Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Электронные регуляторы скорости Mystery.doc
Скачиваний:
7
Добавлен:
24.11.2019
Размер:
206.85 Кб
Скачать

6. Мягкий старт: Очень мягкий / Среднее ускорение / Быстрое ускорение

* Очень мягкий - обеспечивает медленный за 1,5 сек разгона от троганья до максимального числа оборотов в минуту. Режим предназначен для защиты слабых передач от поломки при приложении мгновенной нагрузки. Этот параметр рекомендуется для любых моделей с фиксированной геометрией крыла оснащеных редукторами и/или для вертолетов.

* Мягкое ускорение – Обеспечивает плавный за 1 сек разгон от начала до полного максимального числа оборотов в минуту. Этот параметр рекомендуется для любой модели с фиксированной геометрией крыла, оснащенной коробкой передач и/или для вертолетов.

* Быстрое ускорение - Обеспечивает быстрое ускорение запуска с линейным ускорением. Этот режим рекомендуется для моделей с неподвижным крылом, оснащенных установкой прямого привода.

7.Активный контроль количества оборотов (режим вертолетного гувернера)

* С возможностью контроля количества оборотов

* Первый диапазон: будет 5-секундная задержка от начала и до максимума оборотов в минуту, но если после запуска происходит отсечка газа, то следующий запуск будет как при обычном старте.

* Второй диапазон: будет 15-секундная задержка от начала и до полного числа оборотов в минуту, но если после запуска происходит отсечка газа, то следующий запуск будет как при обычном старте.

Примечание: После того как режим гувернера включен, настройки тормоза и типа отсечки по напряжению будут автоматически сброшены на: «Нет тормоза» и «Уменьшить мощность» соответственно, независимо от того, какие настройки они были ранее установлены.

8. Направление вращения: Прямое / Обратное

В большинстве случаев направление вращения двигателя, как правило может быть изменено при помощи перемены местами двух проводов двигателя. Тем не менее, в случаях, когда провода двигателя были припаяны непосредственно к проводам ESC, направление вращения двигателя может быть изменено путем изменения значения установки на ESC.

9. Частота переключений: 8kHz/16kHz

* 8 кГц - частота переключения для 2-х полюсных двигателей, например, «инраннеров» (двигателей с вращающейся внутренней частью).

* 16 кГц - частота переключения для двигателей с более чем 2 полюсами, например, «аутраннеров» (двигателей с вращающейся наружной частью).

Несмотря на то, 16kHz является более эффективной частотой, с нашими «Thrust» двигателями, установлена частота по умолчанию 8kHz из-за более высоких высокочастотных шумов, при частоте 16кГц.

10. Тип отсечки при низком напряжении: Снижение мощности / жесткая отсечка

* Снижение мощности – при этой настройке ESC уменьшает мощность двигателя (рекомендуется).

* Жесткая отсечка – при этой настройке ESC мгновенно сокращает мощность двигателя при достижении порогового значения напряжения «Защиты от низкого напряжения»(отсечки).

Использование новых ESC

Неправильная полярность или короткое замыкание может привести к повреждению ESC поэтому под вашей ответственностью, проверка и перепроверка всех разъемы для обеспечения правильной полярности и при подключении аккумуляторной батареи.

Сигналы предупреждения

ESC MYSTERY оснащен звуковым тональным сигналом для обозначения ненормальных условий при включении питания.

Если ESC не может войти в рабочий режим после включения питания, это означает, что вы не произвели калибровку газа.

1. Постоянный тон звукового сигнала (****) - показывает, что ручка газа не находится в минимальном положении.

2. Одиночный звуковой сигнал следующий после одной секунды паузы (* * * *) - Указывает, что напряжение аккумуляторной батареи не входит в допустимый диапазон. (ESC автоматически проверяет и проверяет напряжение батареи, как только аккумулятор подключен).

3. Одиночный звуковой сигнал следующий после короткой паузы (* * * *) - указывает, что ESC не может обнаружить нормальный сигнал газа от приемника.

Встроенные интеллектуальные функции безопасности ESC

1. Защита от перегрева: когда температура ESC превышает 110°С, ESC уменьшит выходную мощность, чтобы не допустить перегрева.

2. Защита от потери сигнала дроссельной: ESC автоматически снижает выходную мощность на двигатель при обнаружении потери сигнала дросселя на 2 секунды, последующая потеря сигнала газа за 2 секунды, приведет к тому, ESC автоматически, понизит мощность, подаваемую на двигатель.

Включение питания ESC впервые и установка автоматической калибровки дроссельной заслонки

У ESC Mystery есть Автоматическая калибровка дроссельной заслонки для достижения гладкой приемистость и разрешение по всему диапазону дросселя передатчика. Этот шаг делается один раз, чтобы позволить ESC "узнать и запомнить" выходные сигналы газа вашего передатчика, и повторяется только, если вы замените свой передатчик.

1. Включите передатчик и установите ручку газа в максимальное положение.

2. Присоедините батарею к ESC.

