- •2. Понятие оду. Задача Коши, граничная задача.
- •3. Общая характеристика методов решения оду.
- •4. Постановка задачи Коши. Классификация численных методов её решения.
- •5. Схема Эйлера для решения задачи Коши. Графический способ построения. Св-ва и погрешность м-да.
- •6. Построение схемы Эйлера способом разложения в ряд Тейлора. Оценка точности метода.
- •7. Построение схемы Эйлера для решения задачи Коши разностным методом. Характеристика схемы.
- •8. Усовершенствованный метод Эйлера для решения задачи Коши. Свойства и погрешность метода.
- •9. Схема Эйлера-Коши для задачи Коши. Контроль точности решения.
- •10. Сходимость и порядок аппроксимации метода Эйлера.
- •11. Семейство методов Рунге-Кутта решения задачи Коши. Примеры методов Рунге-Кутта. (1 и 2 порядка точности).
- •12. Методы Рунге-Кутта 3 и 4 порядков точности. Выбор шага сетки. Оценка погрешности методов рунге-Кутта.
- •13. Методы Рунге-Кутта. Примеры схем различного порядка точности. Достоинства и недостатки этих методов.
- •14. Многошаговые методов решения задачи Коши. Интерполяционная и экстраполяционная схемы.
- •15. Многошаговые методы решения задач Коши. Явная схема Адамса.
- •16. Использование интерполяционных и квадратурных формул для построении многошаговых схем Адамса решения оду.
- •17. Практическая реализация явной и неявной схем Адамса.
- •18. Многошаговые методы решения задачи Коши. Неявная схема Адамса.
- •19. Сравнительная характеристика методов Адамса.
- •20. Повышение точности результатов при решении задачи Коши. Правило Рунге.
- •21. Численные метод решения систем оду. Схема Эйлера.
- •22. Численные метод решения систем оду. Схемы рунге-Кутта.
- •23. Жёсткие системы ду.
- •24. Численное дифференцирование конечными разностями. Оценка погрешности метода. Источники погрешностей.
- •25. Постановка двухточечной граничной задачи и классификация методов её решения.
- •26. Методы решения граничных задач для оду. Общая характеристика.
- •27. Метод редукции для решения краевых задач.
- •28. Применение метода редукции для решения краевой задачи на основе оду-2.
- •29. Решение краевой задачи методом стрельбы. Геометрическая интерпретация.
- •30. Метод стрельбы для решения краевой задачи на основе оду-2
- •31. Решение линейных и нелинейных краевых задач методом сеток.
- •32. Метод сеток для решения краевой задачи на основе оду-2
- •33. Метод прогонки для решения краевых задач второго порядка
- •34. Вариационно-проекционные методы решения краевых задач.
- •35. Метод коллокаций решения граничных задач.
- •36. Метод Галёркина для решения граничных задач на основе линейного ду.
- •37. Методы коллокаций и Галёркина для решения граничных задач на основе нелинейного ду.
- •40. Сравнительные характеристики методов решения граничных задач.
- •43. Приближённое вычисление интегралов.
- •43. Формула трапеций
- •44. Формулы Симпсона. Оценка погрешности.
- •45. Интегральные уравнения. Постановка задачи. Виды линейных интегральных уравнений.
- •Виды интегральных уравнений и соответствующие им задачи
- •46. Метод последовательных приближений для решения интегрального уравнения Фредгольма II рода.
- •47. Метод механических квадратур для решения интегрального уравнения Фредгольма II рода.
- •48. Метод последовательных приближений для решения интегрального уравнения Вольтера II рода.
- •49. Метод механических квадратур для решения интегрального уравнения Вольтера II рода.
- •50. Решение интегральных уравнений. Метод замены ядра на вырожденное.
