- •1. Цели освоения дисциплины
- •2. Место дисциплины в структуре ооп направления
- •3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины (модуля)
- •3.1. Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
- •3.2. В результате изучения дисциплины обучающийся студент должен:
- •4. Структура и содержание дисциплины (модуля)
- •4.1. Структура преподавания дисциплины
- •4.2. Содержание дисциплины
- •Тема 1. Основные понятия теории механизмов и машин
- •Тема 2. Кинематический анализ и синтез механизмов. Кулачковые и рычажные механизмы
- •Тема 3. Цилиндрическая зубчатая передача. Пространственные зубчатые передачи
- •Тема 4. Кинематика червячных и конических передач
- •Тема 5. Многозвенные зубчатые механизмы. Силовой анализ плоских механизмов
- •Тема 6. Трение. Динамический анализ и синтез механизмов
- •Тема 7. Электро- гидро- и пневмопривод механизмов
- •Тема 8. Основы виброзащиты машин. Виды манипуляторов и промышленных роботов
- •4.2.2. Лабораторный практикум
- •4.2.3. Практические занятия
- •4.2.4. Темы дисциплины и междисциплинарные связи с обеспечиваемыми (последующими) дисциплинами
- •5. Образовательные технологии
- •6. Оценочные средства для текущего контроля успеваемости, промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины и учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов
- •6.1. Оценочные средства для текущего контроля успеваемости
- •10. Установившееся движение:
- •11. Определение передаточного числа в двухступенчатой передаче:
- •12. Угол давления кулачковых механизмов:
- •6.3. Формы промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины
- •6.4. Критерии оценок текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины
- •7. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины (модуля)
- •8. Материально-техническое обеспечение дисциплины (модуля)
- •9. Методические рекомендации по организации изучения дисциплины
- •9.1. Методические рекомендации для преподавателей
- •9.2. Методические рекомендации для студентов
- •10. Междисциплинарное согласование
- •10.1. Тестовые материалы по темам предшествующих дисциплин
- •10.2. Согласование междисциплинарных связей с обеспечиваемыми (последующими) дисциплинами
1. Цели освоения дисциплины
Основная цель дисциплины - изучение структуры, кинематики, кинетостатики и динамики различных механизмов транспортно-технологических машин и комплексов.
Задачи дисциплины:
- познакомить студентов с элементами наиболее распространенных рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов, используемых в транспортно-технологических машинах и комплексах;
- научить кинематическому и силовому расчёту различных механизмов и их элементов.
2. Место дисциплины в структуре ооп направления
«Теория механизмов и машин» представляет собой дисциплину базовой части профессионального цикла (Б3) по направлению подготовки бакалавров 190600.62 «Транспортно-технологические машины».
Дисциплина основывается на базовой части дисциплин математического и комплексы естественнонаучного цикла (Б2): «Математика», «Физика», «Теоретическая механика», а также имеет взаимосвязь с разделами дисциплин профессионального цикла (Б3): «Сопротивление материалов», «Детали машин и основы конструирования».
3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины (модуля)
3.1. Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
ОК-10: использование основных законов естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применение методов математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования;
ПК-1: готовность к участию в составе коллектива исполнителей к разработке проектно-конструкторской документации по созданию и модернизации систем и средств эксплуатации транспортно-технологических машин и комплексов;
ПК-2: готовность к выполнению элементов расчетно-проектировочной работы по созданию и модернизации систем и средств эксплуатации транспортно-технологичеких машин и комплексов.
3.2. В результате изучения дисциплины обучающийся студент должен:
Знать:
- структуру, кинематику, кинетостатику и динамику механизмов и машин;
- схемы и принципы работы важнейших механизмов;
- современные методы кинематических расчётов;
- простейшие способы решения задач в динамической постановке.
Уметь:
- исследовать структуру механизмов;
- исследовать кинематику плоских рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов;
- синтезировать плоские механизмы;
- определять силы, действующие в машинах;
- определять параметры зубчатого зацепления;
- определять геометрические и кинематические параметры зубчатых передач;
- определять моменты инерции звеньев методом физического маятника;
Владеть навыками:
- создания кинематических схем плоских механизмов;
- определения подвижности механизмов;
- проведения кинематического анализа плоских механизмов методом диаграмм;
- балансировки роторов.
4. Структура и содержание дисциплины (модуля)
4.1. Структура преподавания дисциплины
Общая трудоемкость дисциплины «Теория механизмов и машин» составляет 3 зачетные единицы или 108 часов.
Распределение фонда времени по видам занятий
очная форма обучения
№ п/п |
Наименование раздела и темы |
Семестр |
Неделя семестра |
Всего часов |
Виды учебной деятельности, включая самостоятельную работу студентов и трудоемкость (в часах) |
Формы текущего контроля успеваемости (по неделям семестра)* |
||||
лекции |
лаб. раб. |
пр. зан. |
сем. зан. |
сам. раб. |
||||||
1. |
Основные понятия теории механизмов и машин. |
3 |
1 |
12 |
2 |
- |
3 |
- |
7 |
тестирование |
2. |
Кинематический анализ и синтез механизмов. Кулачковые и рычажные механизмы. |
3 |
2-4 |
15 |
2 |
3 |
3 |
- |
7 |
защита лабораторной работы, тестирование |
3. |
Цилиндрическая зубчатая передача. Пространственные зубчатые передачи. |
3 |
5-7 |
15 |
3 |
3 |
2 |
- |
7 |
защита лабораторной работы, тестирование |
4. |
Кинематика червячных и конических передач |
3 |
8-9 |
14 |
2 |
3 |
2 |
- |
7 |
защита лабораторной работы, тестирование |
5. |
Многозвенные зубчатые механизмы. Силовой анализ плоских механизмов. |
3 |
10-11 |
15 |
2 |
3 |
3 |
- |
7 |
защита лабораторной работы, тестирование |
6. |
Трение. Динамический анализ и синтез механизмов. |
3 |
12-13 |
14 |
2 |
3 |
2 |
- |
7 |
защита лабораторной работы, тестирование |
7. |
Электро-гидро-и пневмопривод механизмов. |
3 |
14-15 |
11 |
2 |
- |
2 |
- |
7 |
защита лабораторной работы, тестирование |
8. |
Основы виброзащиты машин. Виды манипуляторов и промышленных роботов. |
3 |
16-17 |
12 |
2 |
2 |
- |
- |
8 |
защита лабораторной работы, тестирование |
Всего за семестр: |
108 |
17 |
17 |
17 |
- |
57 |
- |
|||
Общая трудоемкость (количество часов / зачетных единиц): |
108/3 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|||
Формы промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины |
||||||||||
|
Курсовая работа (проект) |
Зачет |
Экзамен |
|||||||
Семестры: |
- |
3 |
- |