Перевод справки пакета SimPowerSystems программы Matlab / powersysSmall
.pdfПеревод
Содержание
Предисловие............................................................................................. |
10 |
Что такое Power System Blockset ..................................................... |
10 |
Использование данного руководства............................................... |
11 |
Единицы измерения........................................................................ |
12 |
Об авторах ..................................................................................... |
18 |
Связанные программы.................................................................... |
19 |
Типографские Соглашения ............................................................. |
21 |
Глава 1 Обучающая программа.................................................................. |
24 |
Введение........................................................................................ |
24 |
Раздел 1: Моделирование простой схемы........................................ |
25 |
Создание электрической цепи с помощью библиотеки Powerlib... |
25 |
Связь электрической схемыс Simulink........................................ |
29 |
Моделирование вашей схемы...................................................... |
30 |
Раздел 2: Анализ простой схемы..................................................... |
31 |
Анализ установившегося режима................................................ |
31 |
Частотный анализ....................................................................... |
34 |
Раздел 3: Моделирование переходных процессов............................. |
41 |
Непрерывные алгоритмы интегрирования с переменным шагом... |
42 |
Discretizing (дискретизация) электрической системы.................... |
44 |
3
Раздел 4: Основысиловой электроники........................................... |
47 |
Раздел 5: Моделирование электродвигателей................................... |
54 |
Построение и моделирование асинхронного электродвигателя с |
|
PWM (широтно-импульсным) управлением................................. |
55 |
Использование блока Multimeter (мультиметр) ............................ |
61 |
Дискретизация электропривода с PWM (широтно-импульсным) |
|
управлением............................................................................... |
63 |
Раздел 6: Трехфазные устройства и двигатели ................................. |
64 |
Трехфазная сеть с электрическими машинами ............................. |
64 |
Потребители и инициализация двигателя..................................... |
67 |
Раздел 7: Построение и настройка Ваших собственных нелинейных |
|
моделей ................................................................................................ |
74 |
Моделирование нелинейной индуктивности................................ |
74 |
Настройка вашей нелинейной модели.......................................... |
79 |
Моделирование нелинейного сопротивления............................... |
85 |
Создание вашей собственной библиотеки.................................... |
90 |
Соединение вашей модели с другими нелинейными блоками....... |
90 |
Глава 2: Показательные примеры .............................................................. |
95 |
Раздел 1: Последовательные компенсаторы линии электропередач... |
97 |
Описание линии электропередач ................................................. |
97 |
Начальные условия потокораспределения и установившееся |
|
состояние................................................................................. |
103 |
Переходной процесс короткого замыкания в линии.................... |
104 |
Частотный анализ..................................................................... |
108 |
Переходной процесс короткого замыкания на шине B2 .............. |
110 |
Раздел 2: Привод двигателя постоянного тока с преобразователем . 115 |
|
Описание устройства привода................................................... |
115 |
Моделирование электропривода постоянного тока..................... |
118 |
Симуляция электропривода постоянного тока............................ |
121 |
Пуск привода ........................................................................... |
122 |
Кривые напряжения и тока для установившегося режима........... |
123 |
Регулирование скорости Динамическая характеристика............. |
124 |
4
Раздел 3: Синхронная машина и регуляторы.................................. |
126 |
Введение.................................................................................. |
126 |
Математическая модель............................................................ |
126 |
Обратная связь линеаризованной системы................................. |
129 |
Результаты моделирования ....................................................... |
131 |
Раздел 4: Привод асинхронного двигателя переменной частоты..... |
134 |
Описание привода асинхронного двигателя............................... |
134 |
Field-Oriented (ориентированный на поле) привод асинхронного |
|
двигателя переменной скорости................................................ |
136 |
Моделирование привода асинхронного двигателя...................... |
139 |
Моделирование привода асинхронного двигателя...................... |
142 |
Пуск привода ........................................................................... |
143 |
Кривые установившихся значений напряжения и тока ............... |
144 |
Регулирование скорости Динамическая характеристика............. |
144 |
Раздел 5: Линия электропередачи высокого напряжения на |
|
постоянном токе.................................................................................. |
146 |
Описание HVDC линии электропередач .................................... |
146 |
Частотные характеристики систем переменного и постоянного тока |
|
................................................................................................ |
