Содержание отчета

Отчет должен содержать:

1. Структурную схему исследуемой системы автоматического управления.

2. Расчеты условий устойчивости, установившейся ошибки.

3. Графики:

- теоретической и экспериментальной зависимости

- экспериментальной зависимости ;

- переходных процессов по пункту 8 лабораторного задания.

Контрольные вопросы

1. Определенно статической и астатической систем.

2. Связь установившейся ошибки с передаточной функцией системы и входным сигналом.

3. Влияние параметров П-, ПИ-, И-рeгyляторов на переходный процесс системы.

4. Оценки качества переходного процесса.

5. Анализ результатов эксперимента (объяснить причину возникновения экстремума оценки).

6. Влияние типа регулятора на устойчивость и ошибку системы.

7. Понятие устойчивости процесса управления.

8. Понятие «характеристическое управление САУ».

9. Как изображаются корни характеристического уравнения на комплексной плоскости?

10. Необходимое (но не достаточное) условие устойчивости.

11. Формулировка критерия устойчивости Гурвица.

12. Алгебраический критерий устойчивости.

13. Матрица Гурвица.

14. Условия устойчивости для уравнений первого порядка.

15. Условия устойчивости для уравнений второго порядка.

16. Условия устойчивости для уравнений третьего порядка.

17. Условия нахождения системы на границе устойчивости.

18. Апериодическая граница устойчивости.

19. Колебательная граница устойчивости.

20. Частотные критерии устойчивости.

21. Принцип аргумента.

22. Формулировка критерия устойчивости Найквиста.

23. Характеристический полином замкнутой системы.

24. Необходимое и достаточное условие для устойчивости замкнутой системы.

25. Формулировка правила переходом.

26. Определение устойчивости замкнутой системы по АФХ разомкнутой.

27. Определение устойчивости замкнутой системы по логарифмическим частотным характеристикам.

28. Запас устойчивости по фазе - .

29. Запас устойчивости по амплитуде - .

30. Что такое частота среза - .

31. Достаточные запасы устойчивости на практике .

Литература

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Изд. «Профессия», 2004.

2. Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5т. Учебник для вузов. Под ред. К.А.Пупкова, Н.Д.Егупова. – М.: Изд. МГТУ им.Баумана, 2004.

3. Конспект лекций.

72