11. Оценка качества по вещественной частотной характеристике замкнутой системы.

1)

2)

3) ω_k – частотный диапазон существования вещественно-частотной характеристики. ω>ω_k

11. Оценка качества по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Типовая лax.

1) ω→0 точная оценка низкочастотной асимптотой (НЧА: -20∂ дБ/дек).

0<ω≤ω₀ – низкочастотный диапазон (НЧД).

∂=0 – статическая система, ∂=1,2,… - астатическая.

2) ω2<ω<ω3→ωср , -20∂ дБ/дек, среднечастотный диапазон (СЧД).

γ=π-|φ(ω_ср)|; устойчивость и качество процессов управления.

ω<ω_ср; L(ω)>0, A(ω)>1

ω_ср↑ → t_рег↓;

∂=0 – статическая система, ∂=1,2,… - астатическая.

3) ω₃<ω<∞, чем больше наклон, тем меньше помеха.

11. Понятие о синтезе систем. Основные этапы.

Синтез САУ – проектирование (создание) замкнутой САУ, обеспечивающей выполнение заданных показателей устойчивости, качества и точности (синтез УУ).

Основные этапы проектирования:

1)Составление технического задания на САУ,

2)Выбор функционально-необходимых элементов (без них в принципе невозможно создать САУ), y(t) должен быть той же природы, что и x(t).

3)Построение математических моделей и определение параметров, функционально-необходмых элементов и САУ.

4)Проектирование САУ

4.1) Обеспечение заданной точности [k,∂,инвариантная САУ,…]

W₀(s) – неизменяемая часть САУ, но при этом ОУ полностью обеспечивает заданную точность.

4.2) Обеспечение заданной устойчивости и качества заданной САУ. Определяется математической моделью устройства управления.

5)Анализ САУ

6)Проверки выполнения условий ТЗ

Основные методы синтеза САУ:

1)методы параметрического синтеза,

2)структурный синтез (находиим мат.мод. объекта управления): метод оптимального управления, аналитиеское конструирование регуляторов,

3)структурно-параметрический синтез: задаётся мат.мод. УУ и определяются числовые значения параметров (используются косвенные методы анализа САУ).

11. Применение при синтезе косвенных критериев качества процессов управления.

1. Принципы автоматического управления.

2. Функционально необходимые элементы систем.

3. Классификация систем.

4. Основные режимы и требования, предъявляемые к системам.

5. Математические модели непрерывных систем во временной области.

6. Математические модели непрерывных систем в комплексной области.

7. Модели систем при последовательном согласном соединении звеньев.

8. Модели систем при параллельном согласном соединении звеньев.

9. Модели систем при параллельном встречном соединении звеньев.

10. Понятие об устойчивости. Основная теорема устойчивости для линейных непрерывных систем.

11. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Рауса-Гурвица.

12. Принцип аргумента. Частотный критерий Михайлова.

13. Критерий устойчивости Найквиста (три случая).

14. Оценка устойчивости по годографу. Запасы устойчивости.

15. Оценка устойчивости по логарифмическим характеристикам. Условно-устойчивые системы.

16. Точность систем при типовых входных воздействиях. Статические системы.

17. Точность систем при типовых входных воздействиях. Астатические системы.

18. Точность систем при медленно меняющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибки.

19. Повышение точности за счет увеличения коэффициента передачи, масштабирования применения неединичных обратных связей.

20. Прямые методы повышения порядка астатизма.

21. Косвенные методы повышения порядка астатизма.

22. Применение комбинированного управления. Инвариантные системы.

23. Применение инвариантных систем для компенсации возмущающих воздействий.

24. Оценка качества по амплитудной частотной характеристике замкнутой системы.

25. Оценка качества по корневым критериям качества.

26. Применение интегральных критериев качества.

27. Оценка качества по вещественной частотной характеристике замкнутой системы.

28. Оценка качества по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Типовая ЛAX.

29. Понятие о синтезе систем. Основные этапы.

30. Применение при синтезе косвенных критериев качества процессов управления.