Лекции по ТАУ / tay_quest

Вопросы к экзамену по дисциплине

«Основы автоматического управления»

1. Основные понятия и определения ТАУ. Переменные величины про-

цессов управления. Задачи управления.

2. Функциональные элементы и функциональные схемы САУ.

3. Принципы регулирования. Управление по разомкнутому, замкну-

тому принципу. Системы комбинированного управления.

4. Классификация САУ. Признаки классификации.

5. Системы стабилизации, системы программного управления, следя-

щие системы.

6. Дифференциальные уравнения САУ. Уравнения статики. Линеари-

зация уравнений. Стандартная форма записи линейных дифференциальных

уравнений.

7. Уравнения состояния.

8. Свободные и вынужденные процессы в САУ. Расчет свободного

движения системы, расчет вынужденного движения при типовых воздействиях.

9. Временные характеристики САУ. Переходная и импульсная пере-

ходная характеристики системы. Реакция системы на произвольное входное

воздействие.

10. Операторные методы исследования САУ. Преобразование Лапласа.

Основные свойства преобразования Лапласа.

11. Передаточная функция САУ.

12. Процессы в САУ при гармоническом воздействии. Преобразование

Фурье. Частотные характеристики системы. ^

13. АФЧХ системы и ее связь с передаточной функцией. Годограф

АФЧХ.

14. Амплитудная и фазовая частотные характеристики САУ.

15. Вещественная и мнимая частотные характеристики САУ.

16. Логарифмические частотные характеристики САУ. Асимптотиче-

ская ЛАХ.

17. Понятие о неминимально-фазовых системах.

'18. Понятие о типовых звеньях САУ.

19. Пропорциональное звено.

20. Интегрирующее звено.

21. Дифференцирующие звенья.

22. Апериодическое звено первого порядка.

23. Форсирующее звено первого порядка.

24. Колебательные и консервативные звенья, их частотные и переход-

ные характеристики.

25. Апериодическое звено второго порядка.

26. Звено чистого запаздывания, его частотные и переходные характе-

ристики.

27. Понятие о структурной схеме САУ. Элементы структурных схем

САУ.

28. Основные виды соединений звеньев САУ, их передаточные функ-

ции, частотные характеристики.

29. Передаточные функции одноконтурной САУ.

30. Многоконтурные САУ. Преобразования структурных схем.

31. Понятие об устойчивости САУ. Необходимое и достаточное усло-

вие устойчивости.

32. Определение понятия устойчивости по Ляпунову.

33. Теоремы первой методы Ляпунова.

34. Понятие о критериях устойчивости. Виды критериев.

35. Критерии устойчивости Гурвица.

36. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова.

37. Критерий устойчивости Найквиста. Запасы устойчивости по ампли-

туде и фазе.

38. Логарифмический частотный критерий устойчивости. Определение

по ЛЧХ запасов устойчивости по амплитуде и фазе.

39. Метод В-разбиения построения границ областей устойчивости.

40. Точность САУ в установившихся режимах. Виды установившихся

ошибок. Статические и астатические системы.

41. Точность САУ при произвольном входном воздействии. Коэффи-

циенты ошибок.

42. Понятие о качестве процессов управления. Прямые и косвенные

методы оценки качества регулирования.

43. Анализ качества САУ по кривой переходного процесса.

44. Корневые методы оценки качества переходных дроцессов. Степень

устойчивости и коэффициент колебательности системы.

45. Оценка качества переходного процесса по виду вещественной час-

тотной характеристики.

46. Анализ качества управления по АФЧХ разомкнутой системы.

47. Оценка качества по максимуму АЧХ замкнутой системы.

48. Интегральные оценки качества переходных процессов.

49. Методы повышения точности и улучшения качества процесса регу-

лирования. Коррекция САУ.

50. Способы включения корректирующих устройств.

51. Гибкие и жесткие обратные связи.

52. Синтез линейных систем по логарифмическим амплитудно-

частотным характеристикам.

53. Основные понятия и определения по нелинейным системам.

54. Особенности динамики нелинейных систем, типы нелинейных

характеристик.

55. Методы исследования нелинейных систем. Классификация.

56. Метод фазового пространства.

57. Особые точки и особые линии фазового портрета.

58. Метод припасовывания.

59. Метод изоклин.

60. Прямой метод Ляпунова. Теорема Ляпунова.

62. Частотный критерий абсолютной устойчивости Попова.

63. Метод гармонической линеаризации.

64. Сущность гипотезы фильтра в методе гармонической линеариза-

ции.

65. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейных звеньев.

66. Анализ параметров автоколебаний нелинейных систем методом

гармонической линеаризации.

67. Определение параметров автоколебаний и их устойчивости мето-

дом Гольдфарба.

68. Адаптивные системы: системы с переменной структурой, экстремальные, самонастраивающиеся.