- •Тема 1.Законы распространения энергии
- •§1.Уравнения состояния регулярной линии передачи
- •§2.Волновое сопротивление. Вторичные параметры лп
- •§3.Явления в линии передачи
- •§4.Интерференция волн в нагруженной лп
- •§5.Измерение коэффициента стоячей волны
- •§6.Трансформирующие свойства отрезков лп
- •§7. Понятие о волновых матрицах
- •§8. Круговая диаграмма полных сопротивлений
- •§9.Примеры использования круговой диаграммы
- •§10 Согласование в линиях передачи
- •§11 Связанные линии передачи
- •Тема 2. Волны в передающих линиях
- •§1. Система уравнений Максвелла.
- •§2.Волновые уравнения и их решения
- •§3.Параметры распространения волны
- •§4.Свойства дисперсных волн
- •§5.Типы волн в передающих линиях
- •§6.Волны в прямоугольном волноводе
- •§7.Волны в круглом волноводе
- •§8. Передача энергии по волноводам
- •§9.Полосковые линии передачи
§3.Параметры распространения волны
3.1. Фазовая скорость – скорость перемещения вдоль оси z любого волнового фронта гармонической волны, характеризующегося постоянством фазы. Следовательно, волновой фронт волны должен удовлетворять условию
ωt – βz = const.
Для бесконечно малых изменений t и z ωdt – βdz =0 или ωdt = βdz. Пользуясь обычным определением скорости, найдём, что фазовая скорость волны
Vф = dz/dt = ω/β (2.18)
Понятие Vф применимо только к монохроматическому колебанию. С другой стороны, если длина волны в передающем волноводе есть λв, то Vф = λвf = λв·ω/2π, откуда следует, что β = 2π/λВ.
3.2. Групповая скорость – скорость распространения огибающей сложного сигнала. Понятие групповой скорости Vгр вводится в случае дисперсной системы передачи и сложных сигналов, состоящих из колебаний нескольких частот (имеющих сложный частотный спектр), когда понятие фазовой скорости неприменимо. Для определения Vгр рассмотрим простейший сигнал, содержащий всего две монохроматические составляющие с равными амплитудами Е0, разными частотами ω1 и ω2 и разными волновыми числами ĸ1 и ĸ2. Пусть
Δω = (ω2 – ω1) << ω0; Δĸ = (ĸ2 – ĸ1) << ĸ0;
ω0 = (ω1 + ω2)/2; ĸ0 = (ĸ1 + ĸ2)/2.
Мгновенные значения поля напряжённости сигнала определяются выражением:
Е(z,t) = Re(E0(expi(ω2t – ĸ2z) + expi(ω1t – ĸ1z))) =
Re(E0cos(Δωt – Δĸz)·expi(ω0t – ĸ0z)) (2.19)
Как видим, амплитуда сигнала (2.18) Re(E0cos(Δωt – Δĸz)) меняется по гармоническому закону и очень медленно по сравнению с высокочастотным заполнением ω0. Скорость распространения сигнала найдём, зафиксировав некоторую точку на огибающей: Δωt – Δĸt = const. Выполнив дифференцирование по времени и перейдя к пределу при Δω → 0, определим групповую скорость волны:
Vгр = dω/dĸ. (2.20)
Рис 2.2.
Её можно рассматривать как скорость распространения огибающей сигнала, если зависимость фазовой скорости от частоты достаточно мала. В противном случае составляющие сигнала имеют различные скорости, что приводит к искажению формы огибающей. Проследить за перемещением какой – либо точки на этой огибающей невозможно, так что понятие "скорость распространения сигнала" теряет смысл.
Определим связь между фазовой и групповой скоростями. Для этого запишем
Vгр = dω/dĸ = d(Vф·ĸ)/dĸ = Vф + ĸ·(dVф/dĸ).
Полученное выражение легко преобразовать, учитывая, что
ĸ = 2π/λ и dĸ = (- 2π/λ2)·dλ.
Тогда окончательно получим выражение:
Vгр = Vф – λ(dVф/dλ), (2.21)
называемое формулой Рэлея. Из (2.21) следует, что фазовая и групповая скорости могут быть различны не только по значению, но и по знаку.
3.3.Дисперсия – это зависимость фазовой скорости электромагнитной волны от частоты. По другому дисперсию можно определить как зависимость коэффициента (показателя) преломления среды n = c/Vф от частоты.