Подождите около 2 секунд, и когда двигатель подаст звуковой сигнал два раза – поставьте газ в минимальное положение, двигатель будет также подавать звуковой сигнал, который указывает, что ваш регулятор получил сигнал диапазона дросселя от передатчика.

Дроссель теперь откалиброван и ваш ESC готов к работе.

Нормальная процедура запуска электронного регулятора скорости:

1. Включите передатчик.и установите ручку газа в минимальное положение.

2. Присоедините аккумулятор к регулятору скорости.

3. При первом включении ESC издает два набора звуковых сигналов подряд с указанием статуса (состояния) своих программ.

Первый набор тонов обозначает количество элементов в подключаемой LiPo батарее. (Три звуковых сигнала (***) указывает на 3 элемента в LiPo батарее, в то время как 4 сигнала (****) указывает на 4 элемента).

* Второй набор обозначает статус «тормоза» (один звуковой сигнал (*) для включенного тормоза и два звуковых сигнала (**) для отключенного).

* Теперь электронный регулятор скорости (ESC) готов к использованию.

Вход в режим программирования:

1. Включите передатчик и установите газ в максимальное положение.

2. Подключите батарею к регулятору (ESC(.

3. Подождите, пока не услышите два коротких звуковых сигнала (_ _ **), подтверждающих, что ESC вошел в режим программирования.

4. Если в течение 5 секунд, ручка газа снижается до минимального положения, то прозвучит звуковой сигнал, подтверждающий, изменение калибровки дроссельной заслонки. Если ручка газа осталось в максимальном положении более 5 секунд, ESC начнет последовательно переходить от одной функции, и связанных с ней настроек, на другую. (См. таблицу звуковых сигналов функций ниже).

5.Когда прозвучит тональный сигнал нужной функции (настройки), переместите ручку газа до его минимального положения. ESC издаст два звуковых сигнала (**), подтверждающие новые настройки были сохранены.

6.ESC позволяет установить только одну функцию за раз. Поэтому если вам потребуется внесение изменений в другие функции, отсоедините аккумулятор и подождите 5 секунд, затем подключите аккумулятор снова и повторите описанные выше шаги.

Общие меры предосторожности

Не устанавливайте пропеллер (на самолетах с неподвижным крылом) или ведущую шестерню (на вертолетах) на двигатель при тестировании ESC и мотора в первый раз, чтобы проверить правильность настройки передатчика. Устанавливайте винт или шестерню только после того, как вы убедились, что настройки радиоуправления сделаны правильно.

Основные правила безопасности

  • Никогда не используйте аккумуляторную батарею с поврежденными элементами.

  • Никогда не используйте батареи, склонные к перегреву.

  • Никогда не делайте короткое замыкание на батарее или клеммах двигателя.

  • Всегда используйте подходящий материал для изоляции проводов.

  • Всегда используйте правильные разъемы для соединения проводов.

  • Не превышать число элементов батареи или сервоприводов указанные в инструкции к ESC.

  • Неправильная полярность батареи может привести к повреждению ESC, в этом случае гарантия аннулируется.

  • Устанавливайте ESC в подходящем месте с достаточной вентиляцией для охлаждения. Это ESC имеет встроенную защиту от перегрева, которая немедленно отключит питание двигателя, когда температура ESC превысит 110 градусов Цельсия.

  • Пользуйтесь только такими аккумуляторами, которые поддерживаются ESC и соблюдайте правильную полярность при подключении.

  • Включите передатчик и переведите ручку газа в минимальное положение перед подключением аккумулятора.

  • Никогда не включайте передатчик в то время как батарея подключена к ESC.

  • Подключайте вашу батарею только перед вылетом и не оставляйте аккумулятор подключенным после полета.

  • Обращайтесь с моделью с крайней осторожностью и держитесь подальше от пропеллера, как только аккумулятор подключен.

  • Никогда не стойте на линии или непосредственно перед любым вращающимся частям.

  • Не опускайте ESC под воду в то время как питание включено.

  • Совершайте полеты в предназначенном для этого месте и соблюдайте правила и руководящие принципы, установленные в вашим аэроклубе.

Таблица сигналов режима программирования

Звуковые сигналы программируемых режимов

Функции ESC

(после первых 4 секунд)

1. Тормоз

_* _* _* _*

Тормоз вкл/выкл

2. Тип батареи

– – – –

NiCad

– – – – – – – –

LiPo

3. Уровень защиты от низкого напряжения

*_ _* *_ _ * *_ _ * *_ _ *

Низкий 2,8В/50%

*_ _ _* *_ _ _* *_ _ _* *_ _ _*

Средний 3,0В/60%

*_ _ _ _* *_ _ _ _* *_ _ _ _* *_ _ _ _*

Высокий 3,2В/65%

4. Возврат к заводским настройкам

– – – –

Сброс настроек

5. Настройки «тайминга» (угла переключения обмоток)

– – – –

Автоматический (7-30°)

– – – – – – – –

Низкий (7-22°)

– – – – – – – – – – – –

Высокий (22-30°)

