- •4. Теоретическая часть
- •6.2. Снятие механически к и электромеханические характеристик двигателя при регулировании скорости вращения изменением напряжения якоря
- •6.4. Снятие механических и электромехканических характеристик двигателя при регулировании скорости вращения в системе с отрицательной обратной связью по скорости
- •6.5. Снятие регулировочной характеристики(для замкнутой системы)
6.2. Снятие механически к и электромеханические характеристик двигателя при регулировании скорости вращения изменением напряжения якоря
Для этого:
- выставить оба галетных переключателя в положение 1;
- отжать кнопки S1 и S2 и включить автомат, при этом двигатель вращается и горит лампочка "РОWER";
- к гнездам TGW подключить выносной вольтметр постоянного тока;
- для данного положения переключателя "VOLTAGE STEP CONTROL" снять показания вольтметра V2;
- утопить кнопку переключателя S2 (должна pагорется лампочка над ней) и поворачивая потенциометр "LOAD CONTROL" увеличивать нагрузку на валу двигателя, записывая по 5-6 значений напряжения с тахогенератора UТГ (по выносному - вольтметру), тока якоря I (по амперметру) и момента в делениях по лимбу моментомера;
- данные занести в таблицу 1;
ВНИМАНИЕ!!! Ток якоря не должен превышать 3 А.
^
Таблица1
для напряжения якоря U=...
UТГ |
В |
|
|
|
|
|
ω |
рад/с |
|
|
|
|
|
I |
А |
|
|
|
|
|
α |
дел |
|
|
|
|
|
М |
Нм |
|
|
|
|
|
- пересчитать UТГ и α в ω и М пользуясь выражениями:
ω = UТГ / kТГ = UТГ / 7,4*10-3, рад/с,
М = α * km = α*3*10-3, Нм;
I
- опыт повторить для всех последующих положений (кроме пятого) галетного переключателя "VOLTAGE STEP CONTROL", записывая значения в дополнительные таблицы 1.
6.3. Снятие механических и электромеханических характеристик двигателя при реостатном регулировании скорости вращения двигателя
Для этого:
- выставить галетные переключатели VSR и ACR в положение 1, отжать кнопки S1, S2 и включить автомат (двигатель приводится во вращение);
- галетный переключатель VSR выставить в положение 3 и записать показание V2 над таблицей 2;
- нажать s2 и увеличивая потенциометром "LOAD CONTROL" нагрузку снять(как и в п. 6.2.) по 5..6 значений I, UТГ;
- данные занести в таблицу 2;
Таблица 2
для напряжения питания U=... добавочное сопротивление R=...
UТГ |
В |
|
|
|
|
|
ω |
рад/с |
|
|
|
|
|
I |
А |
|
|
|
|
|
α |
дел |
|
|
|
|
|
М |
Нм |
|
|
|
|
|
- опыт повторить для последующих положений галетного переключателя "ARMATURE CIRCUIT RESISTANCE", учитывая, что положение 1 соответствует отсутствию добавочного сопротивления, 2 – 1 Ом, 3 – 2 Ом и 4 – 3 Ом, положение 3 галетного переключателя VSC не должно изменяться;
- данные занести, в дополнительные таблицы 2.