- •Кафедра атс
- •Введение.
- •Задание на курсовую работу.
- •Данные: вариант 15
- •Анализ исходных данных.
- •Анализ процесса резания, как объекта управления.
- •Разработка структурной схемы сар.
- •Анализ устойчивости некорректированной сар.
- •Синтез сар с заданными показателями качества.
- •Выбор корректирующего устройства
- •Анализ качества сар.
- •Заключение.
- •Список литературы.
Министерство образования Российской Федерации
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра атс
Курсовая работа
по «Теории автоматического управления»
на тему
«Система автоматического регулирования»
Выполнил: ст. гр. АУ-328
Проверил: Коуров Г. Н.
Уфа-2006
Содержание
Введение…………………………………………………………… 3
Задание на курсовую работу……………………………………… 4
Анализ исходных данных…………………………………………. 6
Анализ процесса резания, как объекта управления.………………9
Разработка структурной схемы САР …………………………….. 11
Анализ устойчивости некорректированной САР……………….. .16
Синтез САР с заданными показателями качества………………...18
Выбор корректирующего устройства………………….…………. 21
Анализ качества САР……………………………………………… 22
Заключение………………………………………………………….25
Список литературы…………………………………………………26
Введение.
Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники. Целью данной работы является проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания. Данная САР должна поддерживать температуру в области резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Метод анализа и синтеза САР, примененный в данной работе - это метод с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Он является наиболее удобным, благодаря простоте, наглядности и точности, и поэтому используется в данной работе.
Задание на курсовую работу.
Оптимальная температура в зоне резания обеспечивает минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента. При точении жаропрочного сплава ХН77ТЮР резцом ВК6М с параметрами заточки мм;;;оптимальная температурасоставляетC. Температура в зоне резания для данной пары «инструмент-деталь» определяется выражением:
,(1).
Колебание напряжения в сети может вызывать отклонение расчетных значений скорости вращения шпинделя и скорости вращения двигателя механизма подачина () заданного расчетного значения, в результате чего температура в зоне резания может отклоняться от расчетной. Кроме того, изменение величины припускав пределахтак же может вызывать отклонение температуры в зоне резания. Для поддержания температуры в зоне резания на уровне с заданной точностью изменяемV, регулируя скорость вращения двигателя шпинделя, при неизменном задании, однако при этом величинаSколеблется из-за напряжения сети на ()заданного.
Произвести синтез САР температуры резания с запасами устойчивости по фазе , по модулюдб, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений.
Данные: вариант 15
№ вар. |
Режим резания |
Условие резания |
Допуск на температуру резания – | |||
, м/мин |
, мм/об |
, мм |
, мм | |||
6 |
20 |
0,11 |
0,8 |
0,5 |
Тип
|
Мощность, кВт |
Напряжение, В |
, об/мин |
, об/мин |
КПД, % |
, Ом |
, мГн |
ном кгм2 |
2ПН180LУХЛ4 |
7,1 |
110 |
750 |
3000 |
80 |
0,065 |
2,25 |
0,23 |
Преобразователь(ПЭ) |
Датчик(ДУ) , сек
|
Передаточное механическое устройство(ПУ) , сек |
Сумматор(С), , сек | |
, сек |
, сек | |||
0,103 |
0,170 |
0,0 |
0,0 |
0,00 |