3.расчёт привода.

1) Общее передаточное число.

u_общ=u_редu₅₆,

где u_ред – передаточное число редуктора, u₅₆ – передаточное число зубчатой пары.

u₅₆=Z₆/Z₅=

знак «» указывает, что зацепление внешнее и колеса вращаются в разные стороны.

2) Передаточное число редуктора.

u_ред= u_общ/u₅₆=

3) Синтез планетарного редуктора.

Записываем условие соосности:

где γ - любое целое число. Принимается с расчётом отсутствия подрезания зубьев.

Z_внешн.≥17. Принимаем γ=3, тогда Z₁=18

Z₂=54

Z₃=24

Z₄=48

Проверяем на передаточное число:

на соосность:

на условие сборки:

принимаем число сателлитов k=3

при p1 (число оборотов водила) С – целое число,

на условие соседства

на правильное зацепление

Z₁;Z₂;Z₃;Z₄>17

Теперь приступаем к графическому исследованию привода. Для этого определим диаметры зубчатых колес и линейную скорость на делительном диаметре 1 колеса.

, где m – модуль колеса, мм.

m₁=2мм.

d₁=18236мм

d₂=542108мм

d₃=242=48мм

d₄=48296мм

d₅=16=32мм

d₆=242=48мм

Вычерчиваем получившийся привод в двух видах и графически определяем правильность расчёта. Масштаб для чертежа – k_L=0,0005 м/мм. Для скоростей – k_V=0,05м/смм., для числа оборотов k_n=6,25об/мин·мм. Полюсное расстояние

Проверяем передаточное отношение по диаграмме угловых скоростей.

u₁=L₀₁/L₀₆=119,95/15,99=7,5

Определяем погрешность

4) Расчет эвольвентного зацепления z₅ и z₆

4.1) Передаточное число

4.2) Параметры зуборезной рейки

4.3) Коэффициенты смещения мм, мм

4.4) Шаг t зацепления по делительной окружности мм

4.5) Радиусы делительных окружностей мм мм

4.6) Радиус основных окружностей мм мм

4.7) Толщина зуба по делительным окружностям мм

мм

4.8) Радиус окружности впадин мм мм

4.9) Межцентровое расстояние мм

4.10) Радиусы начальных окружностей для равносмещенных колес совпадают с делительными окружностями мм мм

4.11) Глубина захода зубьев мм

4.12) Высота зуба мм

4.13) Радиус окружностей выступов мм мм

5) Профилирование зубчатых колес

Для построения профилей зубчатых колес используем программу «Shaft +», входящую в состав «Компас 5.11R02», дающую более точные контуры эвольвентных профилей зубьев, чем при ручном построении.

6) Коэффициент перекрытия

7) Пояснения к чертежу

N₁N₂ –линия зацепления ab – активная часть линии зацепления A₁B₁ и A₂B₂ рабочие участки профилей зубьев