- •1.1 Основні теоретичні положення
- •1.2 Програма роботи.
- •1.3 Опис лабораторної установки
- •1.4 Підготовка до роботи
- •1.5 Порядок проведення роботи
- •1.7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №3
- •Фазним ротором
- •3.1 Основні теоретичні положення
- •3.2 Програма роботи
- •3.3 Опис лабораторної установки
- •3.4 Підготовка до роботи
- •3.5 Порядок проведення роботи
- •3.7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №5 Регулювання швидкості та схема керування багатошвидкісного асинхронного електродвигуна
- •5.1 Основні теоретичні положення
- •5.2 Програма роботи
- •5.3 Опис лабораторної установки
- •Порядок проведення роботи
- •5.6 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 6
- •6.1 Основні теоретичні положення
- •6.2 Програма роботи
- •6.3 Опис лабораторної установки
- •6.4 Підготовка до роботи
- •6.5 Порядок виконання роботи
- •6.7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №7 Керування пуском та гальмуванням асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором
- •7.1 Основні теоретичні положення
- •7.2 Програма роботи
- •7.3 Опис лабораторної установки
- •7.4 Підготовка до лабораторної роботи
- •7.5 Порядок проведення роботи
- •7.7 Контрольні питання
- •Лабораторна робота №20 Дослідження механічних характеристик електропривода підйому крана на базі асинхронного електродвигуна з фазним ротором і силовим контролером.
- •20.1 Загальні теоретичні положення
- •20.2 Опис лабораторної установки
- •20.3 Проведення лабораторної роботи
- •20.4 Ввімкнення лабораторної установки
- •20.6 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №23 Частотно-регульований асинхронний електропривод.
- •23.1 Загальні теоретичні відомості
- •23.2 Опис лабораторної установки
- •23. 3 Проведення лабораторної роботи
- •23. 4 Ввімкнення лабораторної установки
- •23.6 Контрольні запитання
- •Перелік посилань
- •Додаткова література
7.2 Програма роботи
7.2.1 Вивчити схему пуску та гальмування асинхронного двигуна.
7.2.2 Зняти експериментальну залежність часу гальмування двигуна від струму гальмування, що протікає в обмотці статора двигуна у режимах гальмування противвімкненням, динамічного та конденсаторного.
7.2.3 Зробити висновок про ефективність способів гальмування асинхронних двигунів.
7.3 Опис лабораторної установки
Основним елементом схеми, зображеної на рисунку 7.4 є асинхронний двигун М з короткозамкненим ротором. Вмикання машини у двигуневий режим здійснюється контактором КМ1, у режим противвімкнення – контактором КМ2, в режим динамічного гальмування контактором КМ3, конденсаторного гальмування контактором КМ4. Команди на вмикання, вимикання двигуна та вибір режиму гальмування здійснюється кнопками SВ1-SВ6, за допомогою яких надається (знімається) живлення з обмоток допоміжних реле КН1-КH4. У свою чергу контакти реле КН1-КH4 надають (або знімають) напругу з обмоток відповідних силових контакторів КМ1-КМ4. Вимикачі SА1, SА2 призначені для подачі напруги на реле часу КТ1, КТ2. Живлення схеми керування двигуном здійснюється вимикачем QF1. Вимикання двигуна виконується кнопкою SВ1.
7.4 Підготовка до лабораторної роботи
Студент повинен завчасно підготуватися до лабораторної роботи. Для цього необхідно опрацювати теоретичний курс відповідно до поставлених питань питаннями, вивчити порядок проведення роботи, зробити заготовки звіту.
Перед початком виконання лабораторної роботи студент подає викладачу заготовку звіту й відповідає на питання. Непідготовлений студент до виконання лабораторної роботи не допускається, та відробляє її в установленому порядку.
7.5 Порядок проведення роботи
7.5.1 Записати паспортні дані досліджувального двигуна (таблиця 7.1).
