
- •Дослідних даних.
- •§1. Предмет класичної електродинаміки. Експериментальні основи електродинаміки.
- •§2. Узагальнення дослідних даних про електричне поле.
- •§3. Узагальнення дослідних даних про магнітне поле.
- •§4. Узагальнення дослідних даних про взаємозв'язки між електричними і магнітними полями.
- •§5. Основні рівняння електродинаміки вакууму.
- •§6. Електромагнітні потенціали.
- •§7. Закони збереження для електромагнітних явищ.
- •Розділ 2. Принципи спеціальної теорії відносності.
- •§8. Постулати ств. Перетворення Лоренца.
- •§9. Кінетичні наслідки з перетворень Лоренца.
- •6) Абсолютні кінематичні величини в ств.
- •§11. Релятивістська динаміка.
- •§12 Релятивістська інваріантна форма рівнянь для електромагнітних потенціалів.
- •§13. Релятивістська інваріантна форма рівнянь Максвела для зарядів і струмів у вакуумі.
§7. Закони збереження для електромагнітних явищ.
Закони збереження енергії, імпульсу, моменту імпульсу й електричного заряду є фундаментальними законами фізики. Із сучасної теоретичної точки зору ці закони збереження вважаються наслідком різних симетрій фізичного світу: збереження енергії, імпульсу і моменту імпульсу – наслідок симетрії простору і часу (однорідності часу, однорідності і ізотропності простору); збереження електричного заряду є наслідок так званої каліброваної симетрії. (см. §6) рівнянь теорії поля (ця симетрія зв'язана не з властивостями простору-часу, а з внутрішніми властивостями самих фізичних полів; послідовний розгляд каліброваної симетрії можливо тільки в квантовій теорії поля). Ці точні закони збереження (і симетрії, що лежать у їхній основі) є більш загальними законами (принципами) фізики в порівнянні з конкретними рівняннями руху в різних фізичних теоріях. Тому всі інші закони фізики повинні узгоджуватися з законами збереження. Зокрема, з перерахованими вище законами збереження узгоджуються і рівняння термодинаміки. Іншими словами, із рівнянь Максвела повинні випливати закони збереження електричного заряду, енергії, імпульсу і моменту імпульсу для електромагнітних систем (тобто довільних систем електричних зарядів, що рухаються, разом з електромагнітними полями).
Почнемо з
закону збереження
електричного заряду.
Рівняння Максвела (5.1) і (5.3), у котрі
входить
електричний заряд (у вигляді
густини заряду
і густини струму
),
повинні бути сумісні з
цим законом. Для перевірки цього
застосуємо операції дивергенції до
лівої і правої частин рівняння (5.1). Так
як в силу тотожності divrot
= 0, то ми при цьому
одержимо:
Змінюючи місцями операції
div і
в другому
доданку, а потім позбавляючись від
функції div
за допомогою рівняння (5.3), одержуємо
(7.1)
Рівняння (7.1) називається рівнянням безперервності і є законом збереження електричного заряду в диференціальній формі. Щоб переконатися в цьому, перетворимо (7.1) до інтегрального виду, проінтегрувавши його по довільному (але фіксованому) об'єму V:
Переходячи в правій частині
до інтегрування по поверхні за допомогою
математичної теореми Гауса-Остроградского
(2.19), а також змінюючи місцями операції
й
у лівій частині, одержуємо:
(7.2)
де S - замкнута поверхня, що охоплює виділений об'єм V. Відзначимо, що в лівій частині (7,2) замість частинної похідної за часом ми пишемо повну похідну в силу фіксованості об'єму V (тобто область інтегрування від часу не залежить).
У співвідношенні (7.2) ліворуч стоїть зміна заряду в об'ємі V за одиницю часу, праворуч - кількість зарядів, що входять через поверхню S за одиницю часу. Рівність (7.2) цих двох величин і є закон збереження заряду. Знак "мінус" у формулі (7.2) є відображення того факту, що коли заряди виходять з об'єму, то кількість зарядів у цьому об'ємі зменшується і похідна за часом, є величина від'ємна.
Таким чином, ми переконалися, що рівняння безперервності (7.1) виражає закон збереження заряду і що рівняння Максвела (5.1)-(5.4) сумісні з цим законом (тому що (7.1) – наслідок рівняння Максвела).
Зауваження. В електрично ізольованій електромагнітній системі заряди з об'єму V не витікають. Тому на замкнутій поверхні S електричний струм відсутній, тобто │S = 0. Тоді замість (7.2) одержуємо:
чи
,
тобто заряд такої системи не змінюється.