148 |
Описание системы управления.................................................. |
150 |
Пуск системы и её установившейся режим ................................ |
155 |
Ответна скачок задания тока.................................................... |
159 |
Короткое замыкание в линии постоянного тока ......................... |
160 |
Фазное замыкание переменного тока в выпрямителе.................. |
162 |
Глава 3: Расширенные темы .................................................................... |
165 |
Как Power System Blockset работает.............................................. |
166 |
Какой метод интегрирования должен использоваться — непрерывный |
|
или дискретный? ................................................................................. |
169 |
Моделирование с непрерывными алгоритмами интегрирования..... |
170 |
Выбор правильного алгоритма интегрирования ......................... |
170 |
Моделирование выключателей и силовых электронных устройств |
|
................................................................................................ |
170 |
Моделирование дискретизированных электрических систем.......... |
174 |
5
Как увеличить скорость моделирования........................................ |
177 |
Библиотека нелинейных моделей.................................................. |
178 |
Библиотека непрерывных моделей............................................ |
179 |
Дискретная библиотека............................................................. |
180 |
Библиотека выключателей смоделированных источником тока.. |
180 |
Ограничения нелинейных моделей............................................ |
180 |
Изменение нелинейных моделей библиотеки Powerlib_models ... |
181 |
Создание вашей собственной библиотеки моделей ........................ |
182 |
Изменение параметров вашей схемы............................................. |
183 |
Пример script (сценария) MATLAB, выполняющего |
|
параметрическое задание.......................................................... |
183 |
Глава 4: Обзор блоков............................................................................. |
185 |
Описание блоков.......................................................................... |
186 |
Библиотеки блоков Power System Blockset..................................... |
187 |
abc_to_dq0 Transformation (abc_to_dq0 преобразование) ............. |
193 |
AC Current Source (источник переменного тока)......................... |
198 |
Active & Reactive Power (активная и реактивная мощность)........ |
200 |
AC Voltage Source (источник переменного напряжения)............. |
203 |
Asynchronous Machine (асинхронная машина) ............................ |
205 |
Breaker (выключатель) .............................................................. |
217 |
Bus Bar (соединительная шина) ................................................. |
222 |
Controlled Current Source (управляемый источник тока).............. |
223 |
Controlled Voltage Source (управляемый источник напряжения).. |
226 |
Current Measurement (измеритель тока)...................................... |
229 |
DC Machine (машина постоянного тока) .................................... |
230 |
DC Voltage Source (источник постоянного напряжения) ............. |
235 |
Diode (диод) ............................................................................. |
237 |
Discrete System (дискретная система)......................................... |
242 |
Distributed Parameter Line (линия c распределенными параметрами) |
|
................................................................................................ |
243 |
dq0_to_abc Transformation (dq0_to_abc преобразование) ............. |
250 |
6
Excitation System (устройство возбуждения) .............................. |
252 |
Fourier (Фурье) ......................................................................... |
255 |
Ground (заземление).................................................................. |
259 |
GTO (запираемый тиристор) ..................................................... |
260 |
Hydraulic Turbine and Governor (гидравлическая турбина и |
|
регулятор) ................................................................................ |
266 |
Ideal Switch (идеальный выключатель) ...................................... |
272 |
IGBT (биполярный транзистор с изолированным затвором) ....... |
277 |
Impedance Measurement (измеритель полного сопротивления) .... |
284 |
Linear Transformer (линейный трансформатор)........................... |
286 |
MOSFET (канальный полевой униполярный МОП– транзистор) 291 |
|
Multimeter (мультиметр) ........................................................... |
297 |
Mutual Inductance (взаимоиндуктивность).................................. |
301 |
Neutral (нейтраль) ..................................................................... |
305 |
Parallel RLC Branch (параллельная RLC ветвь) ........................... |
307 |
Parallel RLC Load (параллельная RLC нагрузка)......................... |
311 |
Permanent Magnet Synchronous Machine (синхронная машина с |
|
постоянными магнитами).......................................................... |
313 |
PI Section Line (линии pi секций) ............................................... |
319 |
Powergui (графический интерфейс пользователя пакета |
|
моделирования энергетических систем)..................................... |
324 |
PWM Generator (система управления ШИМ).............................. |
334 |
RMS (среднеквадратичное значение)......................................... |
340 |
Saturable Transformer (трансформатор, учитывающий насыщение) |
|
................................................................................................ |
342 |
Series RLC Branch (последовательная RLC ветвь) ...................... |
349 |
Series RLC Load (последовательная RLC нагрузка) .................... |
353 |
