- •6.100300 «Експлуатація суднових
- •Передмова
- •Мета роботи
- •Структура заняття
- •Вимоги до оформлення задач
- •1. Основні поняття кінематики. Кінематика поступального руху матеріальної точки.
- •Приклади розв’язування задач
- •Питання для перевірки знань
- •Задачі для розв’язування на практичному занятті
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Приклади розв’язування задач
- •Питання для перевірки знань
- •Задачі для розв’язування на практичному занятті
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Практичне заняття № 3 Тема: Динаміка руху точки по колу. Рух тіла зі змінною масою Теоретичні відомості
- •Приклади розв’язуваня задач
- •Питання для перевірки знань
- •Задачі для розв’язування на практичних заняттях
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Приклади розв’язування задач
- •Питання для перевірки знань
- •Задачі для розв’язування на практичних заняттях
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Практичне заняття № 5 Тема: Закон збереження імпульсу. Теорія пружних і непружних зіткнень Теоретичні відомості
- •Приклади розв’язування задач
- •Питання для перевірки знань
- •Задачі для розв’язування на практичному занятті
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Практичне заняття № 6 Тема: Динаміка обертального руху тіла. Умови рівноваги тіла Теоретичні відомості
- •Приклади розв’язування задач
- •Питання для перевірки знань
- •Задачі для розв’язування на практичному занятті
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Список рекомендованої літератури
Приклади розв’язуваня задач
Задача 1. Яку швидкість необхідно надати ракеті, щоб вона, стартувавши з поверхні Землі, не повернулася на Землю? Опір атмосфери не враховувати.
Розв’язування. З віддаленням ракети від Землі буде збільшуватися її потенціальна енергія і зменшуватися кінетична. За законом збереження енергії:
(1)
де m – маса ракети, M –маса Землі, G – гравітаційна стала v0 і v – швидкості ракети відносно Землі в початковий і кінцевий моменти часу, RЗ і R – відстані від центра Землі до ракети в початковий і розглянутий моменти, потенціал гравітаційного поля Землі на відстані R від її центру.
Після перетворення рівняння (1) маємо:
Ракета не повернеться на Землю, якщо її швидкість v буде в нескінченності дорівнювати нулю. тобто v=0 при . У цьому випадку маємо:
(2).
З закону всесвітнього тяжіння випливає, що на поверхні Землі
,
Відкіля
(3)
де g – прискорення вільного падіння на поверхні Землі.
Підставляючи формулу (2) у (3), знаходимо
.
Вважаючи, що ракета здобуває потрібну швидкість вже поблизу поверхні Землі, знаходимо:
Така швидкість необхідна для подолання гравітаційного поля Землі. Вона називається другою космічною або параболічною швидкістю.
Задача 2. Одноступінчаста ракета з початковою масою Мо = 3 т, включаючи запас палива m, виштовхує гази з швидкістю с = 3 км/сек. Нехтуючи впливом зовнішніх сил, визначити масу палива m, потрібну для досягнення першої космічної швидкості.
Розв'язання. Встановимо спочатку зв'язок між швидкістю ракети v та її масою М в довільний момент часу. Для цього скористаємось рівнянням Мещерського:
,
в якому припустимо, що F = 0:
.
Перепишемо останнє рівняння у вигляді:
,
скориставшись з того, що (знак мінус відповідає зменшенню М із зростанням часу).
Останнє співвідношення являє собою диференціальне рівняння з відокремленими змінними. Інтегруємо його:
.
Тут С – стала інтегрування, яку можна визначити з умови v = 0 при М = М0, звідки , і, нарешті, знаходимо:
.
Позначимо величину першої космічної швидкості через = 7,9 км/сек. За умовою задачі, коли паливо буде повністю витрачено, тобто при М = Мо–m, повинно бути v=v1. Підставляючи ці дані у останню формулу, знаходимо:
; ; m = 2,79 т.
Питання для перевірки знань
Момент імпульса і момент сили при обертальному русі точки по колу.
Основне рівняння динаміки обертального руху точки.
Рух тіла змінної маси. Вивід формули Ціолковського і рівняння Мещерського.
Рух планет і штучних супутників Землі. Закони Кеплера.
Задачі для розв’язування на практичних заняттях
Кулька, що прикріплена до нитки, довжина якої l=1 м, описує коло на горизонтальній площині. Який кут φ утворює нитка з вертикаллю, якщо частота обертання n=0,6 с–1?
Літак виконує «мертву петлю» радіуса R=1 км. Визначити вагу P льотчика, маса якого m=70 кг, у момент коли швидкість літака V=720 км/год, а вектор швидкості v утворює кут α=45º з горизонталлю.
В елосипедист рухається зі швидкістю V=10 м/с по закругленню дороги радіуса R=15 м. Обчислити кут α нахилу велосипедиста до вертикалі, а також найменший коефіцієнт тертя ƒ між шинами велосипеда і дорогою, за яких забезпечується стійкість велосипедиста.
Тонка сферична оболонка, маса якої m=10 кг і радіус R=1 м, обертається з частотою ν=10 с навколо своєї осі симетрії. Визначити момент імпульсу L оболонки відносно цієї осі.
Визначити прискорення а вантажів і сили натягу Т ниток в системі, зображеній на рисунку, якщо m =2 кг, m =3 кг, R =20 см, R =10 см. Момент інерції східчастого блока відносно його осі I=0,05 кг·м². Нитки невагомі.