Розглянемо тепер закон збереження енергії для електромагнітних явищ. Покажемо, що цей закон міститься (неявно) у рівняннях Максвела (5.1)-(5.4) і одержимо кількісне вираження для нього. Для цього помножимо скалярно рівняння (5.2) на вектор , рівняння (5.1) – на вектор і віднімемо з першого знайденого рівняння друге. У результаті одержимо співвідношення:
яке після застосування до лівої частини формули векторного аналізу:
(7.3)
можна записати у вигляді:
(7.4)
скориставшись очевидними тотожностями:
,
перепишемо (7.4) у вигляді:
,
чи, розділивши ліву і праву частини на 0, у вигляді:
(7.5)
Для спрощення запису (7.5) уведемо формально позначення:
(7.6)
після чого (7.5) записується в більш "симетричному" вигляді:
(7.5/)
Далі, уводячи позначення:
(7.7)
(7.8)
перепишемо (7.5/) у компактній формі
, (7.5//)
зручної для з'ясування фізичного змісту цього співвідношення.
Найпростіше з'ясувати фізичний
зміст
доданка
у формулі (7.5//):
(7.9)
де
є сила, що діє з боку електричного
поля на заряд
в одиниця об'єму. Ясно тоді, що (7.9) є вираз
для роботи, що виконує електричне
поле по переміщенню
зарядів в одиниця об'єму за одиницю
часу. З
іншої сторони
ми знаємо, що магнітне
поле не виконує
роботи по переміщенню зарядів
(це видно з закону Ампера:
відкіля випливає,
що магнітна сила
перпендикулярна
швидкості
руху
заряду
і отже робота магнітного
поля
). Тому можна вважати,
що (7.9) є робота електромагнітного
поля по переміщенню
зарядів в одиниця об'єму за одиницю
часу. Таким чином, електромагнітне поле
має енергію і цю енергію може перетворюватися
в кінетичну енергію зарядів. Може
відбуватися і зворотний процес
випромінювання електромагнітний
хвиль зарядами, що рухаються. Відповідно
до (7.9) вираз:
(7.10)
є робота електромагнітного поля по переміщенню зарядів у довільному об'ємі V за одиницю часу.
Для з'ясування фізичного змісту рівняння (7.5//) перетворимо його до інтегрального виду, проінтегрувавши його по довільному, але фіксованому об'єму V:
Переходячи в останньому доданку правої частини до інтегрування по поверхні S за допомогою формули (2.19), одержуємо співвідношення:
, (7.11)
яке є інтегральна форма запису співвідношення (7.5//).
Покажемо тепер, що співвідношення
(7.5//)
і (7.11) є математичні вирази
закону збереження енергії. Паралельно
з'ясуємо фізичний зміст
величин
,
і
, що входять у ці співвідношення. Для
цього розглянемо
дві
часткові випадки
електромагнітних систем.
1) Ізольована
(замкнута)
система.
Тут ми розглядаємо таку фізичну систему
(що складається
з електромагнітного поля і зарядів), що
не може обмінюватися енергією з
іншими системами, що знаходяться
поза
виділеним об'ємом
V. Це
буває тоді коли розглянута система не
взаємодіє з
іншими системами і на поверхні S, що
обмежує об'єм
V,
електромагнітне
поле відсутнє,
тобто
│S =
│S.
У цьому випадку вектор
(7.8)
на поверхні S дорівнює нулю, отже і
співвідношення (7.11) для ізольованої
системи приймає вигляд:
(7.12)
так як згідно (7.10) у правій
частині (7.12) стоїть робота виконувана
електромагнітним полем по переміщенню
зарядів в об'ємі
V за
одиницю часу, то (відповідно до загального
закону збереження енергії) ліворуч у
(7.12) повинне стояти відповідна зміна
енергії електромагнітного
поля за одиницю часу. Таким чином, ми
дійдемо висновку, що інтеграл
визначає
енергію
електромагнітного
поля в об'ємі
V, а
величина
,
визначенна формулою (7.7), є густиною
енергії електромагнітного
поля, тобто енергія
електромагнітного
поля в одиничному об'ємі.
2) Відкрита
система без зарядів.
