Electrodynamics_slides
.pdf2. Потенциалы электромагнитного поля Принцип наименьшего действия
t2
S q t , q t , t dt
t1
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
q |
|
|
|
|
||||
S q |
t , q t , t dt |
|
q dt |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
q |
|
q |
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
d |
|
|
|
|
||||
|
q |
|
|
q dt |
|
q |
|
q |
|
|||||||||||||||
q |
|
q |
dt |
q |
||||||||||||||||||||
t |
|
|
|
|
q dt |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
t2 |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
q |
|
|
|
|
|
|
qdt |
|
|
|
|
|
|||||||||||
q |
|
|
dt |
q |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
t |
t1 |
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
q dt |
|||
|
q |
||||
dt |
|
|
Уравнения Лагранжа:
S 0 |
|
|
|
d |
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||||
q |
|
q |
|||||||
|
|
|
dt |
|
|
2. Потенциалы электромагнитного поля Принцип наименьшего действия
Действие для электромагнитного поля:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
S dt dV |
|
|
F F |
|
|
A j |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
16 c |
|
|
c |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
def |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
F F |
|
|
|
|
|
A j |
|
d 4 x, |
|
d 4 x dV dt |
|
|||||||||||
|
|
|
16 c |
|
|
c |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
S |
EM |
|
1 |
|
|
|
F |
F d 4 x |
|
- действие для свободного электромагнитного |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
16 c |
|
|
|
|
|
|
|
поля (в отсутствие зарядов); |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
S |
source |
|
|
1 |
|
|
A |
j d 4 x |
|
|
- действие учитывающий взаимодействие с |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
источником; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
j c , |
j |
|
- четырехмерный вектор тока. |
j c , |
j |
2. Потенциалы электромагнитного поля Принцип наименьшего действия
S |
|
1 F F |
1 A j d 4 x, |
|
d 4 x dV dt |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
def |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
16 c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
F |
|
A A |
|
|
|
|
|
|
|
|
F F |
F F |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
S |
|
|
1 |
F |
|
|
A |
|
|
A |
|
|
|
|
1 |
j A |
d 4 x |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
8 c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
F |
A |
|
|
1 |
|
F A |
|
|
1 |
j A |
d 4 x |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
8 c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
1 |
F A |
|
|
|
1 |
|
j |
A |
d 4 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
4 c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
A d 4 x |
|
|
F |
|
|
A |
|
|
|
|
j |
A d |
4 x |
||||||||||||||||||||||
4 c |
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
F |
|
1 |
|
j |
A d 4 x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
4 c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F 4c j
2. Потенциалы электромагнитного поля Принцип наименьшего действия
|
|
1 |
|
|
|
F A |
|
d 4 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
4 c |
|
|
|
A |
|
d |
x |
dS |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
F |
|
A d |
4 |
x |
|
F |
|
A dS |
A t |
|
0 |
A t |
2 |
|
0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
t1 S1
t2 S2
1:
2 :
3:
2. Потенциалы электромагнитного поля Уравнения поля в четырехмерной форме
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
Ex |
|
|
Ey |
|
|
Ez |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
F |
|
|
|
F |
Ex |
0 |
|
|
|
Hz |
|
H y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
H |
|
|
0 |
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H y |
|
|
Hx |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ez |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 F10 |
|
F11 |
|
F12 |
|
F13 |
|
4 |
j |
1 |
|
1 E |
x |
|
H |
z |
|
H y |
|
4 |
jx |
|
|
||||||||||
c t |
x |
y |
z |
c |
|
|
c t |
|
y |
|
z |
|
c |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 F 20 |
|
F 21 |
|
F 22 |
|
F 23 |
|
4 |
j |
2 |
|
1 Ey |
|
|
Hz |
|
Hx |
|
4 |
jy |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
c t |
x |
y |
z |
c |
|
|
|
c t |
|
x |
z |
|
|
c |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 F 30 |
|
F 31 |
|
F 32 |
|
F 33 |
|
4 |
j |
3 |
|
1 E |
z |
|
H y |
|
H |
x |
|
4 |
|
jz |
|
|
|||||||||
c t |
x |
y |
z |
c |
|
|
|
c t |
|
x |
|
|
|
y |
c |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1c Et rot H 4c j
2. Потенциалы электромагнитного поля Уравнения поля в четырехмерной форме
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
Ex |
Ey |
Ez |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
Hz |
H y |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
F |
|
|
j |
|
|
|
|
F |
|
|
Ex |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
H |
|
0 |
H |
|||||||||
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
z |
|
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H y |
Hx |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ez |
|
||||
0 : |
1 F 00 |
|
F 01 |
|
|
F 02 |
|
F 03 |
|
4 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
c t |
|
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
c |
j |
|
|
|
|
|
|
|
Ez Ey Ez 4x y z
divE r 4 r
2. Потенциалы электромагнитного поля
Первая пара уравнений Максвелла как следствие связи между потенциалами и напряженностями поля
E grad 1 A
c t
|
rot E rot |
grad |
1 |
|
|
rot A |
c |
|
|||||
|
|
|
|
t |
rot E 1 H c t
H rot A |
|
div H div rot A |
|
|
|
|
div H 0 |
|
|
2. Потенциалы электромагнитного поля Уравнения поля в четырехмерной форме
|
|
A |
|
|
|
F |
|
F |
|
|
|
F |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
A |
|
F |
|
F F |
|
F |
F F A |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
F |
F |
F |
0 |
|
|
эквивалентны первой паре уравнений Максвелла
rot E 1 H c t
div H 0
Единичный абсолютно антисимметричный псевдотензор
e : |
e |
|
e0123 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0123 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
F |
|
F |
0 |
|
e |
|
|
F 0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Потенциалы электромагнитного поля
Теорема единственности для системы уравнений Максвелла
rot E r, t 1 |
H r, t |
; |
|
|||
t |
|
|
|
|||
c |
|
|
|
|
||
div H r, t 0; |
|
|
|
|
|
|
rot H r, t 1 |
E r, t |
|
4 j r, t |
; |
||
|
||||||
c |
t |
|
|
c |
|
|
div E r, t 4 r, t . |
|
|
|
|
||
Пусть заданы источники поля – функции r, t и |
j r, t в произвольный |
момент времени. Пусть также заданы начальные условия – значения
E r, 0 и H r, 0в начальный момент времени внутри некоторого объема V,
а на поверхности S этого объема заданы граничные условия –
компоненты одного из векторов E r, t S |
или H r, t S |
в произвольный |
момент времени. При этих условиях решение уравнений Максвелла внутри объема V единственно.
2. Потенциалы электромагнитного поля Доказательство теоремы единственности
E1, H1 , E2 , H2 - два различные решения системы уравнений Максвелла
E E1 E2 , |
H H1 H2 - также является решением уравнений Максвелла |
||||||||||||||||||||
с источниками |
r, t 0, |
j r, t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
с начальными условиями внутри объема V |
E r, 0 0, |
H r, 0 0 |
|||||||||||||||||||
и граничными условиями на поверхности S |
E r, t |
|
S 0, |
H r, t |
|
S 0 |
|||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение баланса энергии: |
|
|
w |
|
div P jE |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
d |
wdV PdS jE dV |
1 |
|
|
d |
E2 H 2 dV |
|
c |
|
E, H dS |
||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
dt V |
S |
V |
|
|
|
8 dt V |
|
|
|
|
4 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
||||||||||
|
|
E2 |
H 2 dV const |
|
|
|
E r, t 0, |
|
H r, t 0 |
V