- •Разработка системы гидропривода
- •1. Объём и содержание работы
- •1.7. Выполнение чертежа принципиальной гидравлической схемы
- •2. Расчёт гидроцилиндров
- •2.1. Гидроцилиндры одностороннего действия
- •2.2. Гидроцилиндры двустороннего действия
- •2.3. Моментные гидроцилиндры
- •3. Силы трения в уплотнениях
- •3.1. Сплошные резиновые кольца круглого сечения
- •3.2. Резиновые г- и u-образные манжеты
- •3.3. Разрезные чугунные кольца
- •3.4. Торцевые уплотнения
- •4. Диаметр трубопроводов
- •5. Потери давления по длине трубопроводов
- •6. Потери давления на местных сопротивлениях
- •7. Варианты заданий
- •Литература
7. Варианты заданий
Каждый студент выполняет по указанию преподавателя свой вариант задания, данные которого выбираются из таблиц 1 и 2.
Таблица 1
Исходные данные для выполнения курсовой работы
№ варианта |
Вид гидродвига-теля |
№ характерис-тики скоростей движения |
Rn (Mп) |
R0 (M0) |
M (J) |
Vп max (nп max) |
V0 max (n0 max) |
G |
l |
1 |
Двустороннего действия, одношточный |
1 |
30 |
20 |
50 |
3 |
5 |
|
5 |
2 |
2 |
35 |
25 |
60 |
2,75 |
4,5 |
|
4 | |
3 |
3 |
45 |
25 |
70 |
2,5 |
4 |
|
6 | |
4 |
4 |
55 |
30 |
80 |
2,25 |
3,5 |
|
7 | |
5 |
5 |
70 |
30 |
90 |
2 |
3 |
|
5 | |
6 |
6 |
90 |
40 |
100 |
1,75 |
2,5 |
|
4 | |
7 |
7 |
110 |
40 |
110 |
1,5 |
2 |
|
6 | |
8 |
8 |
140 |
50 |
120 |
1,25 |
1,5 |
|
7 | |
9 |
Двустороннего действия, двушточный (симметрич-ный) |
1 |
30 |
20 |
40 |
3 |
5 |
|
5 |
10 |
2 |
35 |
25 |
50 |
2,75 |
4,5 |
|
4 | |
11 |
3 |
45 |
30 |
60 |
2,5 |
4 |
|
6 | |
12 |
4 |
55 |
30 |
70 |
2,25 |
3,5 |
|
7 | |
13 |
5 |
70 |
40 |
80 |
2 |
3 |
|
5 | |
14 |
6 |
90 |
40 |
90 |
1,75 |
2,5 |
|
5 | |
15 |
7 |
110 |
50 |
100 |
1,5 |
2 |
|
4 | |
16 |
8 |
140 |
50 |
110 |
1,25 |
1,5 |
|
6 | |
17 |
Двустороннего действия, двушточный, дифференци-альный (несимметрич-ный) |
1 |
30 |
20 |
40 |
3 |
5 |
|
7 |
18 |
2 |
35 |
25 |
50 |
2,75 |
4,5 |
|
5 | |
19 |
3 |
45 |
25 |
60 |
2,5 |
4 |
|
5 | |
20 |
4 |
55 |
30 |
70 |
2,25 |
3,5 |
|
4 | |
21 |
5 |
70 |
35 |
80 |
2 |
3 |
|
6 | |
22 |
6 |
90 |
40 |
90 |
1,75 |
2,5 |
|
7 | |
23 |
7 |
110 |
45 |
100 |
1,5 |
2 |
|
5 | |
24 |
8 |
140 |
50 |
110 |
1,25 |
1,5 |
|
5 | |
25 |
Односторон-него действия |
1 |
30 |
|
50 |
3 |
5 |
3 |
4 |
26 |
2 |
35 |
|
55 |
2,75 |
4,5 |
4 |
6 | |
27 |
3 |
45 |
|
60 |
2,5 |
4 |
5 |
7 | |
28 |
4 |
55 |
|
65 |
2,25 |
3,5 |
6 |
5 | |
29 |
5 |
70 |
|
70 |
2 |
3 |
7 |
5 | |
30 |
6 |
90 |
|
75 |
1,75 |
2,5 |
8 |
4 | |
31 |
7 |
110 |
|
80 |
1,5 |
2 |
9 |
6 | |
32 |
8 |
140 |
|
85 |
1,25 |
1,5 |
10 |
7 | |
33 |
Моментный, однолопастной |
1 |
2 |
1 |
2 |
8 |
20 |
|
5 |
34 |
2 |
3 |
2 |
3 |
7 |
18 |
|
4 | |
35 |
3 |
4 |
3 |
4 |
6 |
16 |
|
6 | |
36 |
4 |
5 |
4 |
5 |
5 |
14 |
|
7 | |
37 |
5 |
6 |
5 |
6 |
4 |
12 |
|
5 | |
38 |
6 |
7 |
6 |
7 |
3 |
10 |
|
4 | |
39 |
7 |
8 |
7 |
8 |
2 |
8 |
|
6 | |
40 |
8 |
9 |
8 |
9 |
1 |
6 |
|
7 |
Обозначения в табл. 1:
Rп, R0 - технологическая (полезная) нагрузка прямого и обратного хода для поступательных цилиндров, кН;
Мп, М0 - то же для моментных цилиндров, кНм;
m - масса поступательно движущихся частей, кг;
J - момент инерции массы поворачиываемых частей, кгм2;
Vп max , V0 max - максимальные скорости поступательного движения прямого и обратного хода, м/мин;
nп max , n0 max - максимальные частоты вращения прямого и обратного хода, об/мин;
G - вес груза, обеспечивающего обратный ход гидроцилиндра одностороннего действия, кН;
l – длина трубопроводов, м.
Для всех вариантов:
tп= tо=0.1с - время разгона поршня до установившихся скоростей при прямом и обратном ходе соответственно;
ρ= 880 кг/м3 - плотность рабочей жидкости;
ν = 30 мм2/с - вязкость рабочей жидкости.
Таблица 2
Характеристика скоростей движения
№ характеристики |
Характер скорости | |
прямого хода |
обратного хода | |
1 |
Регулируемая для всего хода |
Постоянная с нерегулируемым торможением в конце хода |
2 |
Регулируемая для всего хода |
Постоянная с регулируемым торможением в конце хода |
3 |
Регулируемая для всего хода |
Регулируемая для всего хода |
4 |
Постоянная с регулируемым торможением в конце хода |
Постоянная для всего хода |
5 |
Постоянная для всего хода |
Постоянная с регулируемым торможением в конце хода |
6 |
Регулируемая с нерегулируемым торможением в конце хода |
Постоянная для всего хода |
7 |
Постоянная для всего хода |
Регулируемая с нерегулируемым торможением в конце хода |
8 |
Регулируемая с нерегулируемым торможением в конце хода |
Регулируемая с нерегулируемым торможением в конце хода |