- •Двигателя постоянного тока с независимым возбуждением»
- •Оглавление
- •2. Приборы и оборудование
- •3. Теоретическая часть
- •3.1. Конструкция дпт
- •3.2. Уравнение электромеханической характеристики дпт с нв
- •3.2.1. Графическое изображение электромеханической характеристики
- •3.2.2. Анализ уравнений электромеханической характеристики
- •3.3. Уравнение механической характеристики дпт с нв
- •3.3.1. Графическое изображение механической характеристики
- •3.4. Способы регулирования угловой скорости вращения
- •3.4.1. Реостатное регулирование угловой скорости вращения дпт с нв
- •3.4.2. Регулирование угловой скорости вращения изменением потока возбуждения дпт с нв
- •3.5. Четырех квадрантная система координат
- •3.6. Тормозные режимы работы дпт с нв
- •3.6.1. Генераторное (рекуперативное) торможение
- •4. Описание лабораторного стенда
- •4.1. Приборный блок
- •Перечень основных узлов стенда
- •4.2.Электромашинный агрегат.
- •5. Указания мер безопасности.
- •6. Указания по выполнению лабораторной работы
- •6.1. Проверка наличия напряжения питания на стенде
- •6.2. Экспериментальное исследование реостатного регулирования скорости вращения дпт с нв.
- •6.2. Экспериментальное исследование способа регулирования скорости вращения дпт с нв изменением напряжения питания якорной обмотки.
- •6.2. Экспериментальное исследование способа регулирования скорости вращения дпт с нв изменением потока возбуждения.
- •7. Указания по оформлению отчета
- •Цель работы.
- •8. Контрольные вопросы
- •9. Список использованой литературы.
4.2.Электромашинный агрегат.
Внешний вид электромашинного агрегата приведен на рис. 4.2.
Рис.4.2 Электромашинный агрегат стенда ИДПТ-НВ
Электромашинный агрегат состоит из объединенных в одном конструктиве двух одинаковых ДПТ с НВ, валы которых жестко соединены. На валу одного из двигателей установлен тахогенератор постоянного тока.
5. Указания мер безопасности.
Н е допускается работа обучающихся со стендом при снятых панелях корпуса стенда.
При подключенном к напряжению сети стенде в целях пожарной безопасности и предотвращения перегрева не допускается помещать на верхнюю крышку приборного блока посторонние предметы (листы бумаги, книги и т. п.), закрывающие вентиляционные отверстия.
6. Указания по выполнению лабораторной работы
6.1. Проверка наличия напряжения питания на стенде
Включить автомат и устройство защитного отключения (УЗО) на левой боковине приборного блока - при этом должен включиться вентилятор охлаждения.
Нажатием кнопок «Вкл» включить блоки питания БП№1 и БП№5 - при этом должны загореться индикаторные лампы на кнопочных станциях.
Включить автоматами защиты блоки питания БП № 3 и БП №4 - при этом должны загореться индикаторные лампы.
Выключить автоматы защиты блоков питания БП № 3 и БП №4.
Выключить автомат на левой боковине приборного блока
6.2. Экспериментальное определение зависимости коэффициента CE=к∙Ф от тока возбуждения Iв.
В данном стенде в качестве нагрузочного устройства используется ДПТ с независимым возбуждением М2, жестко состыкованный с валом исследуемого ДПТ М1
Крутящий момент на валу исследуемого ДПТ (М1), определяется из выражения:
, (6.1)
где: М2 момент, развиваемый двигателем М2, М0 – момент холостого хода электромеханического агрегата М1-М2; знак «+» соответствует двигательному режиму работы ДПТ М1, а знак «-» тормозным (генераторным) режимам его работы.
В общем случае момент ДПТ с НВ - может быть определен по измеренным значениям тока в обмотке якоря ДПТ - IЯ по формуле:
, (6.2)
где , - ток в обмотке якоря ДПТ, Ф – поток возбуждения ДПТ, Iв – ток в обмотке возбуждения ДПТ, к – конструктивный коэффициент ДПТ.
В данном стенде обе машины и исследуемая и нагрузочная одного типа, поэтому момент исследуемой машины М1 можно определять как по формуле (6.1), так и непосредственной по формуле (6.2), подставляя в нее значения тока якоря М1 – IЯ1.
Регулирование нагрузочного момента на валу М1 возможно как путем изменения сопротивления в обмотке якоря М2, так и тока в его обмотке возбуждения Iв2 .
При изменении тока возбуждения Iв изменяется поток возбуждения Ф, а следовательно, и коэффициент пропорциональности CE . Поэтому для определения момента, развиваемого ДПТ, необходимо в соответствии с формулой (6.2) снять нелинейную зависимость . Необходимо учесть, что данная зависимость будет справедлива как для машины М1, так и для М2.
Для проведения этого эксперимента необходимо:
Собрать схему, представленную на рис. 6.1.
Вывернуть ручку ЛАТРА против часовой стрелки до упора.
Включить ИТ2 и выставить на нем Iв2=0,76 А
Включить ИТ1 и выставить на нем ток возбуждения Iв1=0,2 А.
Нажать кнопку «Вкл» БП №5 и включить автомат QF3. Плавно поворачивая ручку ЛАТРа по часовой стрелке разогнать электромашинный агрегат двигателем М2 от нулевой скорости до 1500 об/мин. Эту скорость необходимо поддерживать постоянной во время всего опыта.
(По согласованию с преподавателем измерение частоты вращения возможно произвести лазерным измерителем частоты).
Включить автомат QF2 и убедиться в правильности подключения вольтметра.
(ЭДС определяется по вольтметру рV1, расположенному в измерительном блоке или, по согласованию с преподавателем, внешним электронным мультиметром). В случае, если стрелка pV1 упирается в ограничитель, необходимо изменить полярность его включения, перекоммутированием соединительных проводов .
Снять значения n0, ω О и ЭДС якоря ДПТ М1;
Выставить следующее значение 1 ( из ряда значений, представленных в табл. 6.1.) и занести показания приборов в таблицу 6.1. Данную процедуру продолжить до заполнения таблицы.
После проведения данного опыта необходимо выключить автоматы QF2 и QF3, вывернуть ручку ЛАТРА против часовой стрелки до упора и нажать кнопку «Откл» на блоке БП №5.
Отключить ИТ1 и ИТ2.
При расчете угловой скорости вращения ω [рад/с] в системе СИ учесть, что она связана с частотой вращения n [об/мин] в технической системе выражением:
ω = . (6.3)
Рис. 6.1 Схема определения зависимости СЕ=f(Iв1)
Таблица 6.1
Iв1 |
A |
0,8 |
0,76 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
n0 |
об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 |
рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
CE |
Вс |
|
|
|
|
|
|
|
|
Заполнить таблицу 6.1, рассчитав коэффициент пропорциональности для каждого значения тока возбуждения из выражения для углового скорости идеального холостого хода:
,
где Е - ЭДС ДПТ, ω0 - скорость идеального холостого хода ДПТ.
Построить график зависимости .