- •Л абораторная работа №1
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1 Моделирование линейных систем автоматического управления. Построение частотных характеристик
- •Моделирование нелинейных систем автоматического управления
- •Моделирование систем управления. Control System Toolbox
- •Лабораторная работа № 2 Моделирование электронных преобразователей Управляемые источники постоянного напряжения
- •Инверторы - управляемые преобразователи постоянного напряжения в переменное.
- •Неуправляемый генератор
- •Управляемый генератор
- •Библиотека
- •Описание
- •Диалоговое окно и параметры
- •Входы и выходы
- •Pll (3ph) система фазового регулирования
- •Библиотека
- •Описание
- •Диалоговое окно и параметры
- •Initial inputs [Phase (degrees), Frequency (Hz)] (Начальная фаза [Фаза (градус), Частота (Гц)])
- •Моделирование замкнутых шим генераторов с гистерезисной модуляцией
- •Диалоговое окно и параметры
- •Лабораторная работа № 4 Моделирование двигателя постоянного тока. Создание субсистем
- •Дополнение Модель двигателя постоянного тока
- •Двухмассовая нагрузка
- •Замечание Обозначения ниже из описания SimPowerSystem
- •Параметры ввода
- •Создание субсистем. Маска субсистемы
- •Лабораторная работа № 5 Моделирование синхронной машины с постоянными магнитами (сдпм) (бдпт – бесконтактный двигатель постоянного тока) Задание 1
- •Моделирование пуска реактивного двигателя Задание 2
- •Задание 3
- •Синхронная машина с постоянными магнитами
- •Библиотека
- •Описание
- •Синусоидальная модель электрической системы
- •Трапециевидная модель электрической системы
- •Механическая система (для обеих моделей)
- •Диалоговое окно и параметры
- •Inertia, friction factor and pairs of poles (Момент инерции, трение и число пар полюсов)
- •Вводы и выводы
- •Встроенная модель асинхронного двигателя
- •Сопротивление статора Rs (Ом или о.Е.) и индуктивность рассеяния Lls (Гн или о.Е.).
- •Initial conditions - начальные условия
- •Лабораторная работа № 7 системы подчиненного регулирования: двигатель постоянного тока; синхронная машина с постоянными магнитами
- •Лабораторная работа № 8 Моделирование системы скалярного регулирования асинхронным двигателем
- •Дополнение
- •Лабораторная работа № 9 Моделирование системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (сдпм)
- •Дополнение
- •Лабораторная работа № 10 Моделирование системы векторного управления асинхронным двигателем
- •Дополнение
- •Моделирование цифровой системы управления
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Лабораторная работа № 1 Моделирование линейных систем автоматического управления. Построение частотных характеристик
На рисунках приведены структурные схемы систем автоматического регулирования (САР), заданы передаточные функции различных звеньев САР. В соответствии с вариантом:
Рассчитайте
амплитудно-частотную (ФЧХ) и фазо-частотную (ФЧХ) характеристики разомкнутой и замкнутой системы; по ним определите, устойчива САР или нет;
амплитудно-фазовая характеристику;
частотную характеристику Никольса;
нули и полюса линейной САР;
Рассчитайте переходную характеристику САР. Соответствует ли переходный процесс различным частотным характеристикам?
____________________________________________________________________________
Вариант 1
.
K1 = 0.35; K2 = 0.1; K3 = 0.5;
; kS = 33.4; TS = 0.13 c;
; kV = 0.57; Tc = 0.33 c; To = 0.143 c; = 0.01;
; T2 = 10 c. ____________________________________________________________________________
Вариант 2
K1 = 6600; K5 =0.16; K6 = 82.5; K9 = 0.002;
; k2 = 0.5; T1 = 0.05 c;
; k3 = 12.6; T2 = 0.13 c;
; k4 = 5.75; T3 = 0.15 c;
; k7 = 19; T4 = 0.0373; = 5;
; k8 = 0.28; T5 = 0.25.
_ ___________________________________________________________________________
Вариант 3
.
W1 = k1; k1 = 1.4;
; k2 = 63; T1 = 0.5 c;
; k3 = 0.316;
; k4 = 3.56; T4 = 0.01 c;
; T2 = 0.25 c; T3 = 0.05 c.
____________________________________________________________________________
Вариант 4
K1 = 2.5; K2 = 50; K3 = 0.1;
; T1 = 0.07 c;
; kb = 20; T = 0.25; = 0.7;
; Tg = 0.4 c;
; = 0.5; Tc = 0.4 c.
___________________________________________________________________________
Вариант 5
K1 = 10; K2 = 77; K3 = 1; K4 = 12.5;
; Tm = 10-4 c;
; ka = 20; T1 = 0.008 c; T2 = 0.038 c;
; kg = 9.6; Tg = 0.11 c;
; kc = 4.10-4;
Tc = 0.016 c; Td = 0.017 c;
; Tf = 0.166 c.
____________________________________________________________________________
В ариант 6
; k1 = 10; T1 = 0.1 c;
; k2 = 1000; T2 = 1 c;
; k3 = 0.1; T3 = 0.001 c;
; k4 = 10;
; k5 = 0.01.
____________________________________________________________________________
Вариант 7
; k1 = 74.6; T1 = 0.5 c; = 1.025;
; k2 = 1; T2 = 0.25 c;
; k3 = 3.75; T3 = 0.05 c;
; k4 = 0.97; T4 =20 c; T5 =7 c;
; k0 = 1; T0 = 8 c.
___________________________________________________________________________
Вариант 8
K1 = 10; K2 = 0.1; K3 = 0.5;
; T1 = 0.25 c; T2 = 0.05 c;
; kb = 0.57; Tb = 0.33 c; = 0.1;
; ka = 3.4 c; T3 = 10 c;
___________________________________________________________________________
Вариант 9
; k1 = 10; T1 = 0.1 c;
; k2 = 100; T2 = 1 c;
; k3 = 0.1; T3 = 0.001 c;
; k4 = 10;
W5 = k5. p; k5 = 0.01.
____________________________________________________________________________
Вариант 10
K1 = 20; K2 = 90; K3 = 3; K4 = 15.7; K5 = 0.3;
; ka = 2; T1 = 0.04 c; T2 = 0.4 c;
; kb = 25; T = 0.88 c; = 0.43;
; kc = 9.6; T3 = 0.11 c;
; kd = 4.10-3; T4 = 0.216 c; T5 = 0.017 c;
; k6 = 2.5; T6 = 0.166 c.
____________________________________________________________________________