Тепер розглянемо
електромагнітну систему, що не
є
ізольованою
і складається
тільки
з електромагнітного поля в об'ємі
V (тобто
не містить
електричних зарядів). Для такої системи
= 0, отже
і
. У цьому випадку (7.11) записується у
вигляді:
(7.13)
Ми установили, що в лівій
частині (7.13) стоїть зміна енергії
електромагнітного
поля в об'ємі
V за
одиницю часу. Оскільки енергія зникнути
не може і поле не робить
роботи по переміщенню зарядів у
розглянутому випадку, то інтеграл по
поверхні в правій частині (7.13) повинний
визначати
енергію електромагнітного
поля, що витікає з
об'єму
V за
одиницю часу, тобто
є потік енергії
електромагнітного
поля через замкнуту поверхню S
за одиницю часу. Звідси
випливає
фізичний зміст
вектора
це є густина потоку
енергії електромагнітного
поля, тобто кількість енергії поля, що
протікає в одиницю часу через одиничну
площадку, перпендикулярну
вектору
.
Вектор
, визначений
формулою (7.8) називається вектором
Умова-Пойтинга.
Знак "-" у (7.13) указує, що енергія
поля в об'ємі
V
зменшується, якщо потік енергії
спрямований
назовні з об'єму
(тобто якщо потік позитивний
(див.
визначення потоку вектора (2,15)).
У загальному випадку довільної електромагнітної системи співвідношення (7.11) показує, що зміна енергії електромагнітного поля в деякому об'ємі V дорівнює електромагнітної енергії, що витікає з V, і роботі виконаної полем по переміщенню зарядів усередині V. Таким чином, співвідношення (7.11) і, отже , співвідношення (7.5//) є інтегральна і диференціальна форма запису закону збереження енергії для електромагнітних явищ.
Зауваження 1.
Електромагнітне поле поряд з
енергією володіє також і імпульсом.
Імпульс електромагнітного
поля
в об'ємі
V можна
представити у вигляді
інтеграла по об'єму
від густини імпульсу
(подібно
тому
як енергія W поля в об'ємі
V можна
виразити через густину енергії:
):
(7.14)
Докладний аналіз (який ми тут
опускаємо) показує, що густина імпульсу
електромагнітного
поля
задається виразом:
(7.15)
де в останньому з рівностей (7.15) ми скористалися формулою (6.11) для електродинамічної постійної (швидкості поширення електромагнітних хвиль у вакуумі). Формула (7.15) установлює природний зв'язок між густиною імпульсу і густиною потоку енергії електромагнітного поля.
Зауваження
2. Поряд з
енергією й імпульсом електромагнітне
поле володіє і моментом
імпульсу
, що виражається через
густину моменту імпульсу
інтегралом:
(7.16)
Подібно формулі
для механічного
моменту імпульсу
матеріальної точки,
що має імпульс,
густина моменту імпульсу електромагнітного
поля
зв'язана з
густиною імпульсу поля аналогічною
формулою:
=
(7.17)
де в останніх двох рівностях ми скористалися виразом (7.15).
Зауваження 3. У цьому §7 ми переконалися, що класичні фізичні поля (електромагнітне, і за аналогією гравітаційне) характеризуються тими ж фундаментальними фізичними характеристиками (енергією, імпульсом, моментом імпульсу), що і механічні системи (класична речовина). Це підтверджує єдність двох форм фізичної матерії (речовини і поля) на рівні класичного (неквантового) розгляду. Повна єдність (синтез) у розумінні речовини і поля досягається тільки в квантово-польовій картині світу (у понятті так називаного квантового поля).
Додаток до частини 1
У цьому додатку ми зробимо
ряд зауважень про застосування законів
електродинаміки вакууму до вивчення
електромагнітних явищ у матеріальних
середовищах
(газах, рідинах, твердих тілах). Єдина
мета
цього Додатка
показати, яким шляхом з'являються нові
характеристики електромагнітного
поля
і
, що були у випадках вакууму
формально уведені
визначеннями (7.6). Докладні докази
результатів, що приводяться,
ми тут не приводимо.
Застосування законів електродинаміки (5.1) (5.4) до опису електромагнітних явищ у матеріальних середовищах (у речовині) засновано на наступних основних положеннях класичної електронної теорії Лоренца:
1) матеріальне середовище розглядається як система мікроскопічних зарядів, що рухаються, (наприклад, протонів і електронів);
2) мікроскопічні електромагнітні поля, створювані цими зарядами, описуються рівняннями вакууму (5.1) (5.4), тобто рівняння мікроскопічної електродинаміки матеріальних середовищ записуються у вигляді:
(П.1)
де мікроскопічні
характеристики
,
,
,
дуже швидко змінюють
свої значення як при
зміщенні точки
спостереження
навіть
на дуже малі відстані (порядку розмірів
атомів), так і при найменшій зміні часу
спостереження t
(порядку часу
протікання атомних процесів). Тому
докладний мікроскопічний опис структури
електромагнітного
поля в речовині є дуже
складна задача.