Simplified Synchronous Machine (упрощенная синхронная машина) |
|
................................................................................................ |
355 |
Steam Turbine and Governor (паровая турбина и регулятор)......... |
361 |
Surge Arrester (разрядник для защиты отперенапряжений) ......... |
370 |
Synchronized 6-Pulse Generator (синхронный 6–- пульсный |
|
генератор) ................................................................................ |
375 |
Synchronized 12-Pulse Generator (синхронный 12 – пульсный |
|
генератор) ................................................................................ |
383 |
|
7 |
Synchronous Machine (синхронная машина) ............................... |
390 |
3-Phase Breaker (трехфазный выключатель) ............................... |
404 |
3-Phase Fault (трехфазное короткое замыкание).......................... |
408 |
3-Phase Programmable Source (программируемый трехфазный |
|
источник) ................................................................................. |
413 |
3-Phase Sequence Analyzer (трехфазный последовательный |
|
анализатор) .............................................................................. |
417 |
Three-Phase Transformer (Two Windings) (трехфазный |
|
трансформатор (две обмотки)) .................................................. |
421 |
Three-Phase Transformer (Three Windings) (трехфазный |
|
трансформатор (три обмотки)) .................................................. |
427 |
Three-Phase V-I Measurement (трехфазный измеритель напряжения и |
|
тока значение) .......................................................................... |
433 |
Thyristor (тиристор) .................................................................. |
435 |
Timer (таймер) .......................................................................... |
442 |
Total Harmonic Distortion (суммарный коэффициентгармоник) .. |
444 |
Universal Bridge (универсальный мост) ...................................... |
446 |
Voltage Measurement (измеритель напряжения) .......................... |
455 |
Глава 5: Команды Power System............................................................... |
457 |
circ2ss.......................................................................................... |
459 |
power2sys..................................................................................... |
477 |
powerinit ...................................................................................... |
483 |
8
Предисловие...................................................................................... |
10 |
Что такое Power System Blockset ..................................................... |
10 |
Использование данного руководства............................................... |
11 |
Единицы измерения........................................................................ |
12 |
Что такое система относительных единиц.................................... |
13 |
Пример 1: Трехфазный трансформатор........................................ |
14 |
Пример 2: Асинхронная машина ................................................. |
15 |
Базовые величины мгновенных значений напряжения и тока ....... |
16 |
Почему следуетиспользовать систему относительных единиц |
|
вместо системы СИ..................................................................... |
16 |
Об авторах ..................................................................................... |
18 |
Связанные программы.................................................................... |
19 |
Типографские Соглашения ............................................................. |
21 |
9
Предисловие
Что такое Power System Blockset
Электроэнергетические системы - комбинации электрических цепей, и электромеханических устройств — двигателей и генераторов. Инженеры, работающие с этой дисциплиной, постоянно просятулучшить эффективность моделей таких систем. Требования увеличения КПД вынуждаютпроектировщиков энергосистем использовать энергетические электронные устройства и сложные концепции систем управления, которые невозможно рассчитывать аналитически с помощью традиционных методов и инструментальных средств анализа. Часто система является настолько нелинейной, что единственный способ еёсмоделировать — это учесть все нелинейности.
Классическаявыработка энергии гидроэлектрического, парового, или других устройств, — не единственный способ использования энергосистем. Общий признак этих систем — их использование силовой электроники и систем управления, чтобы достигнуть их желаемых характеристик.
Библиотека Power System Blockset была разработана, чтобы снабдить ученых и инженеров современным инструментом, который позволитим легко и быстро строить модели энергосистем. Библиотека Blockset использует среду Simulink ®, с помощью которой можно собрать модель, используя простой click (щелчок) и процедуры drag (перетаскивания). Можно не только быстро рисовать топологию схемы, но и проводить анализ схемы во взаимодействии с механическими, тепловыми, управляющими, и другими частями модели. Это возможно, потому что все электрические части модели взаимодействуютс обширной библиотекой моделирования Simulink’а. Так как Simulink используетMATLAB как вычислительный механизм, пакеты разработчика MATLAB'а могут также использоваться конструкторами.
Пользователи поймут, что библиотека blockset можетбыть быстро освоена для работы. Библиотека содержитмодели типичного оборудования типа трансформаторов, силовых линий электропередачи, машин, и силовой электроники. Эти модели — научно обоснованные, и их обоснованность основана на опыте испытания энергосистем в лаборатории моделирования Hy- dro-Quebec, расположенная в Канаде. Возможности библиотеки blockset для моделирования типичных электрических энергосистем иллюстрированы в демонстрационных файлах. Для пользователей, кто хочетобновить знания теории энергосистем, есть обучающие программы.
10