Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
KP-TMM-010.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
09.11.2019
Размер:
329.73 Кб
Скачать

Кинематический и силовой расчет для рычажно-шарнирного механизма.

Цель листа: Для 7 положений механизма провести кинематический анализ методом планов скоростей и ускорений. Для одного мгновенного положения механизма определить методом кинетостатики (с помощью планов сил) реакции во всех кинематических парах и тангенсальную уравновешивающую силу, приложенную к пальцу кривошипа в точке В.

3.1 Исходные данные для расчета

Для силового расчета задана схема механизма и указана рабочая машина шарнирный четырехзвенник с рабочим органом на коромысле.

Дано:

3.2 Кинематический анализ

Построим планы механизма (шарнирного четырехзвенника) в семи положениях. При этом начнем с вычерчивания методом засечек двух мертвых положений механизма. Они определяют на повороте кривошипа рабочий ход и холостой ход. За нулевое положение принимаем начало рабочего хода. От нулевого положения построим через 600 ещё шесть положений механизма. Седьмым будет второе мертвое положение.

Выделим сплошной контурной линией одно из промежуточных положений на рабочем или холостом ходу. В этом положении будем в дальнейшем проводить силовой расчет механизма.

В расчетном положении проводим построение плана скоростей и ускорений, выписывая все векторные уравнения для скоростей и ускорений. Планы должны быть достаточно большими, чтобы обеспечить точность силового расчета.

Построим план скоростей механизма в расчетном положении и подсчитаем масштабный коэффициент μv. Подсчитаем скорости различных точек механизма и угловые скорости ведомых звеньев.

VC + VB = VCB

┴CD ┴AB ┴CB

ω1l1

Масштабный коэффициент и угловые скорости:

Построим план ускорений механизма. Запишем векторные уравнения. Подсчитаем масштабный коэффициент μа.

║AB ║CB ┴CB ║CD ┴CD

B->A C->B C->D

Масштабный коэффициент и угловое ускорение

Подсчитаем величины линейных ускорений центров масс и других точек. При этом определяем модули всех линейных и угловых скоростей и ускорений.

Для остальных шести положений на листе строим планы скоростей и ускорений и приводим результаты расчетов в табличной форме

Для положение, в котором будем проводить силовой анализ, вычислим ускорение центров масс звеньев.

VB

м/с

VCB

м/с

VC

м/с

ω2

с-1

ω3

с-1

aB

м/с2

anCB

м/с2

atCB

м/с2

aCB

м/с2

anC

м/с2

atC

м/с2

aC

м/с2

ε2

с-2

ε3

с-2

0

10.68

10.68

0

33.5

0

1901

304

400

501

0

1680

1680

1481

5400

2

10.68

8.4

8

31.1

40

261.3

915

943

320

1095

1140

3389

5700

4

10.68

1.6

11.2

5.9

56

9.4

1320

1320

627

210

660

4888

1050

6

10.68

10.68

0

33.55

0

304.5

1300

1320

0

2000

2000

4815

10000

8

10.68

14.6

12.8

54

64

789.5

1140

1350

819

1620

1740

4222

8100

10

10.68

2

9.4

7.4

47

14.8

1710

1711

441.8

1230

1290

6333

6150

W1=178 1/c

As2=1500 m/c^2

As3=570 m/c^2

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]