7.5.2 Подати напругу на стенд. Увімкнути автомат QF1 та натиснути кнопку SВ2 ("Пуск"). При цьому увімкнеться КН1, а потім пускач КМ1, який своїми силовими контактами увімкне двигун та стане на саможивлення. Одночасно з вимиканням двигуна увімкнути секундомір та виміряти час вільного вибігу (без гальмування). Результати вимірів записати в таблицю 7.2
Таблиця 7.1
Показник |
Одиниці виміру |
Номінальні дані |
Тип |
— |
|
Потужність |
кВт |
|
Кількість фаз |
— |
|
Рисунок 7.4 – Схема лабораторного стенду.
Таблиця 7.2
Режим противвімкнення |
І, А |
|
|
|
|
t, с |
|
|
|
|
|
Режим динамічного гальмування незалежного збудження |
І, А |
|
|
|
|
t, с |
|
|
|
|
|
Режим динамічного гальмування з самозбудженням |
І, А |
|
|
|
|
t, с |
|
|
|
|
|
Час вільного вибігу |
t, с |
|
|
|
|
7.5.3 При повністю уведених реостатах R1, R2, RЗ запустити двигун. Перевести двигун у режим противвімкнення натисканням кнопки SВ4 та одночасно увімкнути секундомір. В момент зниження швидкості вала двигуна до нуля зафіксувати час гальмування шляхом повторного натискання кнопки секундоміра. Вимкнути двигун. Занести до таблиці 7.2 значення струму в обмотці статора двигуна, для моменту переходу двигуна в режим гальмування, та час гальмування противвімкненням.
7.5.4 Повторити дослід 3, встановлюючи струми гальмування (3‑4 значення) за рисками на реостатах R1, R2, RЗ. Вимкнути двигун. Реостати установити в вихідне положення. Побудувати графік
.
7.5.5 Відбудувати та перевірити схеми автоматичного включення за допомогою реле часу. Виставити при відімкненому автоматі реле часу КТ1 . Запустити двигун, потім натиснути кнопку SВ4 та вимикач SА1 одночасно. Вмикаючись, реле часу КТ1 через заданий проміжок часу ввімкне контакт КНЗ, який вимкне КН2 та КМ2, КМ1. Вимикання КМ2 повинно відбуватися у момент зупинки ротора (якщо необхідно підрегулювати реле КТ1, попередньо вимкнувши автомат (QF1). Вимкнути двигун.
7.5.6 Запустити двигун. Для переведення двигуна в режим динамічного гальмування подати постійний струм у статор кнопкою SВ5, ввімкнути секундомір та виміряти час гальмування. Вимкнути двигун.
7.5.7 Запустити двигун. Збільшуючи струм гальмування реостатом, 5-6 раз повторити дослід за пунктом 7.5.6. Результати вимірів занести в таблицю 7.2. Побудувати графік .
7.5.8 Для струму гальмування, який вкаже викладач, за графіком знайти час гальмування та встановити його на реле часу КТ2 (при вимкненому автоматі QF1). Запустити двигун та натиснути кнопку SВ5 одночасно з SА2. Одночасно ввімкнеться реле часу КТ2 та почне відлік. З плином часу установки замкнеться контакт КТ2, ввімкнеться реле КН5 і вимкне реле К4. Потім вимкнеться КМЗ. Підібрати уставку КТ2, щоб вимикання схеми відбулося у момент зупинки ротора. Вимкнути двигун.
7.5.9 Для дослідження процесу конденсаторного гальмуван-ня ввімкнути автомат QF2 та, натиснувши кнопку, запустити двигун. Натиснути кнопку SВЗ та за допомогою секундоміра виміряти час гальмування двигуна, потім зняти показники амперметра РА4 в момент переходу двигуна в режим гальмування.
7.6 Зміст звіту
Звіт повинен мати: схему лабораторної установки, таблицю з паспортними даними двигуна, таблицю з результатами дослідів, графіки функції для досліджених гальмівних режимів, стислі висновки про ефективність досліджувальних гальмівних режимів. Логічне керування кола керування відповідно пункту 7.2.4; принципову схему кола керування на безконтактних логічних електронних елементах, за логічним рівнянням 6 відповідно пункту 7.2.4 та її опис.