49. Современные сарп по конструкции разделяются на 2 основных типа:

системы с автономным индикатором, подключаемым к штатной судовой РЛС;

системы, являющиеся составной частью штатной судовой РЛС, с общим индикатором кругового обзора.

Общим для всех САРП является использование цифровой вычислительной техники для обработки поступающих радиолокационных данных и отображение результата обработки на индикаторе кругового обзора в форме векторов, символов, охранных зон, отметок прошлого движения целей и других обозначений.

При стабилизации в режиме ИД собственное судно и эхо-сигналы объктов перемещаются относительно земной поверхности по линиям истинного движения (ЛИД), соответствующих их истинным курсам и скоростям. Эффект истинного движения достигается тем, что к наблюдаемым относительным скоростям V₀ геометрически прибавляется скорость собственного судна V_н в основании данных о его курсе и скорости, вводимых в вычислительное устройство РЛС от лага и ГК. Начало развёртки при включении ИД автоматически смещается в исходную точку, отстоящую на 2/3 радиуса экрана от его геометрического центра в направлении противоположном курсу. Если в результате маневрирования впереди судна остаётся дистанция не менее 2/3 радиуса, то начало развёртки обычно перебрасывается в исходную точку.

При стабилизации в режиме ОД место своего сулна представляется в начале развёртки. Сигналы объктов при этом перемещаются по линиям относительного движения (ЛОД) с относительной скоростью V_о, равной геометрической разности скоростейсобственного V_н и встречного V_ц судов.

Режим ОД может применяться в сочетании с ориентацией «СЕВЕР», «КУРС», «КУРС СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ». Режим ИД применяется, как правило, только в сочетании с ориентацией «СЕВЕР». Наиболее часто используемым в практике мореплавания режимом индикации и стабилизации является сочетание ОД-«СЕВЕР».

Глазомерная оценка ситуации осуществляется после обнаружения эхо-сигнала цели (объкта) на экране РЛС и не прекращается до полного расхождения. Глазомерная оценка ситуации позволяет учитывать при ведении радиолокационной прокладки все опасные и потенциально опасные цели. Опасной целью принято считать судно (объект), в соответствии с установленными критериями опасности вызывает необходимость выполнения манёвра расхождения. Под потенциально опасной целью подразумевается судно, перемещение эхо-сигнала которого в соостветствии с установленными критериями опасности в данный момент времени не вызывает необходимости выполнения манёвра расхождения., однако без выполнения которого невозможно будет обойтись при дальнейшем сближении, при неблагоприятном манёвре этого судна или после выполнения манёвра нашим судном для расхождения с опасными целями. Степень опасности каждой наблюдаемой цели на экране РЛС определяют D_кр и t_кр, глазомерно оцениваемые по следу свечения и скорости движения. Степень опасности зависит также от величины изменения ЛОД цели в случае манёвра нашего судна. При перемещении эхо-сигнала параллельно линии нашего курса более опасной будет цель, эхо-сигнал которой пройдёт по той стороне от начала развёртки, в которую возможен отворот нашего судна. При перемещении эхо-сигналов непараллельно линии нашего курса степень опасности цели будет зависеть также и от возможного изменения скорости нашего судна. Скорость сближения с целью помогает правильно оценить развитие ситуации во времени с тем, чтобы заблаговременно предпринять надлежащие действия.

50.

При подходе к якорной стоянке скорость судна должна быть небольшой, чтобы иметь возможность погасить инерцию и не допустить рывка при выходе на канат.

При свободном вытравливании цепи после отдачи якоря судно даже после зажатия ленточного стопора имеет возможность продвинуться до спрямления каната на очень, небольшое расстояние, составляющее 0,3-0,4 глубины — при длине вытравленного каната, равной 3—4 глубинам, т. е. на одну десятую длины вытравленного каната. Упругое удлинение якорной цепи увеличивает это расстояние приблизительно ещё на 2-3% длины цепи.

При погашении кинетической энергии движущегося судна на коротком расстоянии, если якорь заберёт грунт и не поползёт, возникает рывок большой силы.

При увеличении скорости судна вдвое сила рывка возрастает в четыре раза, т. е. в квадратичной зависимости.

