- •Введение
- •Лекция №1 автоматика
- •I.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Классификация оборудования и процессов.
- •1.2.1. Определение темпа штамповки и типа цикла
- •1.3 Уровни и ступени автоматизации
- •Лекция №2 классификация производственных процессов
- •2.1. Характеристика и классификация производственных технологических процессов.
- •2.3.Системы управления.
- •2.4. Системы программного управления кузнично-штамповочного оборудования.
- •2.4.1 Жесткие системы управления
- •Лекция №3 примеры систем программного управления
- •Программное управление паро-воздушным
- •3.2. Программное управление радиально-ковочной
- •3.3. Программное управление трубогибочным полуавтоматом для многоколенной пространственной гибки.
- •3.4. Спу при помощи копиров.
- •3.6. Гибкие системы управления
- •Лекция №4 классификация средств автоматики
- •4.1. Системы автоматического регулирования (сар).
- •4.2. Управление простым процессом
- •4.3. Классы средств автоматики
- •Лекция №5 кшо управляемое чпу
- •5.1.Дыропробивные координатно-револьверные прессы
- •5.2 Автоматические линии
- •Лекция № 6
- •6.1. Информационные технологии и технические средства управления кузнечно-штамповочными машинами
- •6.2. Профили ведущих устройств
- •Стандартный режим
- •6.3. Назначение и характеристика ведомых устройств цифрового интерфейса
- •7.2. Классификация промышленных роботов.
- •7.3. Принципиальное устройство промышленного робота.
- •Перечислите режимы работы профилей ведущих устройств.
- •Лекция №8 системы управления роботами
- •8.1. Классификация систем управления роботами
- •8.2 Состав систем управления
- •Лекция №9 системы диагностики кпо
- •9.1 Диагностика кузнечно-прессовых машин
- •9.2 Классификация задач диагностики
- •9.3 Перспективы развития систем диагностики
- •9.4.1. Датчики, органы ручного управления, индикаторы
- •9.4.2. Модули специального назначения
- •Лекция №10 эвм в управлении кпо
- •10.1. Архитектура и программное обеспечение контроллеров
- •10.2. Основы проектирования систем чпу
- •10..3. Этапы разработки систем чпу кшм
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
3.2. Программное управление радиально-ковочной
машиной.
Заготовка I зажимается в головке 2 пневмозажимом. Головка вращается вместе с заготовкой вокруг оси (со скоростью 25-150 мм/сек) и перемещается вниз. Три бойка, расположенные под углом 120° друг к другу (в горизонтальной плоскости) и приводимые от кривошипно-шатунных механизмов, производят о6жатие заготовки. Величина вертикального перемещения головки и сближения бойков определяется упорами 6 на вертикальном и горизонтальном барабанах.
Рис. 15. Принципиальная схема программного
управления радиальноковочной машиной.
1 - заготовка;
2 - зажимная головка;
3 - бойки;
4 - программный барабан вертикального перемещения головки;
5 - программный барабан горизонтального сближения бойков;
6 - упоры;
7 - упорный ролик.
После осуществления головкой хода вниз, ролик 7 воздействует на упор 6, головка останавливается и возвращается в исходное положение, барабаны 4 и 5 поворачиваются на некоторый угол, вводя ролики 7 в зону действия следующего ряда упоров 6, определяющих размеры заготовки на следующем участке, затем производится ковка следующей части заготовки, как описано выше.
Изменение величины сближения бойков производится изменением положения эксцентриковых валов путем поворота камер, в которых расположены эксцентриковые валы.
3.3. Программное управление трубогибочным полуавтоматом для многоколенной пространственной гибки.
Рис. 16. Принципиальная схема полуавтомата И0622
1 - труба;
2 - матричный ролик;
3 - гибочный ролик;
4 - пневмоцилиндрические привода (продольного перемещения);
5 - пневмоцилиндр привода гибки трубы;
6 - пневмоцилиндр привода поворота трубы;
7,8,9 - программные барабаны продольного перемещения, гибки, поворота трубы;
10 - упоры;
11 - нажимные кулаки;
12,13 - шестерня, рейка.
Полуавтомат предназначен для многоколенной пространственной гибки труб диаметром до 16 мм, длиной до 1300 мм (для топливной, масляной, гидропневмоаппаратуры). Гибка производится методом обкатывания в закрытых ручьях. Радиус = 25 75 км; число гибов на трубе - до 10; число плоскостей гибки - до 10. Производительность - 400 гибов в час.
Величины углов, расстояний между гибами и поворота зажимной головки (трубы) определяются положением переставных упоров 10 на программных барабанах 7,3,9.
После каждого гиба все барабаны поворачиваются на 1/12 оборота подготовляя следующие упоры для отработки перемещений.
Механизмы поворота барабанов связаны со счетчиком, который регистрирует число произведенных гибов и после выполнения заданной программы подает команду на возврат программных барабанов в исходно положение.
Развитием СПУ с распределительным валом являются командоаппараты с кулачками.
Прессы с несколькими ползунами, с системами автоматизации управляете я командоаппаратами.
3.4. Спу при помощи копиров.
Заданную информацию несет копир. В системах прямого действия копир непосредственно действует на щуп и жестко связанный с ним рабочий (инструмент). В системах непрямого действия копир действует не на рабочий орган, а на датчик, который подает сигналы пропорционально изменению профиля копира в систему привода.
Рис.17.
Рис.18. Структурная схема системы непрямого
копирования.
В системах непрямого действия используется следящий привод, действующий после поступления сигнала в направлении, соответствующем уменьшению сигнала управления (уменьшающий рассогласование неподвижной части копировального прибора относительно щупа). Бесконтактные копировальные системы управления позволяет воспроизводить заданный копиром закон движения без соприкосновения с копиром. Считывание заданной информации с копира в этом случае осуществляется электроразрядным или фотоэлектрическими копировальными приборами. Копиром служат контур чертежа обрабатываемой детали. (Для электроразрядных приборов чертеж наносится графитовым карандашом или токопроводящей тушью).
3.5. Задачи, выполняемые системой управления
В настоящее время, учитывая поставленные задачи, в основу систем автоматического управления предлагаются различные по мощности, возможностям, стоимости контроллеры и промышленные компьютеры (IPC – Industrial PC).
Задающая информация (программа) выражена последовательность чисел, заданных на быстросменных носителях программы. Применяется для автоматизации оборудования в мелкосерийном и единичном производстве при частой смене объектов производства. После смены программы, можно приступать к изготовлению иного изделия. Задание программы в виде чисел позволяют автоматизировать процесс его изготовления (используются цифровые вычислительные машины), возможно управление комплексами оборудования совместно с цифровыми вычислительными машинами.
Задачи управления, решаемые ЧПУ:
1. управление перемещением, положением исполнительных элементов;
2. включение и переключение приводов;
3. синхронизация работы механизмов;
4. сбор и переработка информации о протекании процесса обработки;
5. корректировка процесса обработки при изменении условий.
Рис.19. Структурная схема системы числового
программного управления.
1-устройство подачи (ввода) участка программоносителя под головку считывающего устройства;
2 - программоноситель;
3 - считывающее устройство (дешифратор);
4 - усиливающее сигнал устройство;
5 - устройство преобразующее сигнал в сигнал, удобный для управления приводом;
6 - сравнивающее устройство;
7 - привод;
8 - исполнительный элемент (рабочий орган);
9 - датчик обратной связи.