслонка, так как их статическая характеристика |
близка к |
|
релейной. |
|
|
70