Библиографический список

1. Поляков К.Ю. Теория автоматического управления: www.kpolyakov.narod.ru: мет. указания: / К.Ю. Поляков, Санкт-Петербург, СПбМТУ, 2008.

Содержание

Теоретическая часть 1

Практическая часть 20

Отчет 29

Библиографический список 32

Методические указания

к выполнению и оформлению лабораторной работы № 1 по дисциплине «Системы автоматического регулирования и управления» для студентов специальности 140401 «Техника и физика низких температур» очной формы обучения

Составитель

Королев Константин Геннадьевич

В авторской редакции

Компьютерный набор К.Г. Королев

Подписано к изданию 23.12.2011.

Уч.-изд. л. 1,7.

ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»

394026 Воронеж, Московский просп., 14

1 Черным цветом обозначается ввод пользователя, синим – ответ среды Matlab.

2 В зарубежной литературе для одномерных систем используется сокращение SISO = Single Input Single Output.

3 Полюса передаточной функции являются собственными числами матрицы . Таким образом, если у передаточной функции есть полюс в точке , матрица будет вырожденной.

4 Для нелинейных систем это неверно.

5 Значение возвращается функцией damp как собственная частота для вещественного полюса.

6 Все коэффициенты надо взять из таблицы в конце файла.

7 По умолчанию в Matlab время переходного процесса определяется для 2%-ного отклонения от установившегося значения.

8 Точка с запятой в конце команды подавляет вывод на экран результата выполнения. Это удобно при работе с большими массивами.

9 Частотная характеристика возвращается в виде трехмерного массива, в котором каждый элемент имеет 3 индекса: строка, столбец (для многомерных моделей) и номер точки частотной характеристики. Для системы с одним входом и одним выходом команда r = r(:); преобразует эти данные в в обычный одномерный массив.

Воронеж 2011