2 силовой анализ механизма

2.1 Силовой расчет 2го положения

2.1.1 Определение силы тяжести и силы инерции звеньев

Сила инерции определяется по формуле , где m – масса звена, a_S – ускорение центра тяжести звена.

Момент сил инерции М_ИН определяется по формуле , где ε – угловое ускорение звена, J_S – момент инерции звена.

, т.к. вращение равномерное

Моменты сил инерции для упрощения расчетов заменяем парами сил. Плечо момента определяем по формуле: .

2.1.2 Определение усилий, действующих на поршни

По индикаторной диаграмме определяем давление в камерах компрессора; p₃0p_max00,600 МПа p₅ 0,25p_max0,250,60 0,15 МПа

Усилия, действующие на поршни, определяем по формуле:

2.1.3 Расчет 2, 3 звеньев

Расчет начнем с 2,3 звеньев. Вычерчиваем их, в соответствующих точках прикладываем силы. Силу со стороны 1 звена заменяем составляющими и .

Определяем из уравнения

и найдем, решив графически векторное уравнение

Масштаб для построения принимаем _P=10Н/мм

2.1.4 Расчет 4,5 звеньев.

Масштаб для построения принимаем _P=10Н/мм

2.1.5 Расчет ведущего звена.

Переходим к ведущему звену. Уравновешивающий момент заменяем силой Р_У, приложенной в т.А перпендикулярно кривошипу ОА и направленной в сторону вращения кривошипа.

2.1.6 Рычаг Жуковского.

Правильность определения Р_У проверяем рычагом Жуковского. Для этого к повернутому на 90^˚ градусов плану скоростей прикладываем все внешние силы и, решив уравнение, определим Р_У.

_{Реакцию опоры определяем построением плана сил в масштабе P=50Н/мм}

_{R01=1956 H}

_{Погрешность}