На щастя, такий докладний опис найчастіше
є
і зайвим
(наприклад, тіло макроскопічних
розмірів не "почуває" флуктуацій
поля в межах атома і реагує на
електромагнітне поле так, начебто на
нього діє поле, усереднене
по багатьом атомам). Тому часто застосовують
мікроскопічний
спосіб опису полів,
коли дискретним характером складу
речовини зневажають
і проводять
усереднення
всіх характеристик по фізично
малому об'ємі
і фізично малому проміжку
часу.
Проводячи
таке усереднення
рівнянь (П.1), одержуємо
систему рівнянь макроскопічної
електродинаміки:
(П.2)
(П.3)
(П.4)
(П.5).
де
і
є
(на відміну від частини 1) усереднені
(мікроскопічні)
характеристики поля, а
,
є середні
(макроскопічні)
значення густини заряду і густини
струму.
З макроскопічної точки зору середню густину заряду зручно розділити на дві частини:
(П.6)
де
– середня густина вільних
зарядів (розподіл таких зарядів не
залежить від
і найчастіше
вважається
заздалегідь відомою функцією координат
і часу),
а
середня густина зв'язаних
зарядів (це заряди атомів і молекул які
не можуть переміщатися на мікроскопічні
відстані і
залежить від
).
Докладний аналіз явищ поляризації
середовища
показує, що:
`
, (П.7)
де
є вектор поляризації
середовища
(дипольний момент одиниця об'єму
середовища).
Підставляючи (П.6) і (П.7) у рівняння (П.4), перепишемо його вигляді:
(П.4/)
чи ,остаточно, у вигляді:
(П.4//)
де ми ввели нову характеристику електричного поля в матеріальному середовищі вектор електричної індукції по визначенню:
(П.8)
Основною
характеристикою електричного
поля є його напруженість
, тому що 1)
створюється всіма зарядами незалежно
від їхньої природи (вільні
вони чи
зв'язані);
2) сила, що діє на заряд, визначається
саме напруженістю електричного
поля (див.
2.1). Вектор електричної індукції
є допоміжна
характеристика електричного
поля, тому що
створюється тільки вільними зарядами
(див.П.4//).
Для безмежних, однорідних
середовищ
узагалі не залежить від виду
середовища,
тому що цілком визначається
вільними зарядами. Для вакууму з (П.8)
випливає
,
чим
ми і скористалися формально у формулі
(7.6).
Далі з макроскопічної точки зору, у залежності від природи руху зарядів середню густину струму з рівняння (П.2) зручно розділити на три частини:
(П.9)
де
– середня густина струму
провідності (у типових
випадках провідних
середовищ
зв'язано з
напруженістю електричного
поля законом Ома
в диференціальній формі:
,
де
– питома електропровідність
середовища,
а
– стороння електрорушійна
сила джерел струму,
якщо такі маються).
Величина
є середня густина поляризаційного
струму,
зв'язаного
з
рухом
зв'язаних зарядів
при поляризації середовища
під дією електричного
поля; легко показати, що
зв'язано з
вектором поляризації
співвідношенням:
(П.10)
Величина
є середня густина струму
намагніченості – це
середнє значення густини молекулярних
струмів.
Можна показати, що вектор
зв'язаний з вектором
намагніченості
(тобто магнітним моментом одиниця об'єму
середовища)
співвідношенням:
(П.11)
Підставляючи тепер вираження (П.9) (П.11) у рівняння (П.2) переписуємо останнє у вигляді, чи, після перегруповування доданків, у вигляді:
чи, після перегрупування доданків, у вигляді:
(П.2/)
Уводячи визначення:
(П.12)
і використовуючи (П.8), переписуємо (П.2/) в остаточному вигляді:
(П.2")
Визначенням (П.12) ми ввели
нову характеристику магнітного
поля
,
що називається напруженістю
магнітного
поля. Магнітна індукція
є
основною
характеристикою магнітного
поля тому що 1) породжується рухом
зарядів будь-якої природи (як вільних,
так і зв'язаних); 2) визначає
(відповідно до закону Ампера) силовий
вплив магнітного
поля на заряди, що рухаються, (струми).
