Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
fizika_1.docx
Скачиваний:
8
Добавлен:
24.09.2019
Размер:
65.11 Кб
Скачать

13 Условия статического (равновесия) состояния тел

Для сохранения равновесного состояния твердого тела векторная сумма внешних сил должна быть равной нулю

Часто силы действующие на тело в его различных точках оказываются параллельными и не могут быть сведены к одной результирующей. В этом случае необходимо другое условие равновесия тела. Второе условие в общем виде можно записать следующим образом: которое означает что для равновесного состояния твердого тела алгебраическая сумма моментов сил действующих на тело должна быть равна нулю. Равновесие тела в некот. положении называется неустойчивым если хотя бы при некоторых малых отклонениях тела от этого положения возникают силы или моменты сил препятствующих их возвращению тела в исходящее состояние

Равновесие в некотором положении назыв. безразличны если при любых малых отклонениях тела от этого положения не возникает сил или моментов сил стремящихся нарушить равновесие

14 Параметры и основной закон вращательного движ. Тел

Рассмотрим систему состоящую из 2 взаимодействующих точек на которые действуют также внешние силы. Уравнения движения точек имеют вид

и

- ускорение

умножим первое уравнение на

второе на

Поскольку векторное произведение эквивалентно то получаем уравнение движения в виде

Сложив уравнения вместе с учетом и

так как

Если внешние силы отсутствуют т.к. сист замкнута то или

Величина носит название момента импульса относ. точки 0.закон сохранения момента импульса в замкнутой системе момент импульса системы тел всегда сохраняется постоянным. Направление вектора L определяют по правилу левой руки. Второй закон Ньютона для вращательного движения момент инерции тел изменение момента импульса мат.точки под действием импульса момента силы момент силы т.к. то где величина является мерой инертности при вращательном движении и получила название момента инерции.

Таким образом второй закон Ньютона :

момент инерции тела

– мгновенное угловое ускорение тела

15 Методика определения момента инерции тел Теорема Штейнера

Так как масса твердого тела распределена по его объему то для определения момента инерции тела можно поступать следующим образом:

- разбить тело на микрообъемы

- определить кратчайшее расстояние от до оси вращения тела

- определить массу микрообъема

- определить момент инерции такой массы

- осуществить операцию интегрирования функции J по объему тела

Определение момента инерции диска 0-ось вращения

1)разбиваем на элементы

2)

3)

4)

Теорема Штейнера

Уравнение позволяет определить для любого тела и любой оси вращения этого тела. Однако определение может быть упрощено в ряде случаев например если известен момент инерции тела относительно некоторой оси вращения его происходящей через центр массы - а реальная ось вращения параллельно смещена

Теорема Штейнера

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]