Шапкарин Лабораторный 2012
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
q(A) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ(A) |
|
|
|
Годограф |
− |
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J (A) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Im |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
(1 − m) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2c |
|
md |
|
|
d |
2 |
|
m 2 d 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
2 1 − |
|
|
|
+ 2 1 − |
|
|
1 |
− |
|
|
|
− arctg |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
πA |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
A |
|
|
|
A |
|
|
A |
|
1 − |
d 2 |
|
+ |
1 − |
m2 d 2 |
|
|
|
|
Re |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Im |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
*) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
**) |
|
|
|
|
|
|
|
Re |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*) |
K |
|
π |
|
|
|
2d |
2 |
|
d |
|
d |
|
|
|
π |
|
|
|
|
2d |
|
2d |
|
d |
|
d |
|||||||||||||
|
|
|
+ arcsin 1− |
|
|
|
+ 4 |
|
|
1 − |
|
|
|
|
+ 4 |
|
|
+ arcsin 1 |
− |
|
1 |
− |
|
|
1 |
− |
|
|
||||||||||||
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
A |
|
|
|
|
A |
|
A |
|
|
2 |
|
|
|
|
A |
|
A |
A |
|
A |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
**) − arctg |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
1− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2d |
|
|
|
2d |
|
d |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
+ arcsin 1− |
|
|
|
|
+ 2 1 − |
|
|
|
|
|
1− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
A |
|
A |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
91
Алексей Владимирович Шапкарин Иван Геннадьевич Кулло
Лабораторный практикум “Теория автоматического управления. Методы исследования нелинейных систем”
Редактор Е.К. Коцарева
Подписано в печать 15.11.2012. Формат 60×84 1/16
Печ. л. 5,75. Уч.-изд. л. 5,75. Тираж 120 экз.
Изд. № 54/1. Заказ № 53.
Национальный исследовательский ядерный университет “МИФИ”, 115409, Москва, Каширское ш., д. 31.
ООО “Полиграфический комплекс “Курчатовский”. 144000, Московская область, г. Электросталь, ул. Красная, д. 42.