Напруженість
є
допоміжною характеристикою магнітного
поля, тому що породжується рухом
не всіх зарядів, а тільки вільних
зарядів (це видно з (П.2")). Вектор
уводиться для спрощення
розрахунків при розгляді
електромагнітних явищ у матеріальних
середовищах.
У вакуумі
немає молекулярних струмів,
тому
,і
визначення (П.12) для вакууму збігається
з
формальним визначенням (7.6). Підкреслимо,
що при розгляді електромагнітних явищ
у вакуумі
немає ніякої фізичної
причини для використання характеристики
:
ми використовували її
в §7 чисто формально, тобто тільки для
запису результатів у компактній формі.
Випишемо тепер ще раз систему рівнянь (П.2"), (П.3), (П.4") і (П.5)
(П.13)
Це є рівняння макроскопічної електродинаміки і називаються рівняннями Максвела. У цьому зв'язку відзначимо , що рівняння макроскопічної електродинаміки (П.10) називається рівняннями Максвела-Лоренца вони мають такий же вигляд, як і рівняння Максвела для електродинаміки вакууму (5.1)-(5.4).
Зауваження
1. Система рівнянь (П.13)
не є
повною,
тобто її недостатньо для визначення
всіх
характеристик електромагнітного
поля в матеріальному
середовищі.
До цих рівнянь необхідно додати
співвідношення
між
і
,
а також між
і
,
що задаються формулами (П.8) і (П.12),
відповідно. Ці співвідношення називаються
матеріальними рівняннями
(чи
матеріальними умовами).
Так як
і
,
то завдання матеріальних рівнянь
зводиться до завдання явного вигляду
функцій
і
.
У найпростішому випадку однорідних
і ізотропних
середовищ
ці функції мають відомий простий вигляд:
(П.14)
і система рівнянь (П.13) разом з матеріальними умовами (П.14) є повною системою рівнянь макроскопічної електродинаміки однорідних і ізотропних матеріальних середовищ. Однак, для довільних (неоднорідних і анізотропних) середовищ явний вигляд матеріальних рівнянь:
(П.15)
у загальному випадку невідомий, функції (П.15) можуть мати дуже складний вигляд, що залежить від характеру (властивостей) середовища. Тому рівняння (П.15) задаються, як правило, феноменологично, тобто беруться з досвіду.
Зауваження 2. При одержанні фізичних рішень системи рівнянь (П.13) і (П.15) необхідно задати додатково відповідні постійні конкретної задачі –початкові і граничні умови. У багатьох важливих випадках (при наявності граничних поверхонь границь роздягнула між різними середовищами) такими граничними умовами є співвідношення між нормальними і тангенціальними (стосовно поверхні розподілу) складовими векторів , , , , що легко одержуються (ми їх не приводимо) з відповідної інтегральної форми рівнянь (П.13).
Зауваження 3. Система рівнянь макроскопічної електродинаміки записана тут у системі одиниць СІ. У гауссовой системі одиниць рівняння (П.13) (П.14) приймають наступний вигляд:
(П.16)
де с швидкість електромагнітних хвиль у вакуумі .
Зауваження 4. Зробимо одне зауваження методичного характеру. На нашу думку, класичну електродинаміку в педагогічному інституті раціонально викладати в послідовності тем (розділів), зображеної схематично на наступній структурно-логічній схемі:
Основні
закони електродинаміки вакууму як
узагальнення дослідних даних
Рівняння
електродинаміки матеріальних середовищ
Врахування
властивостей
середовища
Електростатика
Магнітостатика
Квазістаціонарні
електромагнітні
поля
Розподіл
електромагнітних хвиль
Випромінювання
електромагнітних хвиль
……………………………..
I
II
III
IV
V
VI
VII
Застосування
рівнянь
електродинаміки
Виклад електродинаміки в такій логічній послідовності дозволяє: 1) раціонально сполучити індуктивний (теми I-II ) і дедуктивний (теми III-VII) методи викладу; 2) методологічно правильно освітити зв'язок між електричним і теоретичним рівнем фізичних знань (див. частину 1); 3) акцентувати увагу студентів на основних законах електродинаміки; 4) підкреслити єдність методики застосування рівнянь Максвела до конкретних фізичних задач (теми III VII); здійснити міжпредметні зв'язки з відповідним розділом курсу загальної фізики (тема I).