43. Формула трапеций
Пусть нужно найти значение определенного интеграла для непрерывной на отрезке интегрирования достаточно гладкой функции f(x) (1)
Введём на отрезке [a,b] равномерную сетку с шагом h , представим интеграл (1) в виде суммы интегралов по частичным отрезкам (2)
Построим квадратурную формулу трапеций для интеграла на частичном отрезке из геометрических соображений, т.е. этот интеграл заменяем площадью трапеции (3) Эту же формулу мы можем получить путем замены подынтегральной функции интерполяционным многочленом первой степени, который строится по узлам . Запишем полином Лагранжа первой степени на частичном отрезке
--(4) --(5)
Погрешность такой аппроксимации (6)
Найдем погрешность квадратурной формулы трапеций для частичного отрезка
Внесем полином Лагранжа первой степени под знак интеграла (7)
Интегрируем (7) и получаем с учетом => (8)
Составную формулу трапеций получим суммированием по всем частичным отрезкам
(9)
(10)
Иначе (11)
Погрешность составной формулы трапеций (11) имеет следующую оценку
(12) Или (13)
Т.о формула трапеций на всем отрезке интегрирования имеет второй порядок точности, т.е. как и формула прямоугольников.
44. Формулы Симпсона. Оценка погрешности.
Квадратурная формула метода парабол получается, если подынтегральную функцию f(x) заменяют параболой, проходящей на каждом частичном отрезке через точки , т.е. интерполяционным многочленом второй степени. (1)
(2)
П роведем интегрирование
(3)
Т.О. квадратурная ф-ла парабол на частичном отр-ке имеет вид
(4)
Составная формула Симпсона получается суммированием по всем частичным отрезкам
(5)
(6)
Чтобы не использовать дробные индексы, можно ввести обозначения
и записать формулу Симпсона в виде
(7)
Формулу Симпсона можно получить другими способами:
комбинированием формул прямоугольников и трапеций.
двукратным применением метода трапеций при разбиениях отрезка [a,b] на части с шагами h и 2h. При этом сложение проводят таким образом, чтобы главные части погрешностей этих методов уничтожились.
Из формулы кубического сплайна, построенного на отрезках
Можно показать, что погрешность формулы Симпсона на элементарном отрезке оценивается следующим неравенством
(8)
И для составной формулы парабол справедливо неравенство
(9)
Или
(10)
Таким образом, из оценок (8)-(10) видно, что формула Симпсона значительно точнее, чем формулы прямоугольников и трапеций. На частичном отрезке формула парабол имеет пятый порядок точности, а на всем отрезке интегрирования порядок точности формулы Симпсона равен 4.
Следует подчеркнуть, что составная квадратурная формула парабол требует четного числа разбиений отрезка [a,b]. Если это условие не выполняется, то интеграл вычисляют для четного количества отрезков и к полученному значению добавляют величину интеграла для последнего частичного отрезка, рассчитанную с порядком точности не менее .
Квадратурная формула называется точной для многочлена степени m, если при замене подынтегральной функции f(x) на произвольный алгебраический многочлен степени не выше m, приближенное равенство становится точным. В этом случае говорят, что квадратурная формула обладает m-свойством. Между максимальной степенью многочлена, для которого квадратурная формула является точной, и порядком аппроксимации по отношению к шагу h имеется связь. Формулы прямоугольников и трапеций точны для многочленов первой степени и обладают вторым порядком аппроксимации. Формула Симпсона является точной для многочленов третьей степени и имеет четвертый порядок аппроксимации.
Вышеприведенные оценки погрешностей аппроксимационных квадратурных формул показывают зависимость величины остаточного слагаемого от длины отрезка интегрирования [a,b] и позволяют для непрерывных функций априорным путем вычислять шаг интегрирования, который обеспечивает заданную точность. Для сеточных функций априорные оценки погрешностей выполняются путем предварительной аппроксимации функции и определения соответствующей величины максимального значения производной М по формулам численного дифференцирования. Далее опишем методику вычисления интеграла в том числе и с априорным нахождением шага h.