6. Мягкий старт

vv vv vv vv

Очень мягкий

v v v v

Мягкий

vvv vvv vvv vvv

Быстрое ускорение

7. Режим гувернера (контроль количества оборотов)

_*_ _*_ _*_ _*_

Выключен

_**_ _**_ _**_ _**_

Первый режим

_***_ _***_ _***_ _***_

Второй режим

8. Направление вращения мотора

W W W W

Прямое / Обратное

9. Частота переключений

// // // //

8 кГц

\\ \\ \\ \\

16 кГц

10. Тип отключения при низком напряжении

_ _ _ _

Уменьшить мощность

_ _ _ _

Жесткое отключение

Таблица возможных неисправностей

Проблема

Возможная причина

Способы устранения

Двигатель не работает, но слышны звуковые сигналы автоматического определения количества элементов аккумулятора при его подключении.

Не проведена калибровка дросселя.

Сделайте калибровку дросселя как описано в инструкции.

Двигатель не работает, не слышны звуковые сигналы при подключении аккумулятора. Сервоприводы тоже не работают.

Плохое / неплотное соединение между аккумулятором и ESC.

Очистите контакты разъема или замените разъем.

Нет питания (батарея разряжена).

Замените батарею на заряженную.

Плохая пайка соединений (разъемов).

Перепаяйте разъемы.

Неправильная полярность подключения батареи.

Убедитесь, что соблюдена полярность подключения аккумулятора.

Неправильное подключение регулятора к передатчику (неправильная полярность)

Убедитесь, что кабель дросселя подсоединен к приемнику правильно

Неисправен регулятор скорости

Замените регулятор

Двигатель не работает, не слышны звуковые сигналы при подключении аккумулятора, но сервоприводы работают.

Плохое соединение (обрыв) проводов между регулятором и мотором.

Очистите контакты соединителей (разъемов) или замените разъемы.

Сгорели обмотки мотора.

Замените мотор.

Двигатель не работает. После подключения аккумулятора слышны два коротких звуковых сигнала через короткую паузу (** ** ** **)

Плохая пайка соединений (разъемов).

Перепаяйте разъемы

Напряжение аккумулятора находится вне допустимых пределов.

Замените аккумулятор на недавно заряженный

Проверьте напряжение аккумулятора

Двигатель не работает. После подключения аккумулятора слышны одиночные звуковые сигналы через короткую паузу (* * * *).

Регулятор не может обнаружить нормальный сигнал газа передатчика.

Проверьте и убедитесь, что провод регулятора подсоединен к каналу газа на приемнике

Проверьте приемник и передатчик на наличие сигнала газа (присоедините запасную сервомашинку, чтобы проверить сигнал газа)

Двигатель не работает после включения питания

ESC. Подаются непрерывные звуковые сигналы (* * * *).

Стик газа не находится в своем минимальном положении при выключении регулятора.

Передвиньте стик газа в минимальное положение.

Двигатель не работает после включения питания

ESC. Подается два длинных звуковых сигнала за которыми следуют два коротких (_ _ * *).

Реверсированный сигнал газа вызвал перевод регулятора в режим программирования.

Войдите в меню передатчика и реверсируйте канал газа.

Примечание: для аппаратуры Futaba нужно реверсировать канал газа

Мотор запускается в обратном направлении.

Неправильное соединение мотора и регулятора.

Поменяйте местами (пересоедините) два из трех проводов идущих от регулятора к мотору. Либо войдите в меню программирования ESC и поменяйте направление вращения двигателя в настройках.

Мотор останавливается во время полета.

Потерян сигнал газа.

Проверьте правильность работы радиоаппаратуры.

Проверьте взаимное расположение ESC и приемника, а также путь прокладки проводов ESC и антенны приемника, чтобы убедиться в их изоляции друг от друга и исключить их взаимное влияние.

Установите ферритовое кольцо на кабель газа ESC.

Напряжение аккумулятора достигло нижнего предела.

Немедленно приземлите модель и замените батарею.

Возможно плохое соединение проводов.

Проверить и убедиться в целостности кабельных соединений.

Двигатель перезапускается не нормально. Регулятор перегревается.

Возможны радиочастотные помехи на летном поле.

Нормальное функционирование ESC может быть нарушено из-за влияния радиопомех. Перезапустите ESC на земле для возобновления нормальной работы, чтобы избежать повторения в полете. Если проблема не устранена, проверьте работу ESC на другом летном поле.

Недостаточное охлаждение

Переместите регулятор в место с лучшей вентиляцией.

Сервоприводы потребляют слишком большой ток и перегружают регулятор.

Используйте сервоприводы, расчитанные на использование с данным регулятором. Максимальный ток BEC (блока эмуляции батареи) должен быть в допустимых пределах для данного регулятора.

Слишком большой мотор или пропеллер.

Поставьте пропеллер меньшего размера или двигатель меньшей мощности.

Перевод на русский язык сделан специально для сайта http://www.t-rex450.ru и группы вконтакте http://vk.com/club_trex450_ru

При копировании ССЫЛКА НА ИСТОЧНИК ОБЯЗАТЕЛЬНА.