- •Содержание
- •Глава 1. Линейная алгебра
- •§ 1. Определители
- •§ 2. Правило крамера
- •§ 3. Матрицы
- •§ 4. Матричная форма системы линейных уравнений
- •§ 5. Ранг матрицы. Эквивалентные матрицы
- •§ 6. Решение системы линейных уравнений методом гаусса
- •§ 7. Исследование системы m линейных уравнений с п неизвестными
- •§ 8. Понятие вектора
- •§ 9. Двумерные векторы (векторы на плоскости)
- •§ 10. Трехмерные векторы (векторы в пространстве)
- •§ 11. Понятие п – мерного вектора. Линейное пространство
- •§ 12. Скалярное произведение векторов
- •§ 13. Векторное произведение векторов
- •§ 14. Смешанное произведение векторов
- •§ 15. Линейный оператор
- •§ 16. Евклидово пространство
- •§ 17. Квадратические формы
- •Принято говорить, что квадратичная форма приведена к каноническому виду с помощью ортогонального преобразования в.
- •Определяем собственные векторы. Если то получаем систему уравнений
- •При получаем систему
- •Из семейства собственных векторов выделим два каких-нибудь ортогональных вектора. Полагая, например, ,
- •Подберем параметры и b так, чтобы выполнялось равенство
- •Глава 2. Элементы высшей алгебры
- •§ 1. Комплексные числа
- •§ 2. Многочлены
- •Глава 3. Аналитическая геометрия на плоскости
- •§ 1. Уравнение линии
- •§ 2. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •§ 3. Общее уравнение прямой
- •§ 4. Кривые второго порядка
- •§ 5. Классификация кривых второго порядка
- •§ 6. Приведение общего уравнения кривой второго порядка к каноническому виду
- •Глава 4. Аналитическая геометрия в пространстве
- •§ 1. Уравнение поверхности
- •§ 2. Плоскость
- •§ 3. Прямая в пространстве
- •§ 4. Взаимное расположение прямой и плоскости
- •§ 5. Поверхности второго порядка
- •§ 6. Приведение общего уравнения поверхности второго порядка к каноническому виду
- •При получаем систему
- •При получаем систему
- •При получаем систему
- •§ 7. Метод сечений
- •Литература
Глава 3. Аналитическая геометрия на плоскости
§ 1. Уравнение линии
Уравнение линии в прямоугольной системе координат
Уравнением линии (кривой) на плоскости ОХY называется уравнение
F(x, y) = 0,
которому удовлетворяют координаты х и у каждой точки данной линии и не удовлетворяют координаты любой точки, не лежащей на этой линии.
Если точка М(х; у) передвигается по линии, то ее координаты, изменяясь, удовлетворяют уравнению этой линии. Поэтому координаты х и у точки М(х; у) называют текущими координатами.
Пример. Составить уравнение геометрического места точек, одинаково удаленных от начала координат и от точки А(−5; 3).
□ Пусть точка М(х; у) является произвольной точкой геометрического места точек. Из условия задачи следует, что АМ = ОМ:
Учитывая, что расстояние d между точками М1(х1; у1) и М2(х2; у2) определяется по формуле
d = ,
получим
АМ = ,
ОМ = .
Тогда,
= .
Сделаем преобразования:
(х + 5)2 + (у − 3)2 = х2 + у2,
х2 + 10х + 25 + у2 − 6у + 9 = х2 + у2,
10х − 6у +34 = 0.
Окончательно, получим уравнение геометрического места точек (уравнение линии):
5х − 3у +17 = 0.
Линией является прямая. ■
Уравнение линии в полярной системе координат
Говорят, что на плоскости заданна полярная система координат, если заданы: некоторая точка О, называемая полюсом; некоторый луч L, исходящий из точки О, называемый полярной осью.
Полярными координатами точки М, не совпадающей с полюсом О, являются два числа: полярный радиус ρ = | | > 0 и полярный угол φ – угол между полярной осью и вектором . При этом φ > 0, если угол отсчитывается против часовой стрелки, и φ < 0 в противном случае
Если совместить полюс О с началом координат OXY, а полярную ось с положительной полуосью абсцисс, то координаты (х; у) точки М и ее полярные координаты (ρ; φ) будут связаны зависимостями:
Уравнение линии в полярной системе координат можно получить либо непосредственно из геометрических свойств кривой, либо переводом уравнения этой линии, заданного в декартовой системе координат.
Пример. Записать уравнение линии у = х в полярных координатах.
□ Подставим в заданное уравнение уравнения перехода
х = ρcosφ, y = ρsinφ.
В результате получим
ρsinφ = ρcosφ или tgφ = 1.
Окончательно, φ = − искомое уравнение линии. ■
Параметрические уравнения линии
Пусть х и у координаты некоторой точки М. Рассмотрим две функции аргумента t: х = φ(t), y = ψ(t).
При изменении t величины х и у будут также меняться, следовательно, точка М будет перемещаться. Написанные равенства называются параметрическими уравнениями линии, которая является траекторией точки М; аргумент t называют параметром.
Если из равенств можно исключить параметр t, то получим уравнение траектории точки М в виде F(x; y)= 0.
Пример. Составить параметрические уравнения окружности с центром в начале координат.
□ Рассмотрим окружность радиуса r с центром в начале координат.
Возьмем на ней произвольную точку М(х; у) . Примем за параметр t угол, образованный с осью абсцисс радиусом ОМ = r. Из треугольника OMN следует, что
х = rcost, y = rsint.
Эти уравнения и являются параметрическими уравнениями окружности.
Исключив из этих уравнений параметр t, получим уравнение окружности в прямоугольной системе координат OXY. Для этого возведем каждое уравнение в квадрат и полученные уравнения сложим:
х2 + у2 = r2cos2t + r2sin2t = r2(cos2t + sin2t),
т.е.
х2 + у2 = r2.
Это уравнение является уравнением окружности радиуса r с центром в начале координат. ■