Для нахождения Vф продифференцируем (2.17а) дважды по z и полученное выражение подставим в волновое уравнение (2.9) для Е:
ΔхуЕ + (γ² + ĸ²)Е = 0 или ∂²Е/∂x² + ∂²Е/∂у² + γ²Е + ĸ²Е = 0 (2.22)
Ограничимся случаем γ = iβ, тогда σ =0 и ε' = 0 и ĸ² = ω²εε0μμ0. Известно, что для свободного пространства Е ≠ f(х,у), значит ΔхуЕ = 0. Тогда ĸ² + γ² = 0, ĸ² = β², следовательно
ĸ = β = ω(εε0μμ0)0.5 (2.23)
Тогда
Vф = ω/β = 1/(εε0μμ0)0.5 = c/(εμ)0.5
При ε =1 и μ = 1 Vф = c, то есть в свободном пространстве фазовая скорость равна скорости света.
Из (2.23) получаем
ĸ = (ω/c)·(εμ)0.5 = (2πf/c)·(εμ)0.5 = (2π/λ)·(εμ)0.5 (2.24)
Таким образом, ĸ есть продольное волновое число для свободного пространства.
Если ΔхуЕ ≠ 0, то ĸ²- β² ≠ 0. Пусть ĸ² - β² = ĸ²кр. Поскольку ĸ = (2π/λ)·(εμ)0.5 и β = 2π/λв , то из соображений размерности и однотипности коэффициентов положим, что ĸкр = 2π/λкр , тогда
(2π/λ)²·εμ – (2π/λв)² = (2π/λкр)² или εμ/λ² - 1/λ²в = 1/λ²кр (2.25)
λв = λ/(εμ – (λ/λкр)²)0.5; Vф = λвf = c/(εμ – (λ/λкр)²)0.5 . (2.26)
Cледовательно, в случае выполнения условия ΔхуЕ ≠ 0 фазовая скорость Vф зависит от частоты (поскольку λв зависит от частоты), то есть возникает дисперсия. В вакууме (ε = 1 , μ = 1) Vф всегда больше c, а при λ → 0 длина волны в дисперсной линии λв → λ и Vф → c. В случае λ > λкр величины λв и Vф становятся мнимыми, мнимым становится и волновое число β = 2π/λв. Но так как γ = iβ, то γ преобразуется в вещественное число, так что множитель e-γz теперь характеризует не гармоническое изменение волны, а её затухание вдоль оси z без изменения фазы. Таким образом, λкр есть длина волны в свободном пространстве, отделяющая диапазон распространяющихся в линии передачи волн λ< λкр от диапазона затухающих волн λ > λкр. Диапазон λ > λкр называется областью отсечки.
Следовательно, возможно существование двух классов волн в ЛП: не имеющие дисперсии (Vф = c, λкр = ∞; fкр = 0) и дисперсные волны (ΔхуЕ ≠ 0). Дисперсия называется нормальной, если с ростом частоты фазовая скорость уменьшается. При совпадении направления Vф с направлением распространения энергии говорят о положительной дисперсии. В рассмотренной обобщённой линии возможна нормальная положительная дисперсия.
В общем случае при одновременном существовании поперечных составляющих поля и хотя бы одной продольной должно выполняться условие
k² + γ² ≠ 0, что соответствует условию дисперсии k² + γ² = k²кр. Поэтому дисперсные волны должны иметь хотя бы одну продольную составляющую.
3.4.Постоянная распространения – об этой величине γ уже было сказано в §2. Повторим, что γ является постоянной распространения волнового процесса в ЛП общего характера. Полагая в общем случае γ = α + iβ, для электрического поля в линии получаем
Е = Ем(х,у)·e- αz expi(ωt – βz).
Очевидно, что величина α обусловливает затухание волны вдоль оси z (по направлению перемещения); величина β есть фазовая постоянная, определяющая пространственное (линейное) изменение фазы волны на единицу длины. При чисто мнимой величине γ волна распространяется вдоль ЛП без затухания (γ =iβ, α = 0). При чисто действительной величине γ волна по ЛП не распространяется (γ = α, β = 0). Электромагнитное поле затухает вдоль оси z по экспоненциальному закону без сдвига по фазе.