Если главный двигатель работает в сто­рону погашения инерции, то часть кинетической энергии судна компенсируется работой гребного винта и максимальная сила рывка при той же начальной скорости судна умень­шается на величину, равную приблизительно удвоенной силе тяги винта. Этим весьма важ­ным обстоятельством необходимо пользоваться для избежания обрыва якорной цепи или поломки якоря, если скорость судна превышает допустимое значение.

Допустимые скорости рассчитаны с уче­том сохранения двойного запаса прочности, т. е. с учетом того, что сила рывка достигает половины разрывной прочности якорной цепи.

При расчетах принимались средние значе­ния мощностей главных двигателей, характер­ные для судов данного водоизмещения в грузу, а также средние калибры якорных цепей. По­этому, учитывая, что вес якоря, а значит, и калибр цепи выбирается для судна не только по водоизмещению, но и с учетом площади парусности, а также возможных отклонений мощностей от принятых средних значений.

Для судов в балласте при водоизмещениях примерно вдвое меньше табличных допустимые скорости увеличиваются приблизительно на 10—50%.

Если постановка на якорь выполняется на одновинтовом судне с правым вращением пинта при значительной силе ветра, а ограни­ченная акватория не позволяет подойти к выбранному месту стоянки носом против ветра, маневрирование приходится выполнять на более или менее значительной скорости, чтобы сохранить управляемость судна и не допустить большого дрейфа. В этом случае рекомендуется, если позволяют обстоятельства, рассчитать манёвр таким образом, чтобы при подходе к месту отдачи якоря судно разворачивалось вправо.

Известно, что в первый период после перекладки руля на борт с работающим вперёд двигателем судно теряет скорость не хуже, чем после дачи полного заднего хода на прямом курсе. Поэтому еще до реверсирования двигате­ля рекомендуется переложить руль право на борт, а когда судно приобретет достаточную угловую скорость — дать полный ход назад, после чего в выбранном месте отдать правый якорь.

Благодаря значительному углу дрейфа на циркуляции в сторону внешнего борта якорная цепь будет вытягиваться в сторону кор­мы под значительным углом к ДП. Это резко уменьшит силу рывка при задерживании цепи. Выполняя подобный маневр с разворотом вле­во и отдачей левого якоря, нужно учитывать, что после реверсирования двигателя разворот влево быстро прекращается за счет боковой силы винта, работающего задним ходом. Поэтому может произойти рывок.

В любом случае задерживать якорную цепь нужно плавно, чтобы звездочка брашпиля смогла провернуться, если натяжение цепи вдруг резко возрастет. Полностью зажимать ленточный стопор можно лишь после выхода судна на канат и погашения инерции.

На плотных илистых и глинистых грунтах крайне нежелательны даже небольшие рывки, способные вырвать якорь из грунта, так как после этого якорь, облепленный плотным грун­том, плохо забирает, и судно может сдрейфо­вать.

При постановке па якорь на течении нуж­но учитывать, что судно, неподвижное относи­тельно воды, продолжает движение относи­тельно грунта со скоростью течения, которая может значительно превышать допустимую скорость при постановке на якорь. В этом случае подходить к месту отдачи якоря нужно по возможности строго против течения, контро­лируя действительную скорость по буям, дру­гим судам, стоящим на якорях, или береговым ориентирам. При отсутствии ориентиров сле­дует сначала вытравить цепь на длину, лишь немного превышающую высоту клюза над грунтом, что позволит по натяжению каната определить направление движения судна от­носительно грунта и при необходимости пога­сить инерцию работой двигателя.

При постановке на якорь на глубинах, превышающих 25-30 м, а также при отдаче на скальный грунт нужно сначала стравить якорь брашпилем до высоты порядка 5 м над грунтом и лишь после этого производить отдачу с ленточного стопора.

Если якорь, отданный на грунт, используется для улучшения поворотливости и уменьшения дрейфа при маневрировании на малой скорости в стесненных условиях, то длина вытравленной цепи должна быть в 1,5 раза больше высоты якорного клюза над грунтом. При этом условии цепь составляет с грунтом угол, равный примерно 45°, а так как максимальный угол отклонения лап якоря от веретена имеет приблизительно такую же величину, то при протаскивании якоря его лапы перемещаются параллельно поверхности грунта, не зарываясь в него.