Скачиваний:
30
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
208.9 Кб
Скачать
  1. Лист.

Синтез зубчатых передач.

Примечания:

1) Коэффициент высоты головки зуба ha*=1.0.

2) Профильный угол рейки =20º.

3) Число сателлитов выбирается максимально возможным.

Число оборотов электродвигателя n1=2880 об/мин.

Передаточное отношение планетарной ступени i1H= 0,18

Модуль планетарной ступени: m1=2 мм.

Модуль непланетарной ступени: m2=2.25 мм.

Числа зубьев: колеса 5 Z5=15,

колеса 6 Z6=38.

Коэффициент смещения: х5 = 0,23, х6 = 0,43.

III.1. Геометрический расчет передачи.

1. Делительный шаг зубьев: .

2. Радиусы делительных окружностей: ,

.

3. Радиусы основных окружностей:

,

.

4. Угол зацепления:

,

Из таблицы: =23о15/; cos= 0.023845;

=23о20/; cos= 0.024114.

Используем формулу линейной интерполяции:

5. Межцентровое расстояние:

,

.

6. Радиусы начальных окружностей:

,

.

7. Делительная высота ножек зубьев: ,

.

8. Делительная высота головок зубьев:

, ,

где , где y – коэффициент воспринимаемого смещения,

.

,

.

Проверка из условия равенства высоты зубьев колес:

;

;

.

9. Радиусы окружностей вершин зубьев:

;

.

10. Радиусы окружностей впадин зубьев:

,

.

11. Делительная окружная ширина впадин зубьев:

,

.

12. Делительная окружная толщина зубьев:

,

.

Проверка по величине делительного шага зубьев:

;

;

.

III.2. Эксплуатационное зацепление.

Зацепление пары зубчатых колес образует эксплуатационное зацепление.

Kl = 0.15

Порядок построения:

1). Откладываем межцентровое расстояние аW и проводим окружности: впадин, вершин, основные, начальные и делительные ().

2). Отмечаем полюс зацепления . Проводим линию зацепления N5N6 как касательную к основным окружностям.

3). Выделяем рабочий участок линии зацепления АВ, ограниченный точками пересечения линии зацепления с окружностями вершин зубьев.

4). По дугам делительных окружностей откладываем шаг зацепления и толщины зубьев. Последние делим пополам и проводим оси симметрии зубьев.

5). Строим профиль зубьев. Пользуясь шаблонами профилей переносим профиль зуба на чертеж зацепления.

6). Показываем дуги зацепления. Дугой зацепления называется дуга начальной окружности, стягивающая центральный угол, на который поворачивается колесо за время контакта одной пары зубьев.

7). Выделяем на эвольвентных профилях активные профили зубьев. Для этого найдем положение нижних точек активных профилей зубьев. Разобьем линию АВ на отрезки точками активного участка профиля зуба (А, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, В) и снесем эти точки на профили зубьев, получим сопряженные участки профилей зубьев.

III.3. Построение графика коэффициентов удельного скольжения.

Коэффициенты удельного скольжения определяются по формулам:

где - радиусы кривизны поверхностей в сопряженных точках, мм

Для всех точек значения занесем в таблицу

ρ5

ρ6

η’

η”

N5

0

160,73

-∞

1

A

13,35

147,38

-3,35

0,77

1

20,65

140,08

-1,67

0,62

2

27,95

132,78

-0,87

0,46

3

35,25

125,48

-0,4

0,28

4

42,55

118,18

-0,096

0,08

π

45,48

115,25

0

0

5

49,85

110,88

0,12

-0,13

6

57,15

103,58

0,28

-0,39

7

64,45

96,28

0,41

-0,69

8

71,75

88,98

0,51

-1,04

9

79,05

81,68

0,59

-1,45

B

86,36

74,37

0,66

-1,94

N6

160,73

0

1

-∞

Строим графики коэффициентов удельного скольжения.

Масштабные коэффициенты:

.

III.4. Определение коэффициента перекрытия.

Сравненим с полученным на чертеже

III.5. Синтез планетарного редуктора

1. Определение коэффициента

2. Определение предельных значений передаточных отношений, задаваясь числом сателлитных блоков

сведем все вычисленные значения в таблицу

Р

2

3

4

5

90°

60°

45°

36°

1

0,338

0,189

0,14

Принимаем Р=4

3. Определение коэффициента К3

К3 принимаем равным 2

4. Определение числа зубьев передачи

принимаем 45

принимаем 81

принимаем 87

принимаем 39

5. Проверка по условию соостности

6. Проверка по условию соседства

7. Проверка по условию сборки

9. Определение геометрических параметров планетарной передачи, мм

    1. Графическое исследование планетарного механизма

Чертим схему механизма в масштабе Kl= 0,5мм/мм по рассчитанным геометрическим размерам

11. Определение окружной скорости 1 колеса, м/с

12. Определение масштабного коэффициента для скорости, м /с∙мм

13. Определение скорости водилы Н, м/с

14. Определение передаточного отношения

15. Определение погрешности

Соседние файлы в папке 3