Курсовая работа - Механизм перемещения резца долбежного станка / 4 / 4-лист
.docIV. Лист.
Синтез кулачкового механизма.
Максимальный ход толкателя 30 мм. Фазовый угол удаления 1=140. Фазовый угол верхнего стояния 2=45. Фазовый угол приближения 3=130. Допустимый угол давления ДОП=45. Длина толкателя L=145 мм.
Прямой ход:
; 
.
; 
.
Обратный ход:
; 
.
;
.
Аналитическое решение.
По заданным законам движения толкателя кулачкового механизма в виде функции ускорения определяем уравнения аналога скорости и перемещения методом интегрирования.
I. Прямой ход.
,
при
,
;
при
,
.
,
при
,
;
при
,
.
II. Обратный ход.
,
при
,
;
при
,
.
,
при
,
;
при
,
Вычисляем значения полученных функций, и по полученным данным строим диаграмму перемещения, аналога скорости и ускорения толкателя. Вычисленные значения сводим в таблицу
-
прямой ход
0
0
0
0
20,09
10
0,174533
0,306
3,5
20,09
20
0,349066
1,22
7,01
20,09
30
0,523599
2,755
10,52
20,09
40
0,698132
4,897
14,03
20,09
50
0,872665
7,653
17,53
20,09
60
1,047198
11,02
21,04
20,09
70
1,22173
15
24,55
20,09
80
1,396263
18,97
21,04
-20,09
90
1,570796
22,34
17,53
-20,09
100
1,745329
25,10
14,03
-20,09
110
1,919862
27,24
10,52
-20,09
120
2,094395
28,77
7,01
-20,09
130
2,268928
29,69
3,50
-20,09
140
2,268928
30
0
-20,09
обратный ход
185
3,228859
30
0
-23,3
195
3,403392
29,64
-4,06
-23,3
205
3,577925
28,5
-8,13
-23,3
215
3,752458
26,80
-12,2
-23,3
225
3,926991
24,31
-16,27
-23,3
235
4,101524
21,12
-20,34
-23,3
245
4,276057
17,21
-24,41
-23,3
255
4,45059
12,78
-24,41
23,3
265
4,625123
8,87
-20,34
23,3
275
4,799655
5,68
-16,27
23,3
285
4,974188
3,19
-12,2
23,3
295
5,148721
1,42
-8,13
23,3
305
5,323254
0,35
-4,06
23,3
315
5,497787
0
0
23,3
-
Выбираем масштабный коэффициент и строим диаграммы перемещения толкателя, аналога скорости и ускорения. Угол поворота кулачка разбиваем по 10.
Масштабные коэффициенты:
;
;
.
IV.2 Определение минимального радиуса кулачка.
Для определения минимального радиуса основной шайбы толкателя RО необходимо построить график перемещения в функции аналога ускорения. К полученному графику проводим касательные под допустимым углом давления ДОП=45. Пересечением касательных определяется разрешенная зона для выбора радиуса основной шайбы толкателя RО. В пределах этой зоны выбираем точку. Расстояние от этой точки до начала координат является радиусом основной шайбы толкателя RО.
Выберем RО=11,1мм
IV.3 Построение профиля кулачка.
В масштабе
проводим окружность радиуса RО=37мм.
делим ее по 10 градусов, на лучах
соответствующих прямому ходу откладываем
значение перемещения. Потом проводим
перпендикуляр - это и есть плоскость
толкателя. Строим огибающую касающуюся
этих плоскостей - это профиль кулачка.